The current building energy efficiency rating certification regulation on apartment houses evaluates only the saving rate of energy consumed during operation, i.e. use, of a building, but doesn't consider the energy consumptions and environmental load($CO_2$) emissions occurring during the whole lifetime of a building. So this study calculated the energy consumptions and environmental load emissions occurring during the whole lifetime of a building, selected reference schemes and alternative items by design variables to present a design draft considering energy efficiency and environmental performance, and evaluated the total cost by combining and calculating its direct cost(material and heating cost) and indirect cost(environmental cost), for an existing apartment house as an evaluation object. As a result of analysis, the change of heating cost by alternative items of design variables showed a 4~8% change rate compared to the reference scheme, and the material cost of design variable 7 showed a maximum 4.4 times change rate in the alternative plan 6 compared to the reference scheme. The environmental cost showed a similar change rate to the material cost change rate in general, but showed a similar environmental cost change rate to the heating cost change rate in case of design variables 4-1, 4-2, 7.
The design of reference trajectory with respect to drag acceleration is necessary to decelerate from hypersonic speed safely after atmosphere re-entry of space vehicle. The re-entry guidance design involves trajectory optimization, generation of a reference drag acceleration profile with the satisfaction of 6 trajectory constraints during the re-entry flight. This reference drag acceleration profile can be considered as the reference trajectory. The cost function is composed of the accumulated total heating on vehicle due to the reduction of weight. And a regularization is needed to prevent optimal drag profile from varying too fast and achieve realized trajectory. This paper shows the relations between velocity, drag acceleration and altitude in drag acceleration profile, and how to determine the reference trajectory.
본 논문에서는 비선형성을 가지는 측정방정식의 상태값을 효과적으로 추정할 수 있는 확장칼만필터(Extended Kalman Filter/EKF)와 확장칼만필터의 변종들 그리고 코스트 레퍼런스 파티클필터(Cost-Reference Particle Filter/CRPF)를 이용하여 이차원 공간에서 표적추적 성능에 관하여 연구한다. 확장칼만필터의 변종으로 분산점칼만필터(Unscented Kalman Filter/UKF), 중심차분칼만필터(Central Difference Kalman Filter/CDKF), 제곱근 분산점칼만필터(Square Root Unscented Kalman Filter/SR-UKF) 그리고 제곱근 중심차분칼만필터(Square Root Central Difference Kalman Filter/SR-CDKF)를 소개한다. 본 연구에서는 노이즈가 불확실한 표적에 대하여 몬테카를로 시뮬레이션 기법을 이용하여 각 필터들의 평균제곱오차(Mean Square Error/MSE)를 계산하였다. 시뮬레이션 결과 확장칼만필터의 변종들 중에서 제곱근 중심차분칼만필터가 속도와 성능 면에서 가장 우수한 결과를 보여주었다. 코스트 레퍼런스 파티클 필터는 확장칼만필터와 다르게 노이즈의 확률 분포를 알 필요가 없다는 유리한 특성을 가지고 있으며 시뮬레이션 결과 제곱근 중심차분칼만필터보다 처리속도 및 정확도 면에서 우수한 결과를 보여주었다.
In the cost based pool market in Korea, there is no compensation of reactive power because the fuel cost for reactive power is relatively low compared to that of active power. However, the change of energy paradigm in the future, such as widespread integration of distributed renewable energy source, will prevent the system operator from mandating the reactive power supply without any compensation. Thus, in this study, we propose the reference voltage of the 345 kV transmission system that minimizes the reactive power supply. This is closely related to the economic dispatch of reactive power aiming at minimizing the compensation cost for the reactive power service. In order to verify the effectiveness of the proposed reference voltage, the simulations are performed using the IEEE 14 bus system and the KEPCO real networks. The simulation results show that a voltage lower than the current reference value is recommended to reduce the reactive power supply and also suggest that the current voltage specification for the 345 kV system needs to be reviewed.
