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국내외 드론산업 동향 분석을 통한 공공분야에서의 드론 활용방안에 대한 연구 (A Study on Utilization of Drone for Public Sector by Analysis of Drone Industry)

  • 심승배;권헌영;정호상
    • 한국IT서비스학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.25-39
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    • 2016
  • The drone is an unmanned aerial vehicle which has no human pilot. Drones can be classified into military drones, commercial drones, and personal drones by usage. Also, drones can be classified from large-sized to nano-sized drone by size and autonomous, remote controlled drone by control type. Especially, military drones can be classified into low-altitude drones, medium-altitude, and high-altitude drones by altitude. Recently, the drone industry is one of the fast growing industries in the world. As drone technologies have become more advanced and cost-effective, Korean government has set its goal to become a top-level country in drone business. However, the government's strict regulation for drone operations is one of the biggest hurdles for the development of the related technologies in Korea and other countries. For example, critical problems for drone delivery can be classified into technical issues and institutional issues. Technical issues include durability, conditional awareness, grasp and release mechanisms, collision avoidance systems, drone operating system. Institutional issues include pilot and operator licensing, privacy rules, noise guidelines, security rules, education for drone police. This study analyzes the trends of the drone industry from the viewpoint of technology and regulation. Also, we define the business areas of drone utilization. Especially, the drone business types or models for public sector are proposed. Drone services or functions promoting public interests need to be aligned with the business reference model of Korean government. To define ten types of drone uses for public sector, we combine the business types of government with the future uses of drones that are proposed by futurists and business analysts. Future uses of drones can be divided into three sectors or services. First, drone services for public or military sectors include early warning systems, emergency services, news reporting, police drones, library drones, healthcare drones, travel drones. Second, drone services for commercial or industrial services include parcel delivery drones, gaming drones, sporting drones, farming and agriculture drones, ranching drones, robotic arm drones. Third, drone services for household sector include smart home drones.

NUMA 시스템에서 소유권에 근거한 원격 캐시 교체 정책 (Keeping-ownership Cache Replacement Policies for Remote Access Caches of NUMA System)

  • 신숭현;곽종욱;장성태;전주식
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제31권8호
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    • pp.473-486
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    • 2004
  • NUMA 시스템은 원격의 메모리에 반복적으로 접근하는 오버헤드를 피하기 위해 지역 노드내에 원격 캐시를 둔다. 이러한 원격 캐시를 사용하여 원격 메모리로의 접근 지연 시간을 감소시키고 네트워크 상의 트래픽 양을 줄이지 못한다면 다중 프로세서 시스템의 성능 저하는 명백하다. 성능 상의 여러 기준 중에서 메모리 시스템과 관련해서는 캐시 교체 정책에 관한 연구가 계속되었고, 그 중 다중 프로세서 시스템에서의 캐시 교체 정책에 관한 연구도 이어졌다. 본 논문에서는 캐시의 공유 상태에 기반을 둔 교체 정책을 제안한다. 소유권이 없는 캐시 라인을 먼저 교체하고, 이를 통해 소유권이 옮겨지는 오버헤드를 피하여 메모리 지연 시간을 줄인다. 또한 소유권이 없는 캐시 라인에 지나친 피해가 얼도록, “MRU를 사용한 소유권 유지 교체 정책(KOM)”과 “참조 비트를 사용한 소유권 유지 교체 정책(KORB)”를 제안하고, 이를 LRU, Pseudo LRU(PLRU)와 비교한다. KOM과 KORB는 PLRU에 비하여 수행 시간에서 25%, 13%씩 각각 향상을 보였다. 특히 KOM은 하드웨어 복잡도가 현저히 낮음에도 불구하고 LRU에 가까운 성능을 나타냈다.

