본 논문에서는 직류 1500V 지하철 변전소의 가선전압과 피더별 전류량을 측정한 결과를 분석한다. 선릉과 양동시장 변전소들의 피더별 소비 및 회생전력을 측정하고, 피더별로 발생된 회생전력이 타 피더로 전달되는 전력량을 계산하였다. 전철변전소에서 회생전력이 교류될 수 있는 거리를 타 변전소와의 중간지점으로 가정하고, 전동차 1편성의 회생전력량을 기초로 변전소에서 발생되는 총 회생전력량을 근사식으로 계산하였다. 이렇게 얻어진 값과 측정된 피더간 교류된 회생전력량을 사용하여 변전소의 회생전력 실효전력량을 계산하고 회생인버터가 설치된 후 재활용할 수 있는 회생전력량을 근사적으로 얻었다.
The recent environmental protection trend requires more strict energy saving, therefore every transportation system should reduce energy consumption to the minimum value. High-efficiency operation system, energy saving and $CO_2$ emissions shall be addressed as important issues in railway system. These issues are the most essential factors of railway, compared to major public transportation system. Recently, saving energy in the electric railway system has been studied. The efficient use of regenerated energy is considered to save energy. Namely, Using regenerative energy is that to store the energy generated during braking and discharge it again when a vehicle accelerates. Reusing energy stores and discharges energy, consequently enables a complete exchange of energy between vehicles, even if they are not braking and accelerating at precisely the same time, as is most frequently the case in everyday service. This paper analyzes effects of energy saving and $CO_2$-cut by using regenerative energy of electric vehicles.
In DC 1500V electric traction substations, diode rectifiers are commonly used to supply stable DC power with electric train sets. However, it operates in the first quadrant of the voltage-current plane and thus needs regenerative inverters which transfer the surplus regenerative power caused by regenerative braking of electric train sets into the grid. In order to select the proper capacity and installation position of regenerative inverter, it needs to investigate the consumed and regenerative energy of the electric traction substations in advance. This paper presents an analysis of regenerative energy in two substations operating in Seoul line 2 and Kwangju line 1. DC line voltage and feeder currents are measured for a day to calculate consumed and regenerative power for four feeders. We calculated an amount of regenerative energy consumed in other feeders and estimated the cost reduction in energy consumption due to the reuse of regenerative energy.
This paper presents the circuit arrangement and effective control method of regenerative energy storage system for an electric vehicle using super-capacitors as the braking energy storage element. A bi-directional controlled current flow of the DC-DC converters with the capacitor bank is connected in parallel with battery, and is controlled so that the whole of the braking energy is effectively absorbed into the capacitors and released back to the electric motor upon acceleration. The converter needs the series-parallel switching circuit for making the best use of the series capacitors and for limiting the step-up ratio of the boost converter. The proposed methods are verified by computer simulation and experimental set-up. They are usefully applied to the electric vehicles such as green cars, electric motorcycles, bike, etc which are power- supplied by the electric batteries.
Ellabban, Omar;Mierlo, Joeri Van;Lataire, Philippe
Journal of Power Electronics
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제11권2호
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pp.120-131
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2011
This paper proposes two control strategies for the bidirectional Z-source inverters (BZSI) supplied by batteries for electric vehicle applications. The first control strategy utilizes the indirect field-oriented control (IFOC) method to control the induction motor speed. The proposed speed control strategy is able to control the motor speed from zero to the rated speed with the rated load torque in both motoring and regenerative braking modes. The IFOC is based on PWM voltage modulation with voltage decoupling compensation to insert the shoot-through state into the switching signals using the simple boost shoot-through control method. The parameters of the four PI controllers in the IFOC technique are designed based on the required dynamic specifications. The second control strategy uses a proportional plus resonance (PR) controller in the synchronous reference frame to control the AC current for connecting the BZSI to the grid during the battery charging/discharging mode. In both control strategies, a dual loop controller is proposed to control the capacitor voltage of the BZSI. This controller is designed based on a small signal model of the BZSI using a bode diagram. MATLAB simulations and experimental results verify the validity of the proposed control strategies during motoring, regenerative braking and grid connection operations.
This paper deals with the power integration of large urban railway systems to improve regenerative energy utilization. Current regenerative energy utilization is low because there is no special plan for using this energy. If the railway system is integrated with other railway systems, the efficiency is expected to be improved. Through the case studies, to find the realistic effect of integrated operation, real system for the Seoul Metro lines, especially line 5 and 7, had been applied.
Owing to the consistent increase in energy efficiency issues, studies for improving regenerative energy utilization have been receiving attention in the Urban DC railway systems, where currently, the utilization of regenerative energy is low due to the lack of a specific plan for using this energy. The regenerative energy in railway systems has a low efficiency problem which results in the increase of the catenary voltage and a possibility to create problems to the electrical devices connected to the system. This paper deals with the power integration of large urban railway subsystems to improve regenerative energy utilization where the railway subsystems are integrated with other railway subsystems to improve the energy efficiency. Through the case studies, to find the realistic effect of integrated operation, the Seoul Metro subsystems, namely Line 5 and Line 7, has been applied. Also, evaluation for the electricity cost saving has been performed by using KEPCO electricity cost table.
This paper deals with regenerative energy in railway system which one of the largest customer in terms of load capability. Unlike the other loads of power system, loads of railway systems change in time and space. It has a characteristic amount of generating regenerative energy by frequent starting and braking in railway system. Therefore, it is expected higher utilization in railway system than the other systems. The purpose of DC power supply simulation is analyzing backed energy, regenerative energy by each railway vehicle and substation. In this paper, regenerative energy utilization are analyzed using DC power supply simulation and it is performed changing major influence on the design such as the number of installing absorber, internal resistance value, no-load voltage value at substation or operating parameters at regenerative energy utilization. After simulating, results are compared and analyzed.
본 연구에서는 영구 자석형 동기전동기(PMSM)를 축소형의 견인시스템으로 각 전동기를 개별로 제어하는 1C1M방식으로 구축하였다. 전동기를 제동할 때 발생한 회생전력은 모두 활용하고 있으며 전기제동의 사용영역 확대에 발생한 회생전력을 모두 흡수할 수 있는 능력을 가진 가선이라고 가정한다. 영구 자석형 동기전동기(PMSM)의 제동력 확보를 위해 벡터제어 방법과 제어기와 속도 센서를 마미크로프로세서에 제어기를 적용 하였고, 전동기 에너지의 효율적 이용 등 회생 제동에 의한 제동력 확보와 전기 제동으로 정지하는 알고리즘을 적용하여 전동기 관성부하에 대한 시뮬레이션 및 실험결과를 제안하였다.
The DC overhead line voltage of an electric railway substation swings depending on the accelerating and regenerative-braking energy of trains, and it deteriorates the energy quality of the electric facility in the DC railway substation and restricts the powering and braking performance of subway trains. Recently, an energy storage system or a regenerative inverter has been introduced into railway traction substations to diminish both the variance of the overhead line voltage and the peak power consumption. In this study, the variance of the overhead line voltage in a DC railway substation is modelled by RC parallel circuits in each feeder, and the RC parameters are estimated using the recursive least mean square (RLMS) scheme. The forgetting factor values for the RLMS are selected using simulated annealing optimization, and the modelling scheme of the overhead line voltage variation is evaluated through raw data measured in a downtown railway substation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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