In this paper, active control of vibrational intensity at a reference point in an infinite, elastic plate was discussed. The plate is excised harmonically by a vibrating source, which has a vertical point force. The optimal condition of controller was investigated to minimize the vibrational intensity being transmitted from the vibrating source to a reference point. Hence the method of feedforward control was employed for the control strategy and then the cost function was evaluated to find the optimal control force. Three types of control force (Vertical force, Moment, and Coupling force (a set of vertical force and moment) ) and controller's positions were examined to define the optimal condition of the controller. The vibrational intensity at a reference point was found to be reduced down to a zero level, compared with the uncontrolled case. Especially maximum reduction of vibrational intensity was achieved when the controller was collinearly positioned between a vibrating source and a reference point.
A fuzzy learning algorithm to get the optimal fuzzy rules is presented in this paper. The algorithm introduces a reference model to generate a desired output and a performance index funtion instead of the performance index table. The performance index funtion is a cost function based on the error and error-rate between the reference and plant output. The cost function is minimized by a gradient method and the control input is also updated. In this case, the control rules which generate the desired response can be obtained by changing the portion of the error-rate in the cost funtion. In SISO(Single-Input Single- Output)plant, only by the learning delay, it is possible to experss the plant model and to get the desired control rules. In the long run, this algorithm gives us the good control rules with a minimal amount of prior informaiton about the environment.
Capital cost of ships for advanced maritime countries is generally regarded as an international cost, which is, or can be, irrelevant with respect to the nationality of shipowners. However, Korean shipowners have been not only forced by national laws and regulations to build their ships at Korean shipyards, but also restricted to access to foreign financial markets. Having said that, as far as Korean shipowners are concerned, the capital cost has become a national cost. Consequently, it causes them to lower International competitiveness. This paper aims to identify the causes deteriorating international competitiveness of Korean shipping with reference to capital costs and suggest constructive proposals.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제39권5호
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pp.522-526
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2015
Generally, underwater unmanned vehicle have adopted an inertial navigation system (INS), dead reckoning (DR), acoustic navigation and geophysical navigation techniques as the navigation method because GPS does not work in deep underwater environment. Even if the tactical inertial sensor can provide very detail measurement during long operation time, it is not suitable to use the tactical inertial sensor for small size and low cost UUV because the tactical inertial sensor is expensive and large. One alternative to INS is attitude heading reference system (AHRS) with the micro-machined electro mechanical system (MEMS) inertial sensor because of MEMS inertial sensor's small size and low power requirement. A cost effective and small size attitude heading reference system (AHRS) which incorporates measurements from 3-axis micro-machined electro mechanical system (MEMS) gyroscopes, accelerometers, and 3-axis magnetometers has been developed to provide a complete attitude solution for UUV. The AHRS based MEMS overcome many problems that have inhibited the adoption of inertial system for small UUV such as cost, size and power consumption. Several evaluation experiments were carried out for the validation of the developed AHRS's function and these experiments results are presented. Experiments results prove the fact that the developed MEMS AHRS satisfied the required specification.
본 논문에서는 AMBA 기반으로 사용될 수 있는 H.264용 High Profile IP를 제안한다. 설계된 모듈은 한 매크로 블록 당 최대 306 cycle내에 동작한다. 제안된 Encoder 구조를 검증하기 위하여 JM 13.2부터 reference C를 개발하였으며, reference C로부터 test vector를 추출하여 설계 된 회로를 검증하였다. 우리는 Hardware cost를 줄이기 위하여 plan mode를 제거하였고, SAD 계산 방법을 사용하여 Hardware cost와 cycle을 줄이는 방법을 채택하였다. 제안된 회로는 133MHz clock에서 동작하며, 합성결과 TSMC 0.18um 공정에 램 포함 25만 gate크기이다.
본 논문에서는 AMBA 기반으로 사용될 수 있는 H.264용 High Profile Intra Prediction을 구조를 제안한다. 설계된 모듈은 한 매크로 블록 당 최대 306 cycle내에 동작한다. 제안된 Encoder 구조를 검증하기 위하여 JM 13.2로부터 reference C를 개발하였으며, reference C로부터 test vector를 추출하여 설계된 회로를 검증하였다. 우리는 Hardware cost를 줄이기 위하여 plan mode를 제거 하였고, SAD 계산 방법과 8 pixel 병렬처리 등을 사용하여 Hardware cost와 cycle을 줄이는 방법을 채택하였다. 제안된 회로는 Full HD1080@fps 영상을 133MHz clock에서 동작시킬 수 있으며, 합성결과 TSMC 0.18um 공정에 램 포함 25만gate크기 이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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