웹 환경 시스템 구축을 위한 레거시 마이그레이션 개발방법론 (Legacy Migration Development Methodology for Construction of Web environment system)

  • 이준웅;양해술
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제8권6호
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    • pp.1428-1442
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    • 2007
  • 최근 IT 환경의 급 변화로 인하여 하드웨어, 소프트웨어와 소프트웨어 개발방법론 등 다양한 기존 인프라 시스템이 급변하는 추세에 있다. 레거시시스템은 그 동안 IT 산업이 발전해 온 수많은 과정을 통해 투자한 예산, 시간 등을 비롯 기업의 핵심적 지적 재산이 대량 포함되어 있다. 한국뿐만 아니라 일본, 유럽, 미국 등은 레거시시스템 처리에 어려움을 겪고 있으며, 레거시시스템을 재 사용하거나 이를 처리하는 방안을 위한 개발방법론과 이를 해결하는 지원도구 구현에 대한 깊이 있는 연구가 진행되어야 할 시점이다. 본 논문에서는 레거시시스템에 대한 정의와 개념을 나아가 실질적 시장 추세와 공급사, 그리고 기술적 트렌드를 통해 등장 배경을 밝히고, 레거시시스템을 처리하는 구체적인 개발 방법론 절차를 제안하며, 적용사례와 기대효과를 분석하였다. 레거시 마이그레이션을 통해 레거시 시스템의 재사용 및 유지보수 비용 절감으로 수익성의 증대와 생산성 향상을 얻을 수 있었다.

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레거시시스템의 마이그레이션을 위한 지원도구의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Tool Constructing Migration of Legacy System)

  • 양해승;박병형;양해술
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제14D권7호
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    • pp.763-772
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    • 2007
  • 소프트웨어 개발비용의 증대로 레거시시스템을 재사용하기 위한 방안과 이를 지원하기 위한 자동화 도구에 관한 관심이 고조되고 있다. 따라서, 본 논문에서는 레거시시스템에 대한 정의와 개념 나아가 등장 배경을 실질적인 시장과 공급사와 기술적 동향을 통해 이를 밝히고 있으며, 레거시시스템을 처리하는 구체적인 개발절차 그리고 구축사례, 평가기준과 이를 효율적으로 처리하기 위한 자동화 도구를 설계하고 개발하였다. 또한, 본 논문에서 제시하는 LM(Legacy to Modern System) 지원도구를 활용하여 레거시 시스템을 분석하고 후보 컴퍼넌트를 추출하여 정제한 다음 저장하여 재사용하는 과정을 구현하였다. 본 LM지원도구를 레거시 시스템의 마이그레이션에 적용할 경우 소프트웨어 재사용의 효과를 통해 비용절감, 개발기간 단축 나아가 기존의 지적재산을 승계하는 효과를 기대할 수 있다.

Application of HHT for Online Detection of Inter-Area Short Circuits of Rotor Windings of Turbo-Generators Based on the Thermodynamics Modeling Method

  • Wang, Liguo;Wang, Yi;Xu, Dianguo;Fang, Bo;Liu, Qinghe;Zou, Jing
    • Journal of Power Electronics
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    • 제11권5호
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    • pp.759-766
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    • 2011
  • This paper focuses on monitoring and predicting the short circuit faults of the rotor windings of large turbo-generator systems. For the purpose of increasing efficiency and decreasing maintenance cost, a method that combines the HHT (Hilbert Huang Transform) with a wavelet has been studied. This method is based on analyzing a classical Albright detecting coil. Due to the Empirical Mode Decomposition (EMD) and the Intrinsic Mode Functions (IMF) of the HHT the exact location of a short circuit of rotor windings may be given. However, a part of the useful information is eliminated by the unreasonable decomposing scale of the wavelet. Based on the thermodynamics modeling method, this study was illustrated with a 50MW turbo-generator system that is installed in Northern China. The analysis results, which have very good agreement with those of a previous study, show that the method of combining the HHT with a wavelet is an effective way to analyze and predict the short circuit faults of the rotor windings of large generators, such as supercritical turbo-generator systems and wind turbo-generator systems. This work can offer a useful reference for analyzing smart grids by improving the power quality of a distribution network that is supplied by a turbo-generator system.

화상 구조 파악에 의한 화상의 잡음 제거 및 경계선 추출 (Noise Removal and Edge Detection of Image by Image Structure Understanding)

  • 조동욱
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권7호
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    • pp.1865-1872
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    • 1997
  • 본 논문은 기존 경계 추출 방법의 문제점인 임계치 선정 문제와 평활화로 말미암아 경계에서 발생할 수 있는 흐림 현상을 제거할 수 있는 방법을 제안함을 목적으로 한다. 이를 위해 $3{\times}3$ 창내에서 화상이 가질 수 있는 구조 특징을 세 부류의 화상 구조로 정의해 놓고 주어진 영상에 톨이론을 적용하여 해당 영역들이 어느 화상 구조에 속하는지를 파악한다. 화상 구조의 파악이 끝난 후 해당 영역이 잡음 영역이면 잡음 제거를, 경계선에 해당 되면 경계선을 추출한다. 이 때 경계 영역에 잡음이 들어 간 경우이면 잡음을 제거 하면서 동시에 경계선을 추출한다. 제안한 방법의 실험 결과 본 방법은 임계치 선정 없이 경계를 추출할 수 있었으며 경계 영역에서의 흐림현상도 효과적으로 제거할 수 있음을 알 수 있었다.

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충전기 겸용 스위치드 릴럭턴스 전동기의 제로토크제어 (Zero Torque Control of Switched Reluctance Motor for Integral Charging)

  • 라쉬디;나마찌;세헤이안;이동희;안진우
    • 전기학회논문지
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    • 제66권2호
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    • pp.328-338
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    • 2017
  • In this paper, a zero torque control scheme adopting current sharing function (CSF) used in integrated Switched Reluctance Motor (SRM) drive with DC battery charger is proposed. The proposed control scheme is able to achieve the keeping position (KP), zero torque (ZT) and power factor correction (PFC) at the same time with a simple novel current sharing function algorithm. The proposed CSF makes the proper reference for each phase windings of SRM to satisfy the total charging current of the battery with zero torque output to hold still position with power factor correction, and the copper loss minimization during of battery charging is also achieved during this process. Based on these, CSFs can be used without any recalculation of the optimal current at every sampling time. In this proposed integrated battery charger system, the cost effective, volume and weight reduction and power enlargement is realized by function multiplexing of the motor winding and asymmetric SR converter. By using the phase winding as large inductors for charging process, and taking the asymmetric SR converter as an interleaved converter with boost mode operation, the EV can be charged effectively and successfully with minimum integral system. In this integral system, there is a position sliding mode controller used to overcome any uncertainty such as mutual inductance or DC offset current sensor. Power factor correction and voltage adaption are obtained with three-phase buck type converter (or current source rectifier) that is cascaded with conventional SRM, one for wide input and output voltage range. The practicability is validated by the simulation and experimental results by using a laboratory 3-hp SRM setup based on TI TMS320F28335 platform.

간섭계 형태에 따른 광단층 촬영장치의 SNR 비교 (Comparison of Signal to Noise Ratios in different configulation of optical coherence tomography systems)

  • 양승국;박양하;장원석;오상기;김현덕;김기문
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2004년도 춘계종합학술대회
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    • pp.804-806
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    • 2004
  • 인체에 무해하며 고분해능의 단층영상과 저가격 및 소형으로 제작이 가능하여 전세계적으로 많은 연구가 진행중인 광영상 단층촬영기(Optical coherence tomography system : OCT)에 관한 것이다. 샘플에서 흡수와 산란으로 인하여 샘플로부터 반사된 광신호는 매우 미약하다. 게다가 커플러등에 의한 손실로 인하여 광검출기에 도달하는 신호는 매우 미약하다. 이러한 On시스템의 신호대 잡음비를 향상시키기 위하여 기본적인 마이켈슨 간섭계와 마흐젠더 간섭계를 구성하여 시뮬레이션과 기준샘플을 이용하여 측정하였다. 실험결과 마흐젠더 간섭계를 사용한 샘플로 반사된 광신호는 OCT 시스템의 신호대 잡음비 향상시키기 위하여 두 가지 형태의 간섭계를 구성하였으며 시뮬레이션을 통한 비교 분석과 기준 샘플의 측정에 의한 비교분석을 하였다. 실험결과 마흐젠더 간섭계형 OCT 시스템이 신호대 잡음비가 향상됨을 확인 하였다.

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도시가스 공급라인의 압력 및 유량변화 예측을 위한 배관망 해석 연구 (A Study on Pipeline Network Analysis for Predicting Pressure and Flow rate Transients in City-gas Supply Lines)

  • 남진현;조찬영;장성필;임시형;신동훈;정태용
    • 한국가스학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.85-91
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    • 2008
  • 배관망 내에서 측정된 압력값이 정상 또는 기준 압력으로부터 벗어나는 정도는 배관망의 운전 상황을 평가하는데 매우 유용한 정보이다. 공급 및 수요 측에서 측정된 조건에 기초하여 배관망 내의 압력변화를 정확히 예측할 수 있다면, 비용면에서 효율적인 배관망 모니터링 및 누출감지가 가능하다. 본 연구에서는 배관에서의 압축성 유체의 일차원 유동방정식에 기초하여 배관망 해석 프로그램을 개발하였다. 직선 배관에서의 유동해석 결과를 이전 연구자의 결과와 비교하여 본 해석의 신뢰성을 검증하였다. 또한 단순한 형상의 도시가스 배관망에 대하여 압력과 유량 변화를 해석하여 본 프로그램의 활용가능성을 보였다.

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철도 BTL 민자적격성조사의 위험계량화방안 연구 (A Risk Quantification of Public Sector Comparator in the Financial Analysis of the BTL (Build-Transfer-Lease) Scheme of Railway Projects: a Case Study of the Haman-Jinju Link)

  • 장수은;강지혜
    • 대한교통학회지
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    • 제24권5호
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    • pp.67-74
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    • 2006
  • 지금까지 민간투자사업은 대부분 수익형 민자사업(BTO; Build-Transfer-Operate) 방식으로 추진되었다. BTO 방식은 수요위험을 민간투자자가 부담하므로 철도부문처럼 투자의 필요성에 비해 수익이 보장되기 힘든 분야의 투자는 저조할 수밖에 없었다. 2005년 민간투자법의 개정과 함께 도입된 임대형 민자사업(BTL, Build-Transfer-Lease) 방식은 민간의 투자비를 국가나 지자체의 임대료로 회수하므로 수익성 제약으로부터 자유로울 수 있으며, 그 결과 BTO 방식보다 민간투자 도입의 본 취지에 더욱 충실한 방식으로 평가되고 있다. 그러나 BTL 방식은 미래세대로부터 재원을 차입함으로써 미래세대에 부담을 전가하고 재원배분의 자유를 제약한다는 부정적인 측면을 내포하고 있다. 따라서 대상사업의 규모와 범위를 과학적으로 검토하는 작업이 중요하며 이는 1차적으로 민자적격성조사(VfM Test ; Value for Money Test)에 의해 결정된다. 민자적격성조사는 특정사업의 재정대안과 민자대안의 각종 정량적 정성적 생애주기비용(LCC; Life Cycle Cost)을 비교 검토하는 절차이므로 각 대안의 핵심 비용항목이 반드시 포함되어 평가될 때 신뢰성 높은 조사라 할 것이다. 그러나 현재까지 고시된 BTL사업은 위험계량화비용이 반영되지 않음으로써 그 완결성이 떨어진다. 본 연구에서는 경전선 함안${\sim}$진주간 BTL사업을 대상으로 재정사업의 위험을 계량화할 수 있는 방안을 실증적으로 예시하며, 이를 통해 보다 합리적인 민자적격성조사를 수행할 수 있는 근거를 제시한다.