• 융합신호처리학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.143-150
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• 2004

In this paper, a recursive digital filter realization for an ionospheric channel model is proposed. This realization is in the form of a cascade of identical second-order all-pass filters, and is determined by only three parameters; two coefficients of an all-pass section, and the number of sections. The values of these parameters are optimized by a nonlinear optimization algorithm called the "downhill simplex method", so that the resulting time delay function closely approximates that of the ionospheric channel model. Comparing with the nonrecursive digital filter realization, it can be shown that the proposed recursive-digital-filter-realization is advantageous in points of view for the numbers of filter coefficients and the realization.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.1-6
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• 2016

바이어스된 영-오차확률 (biased zero-error probability)과 이에 관련된 알고리듬은 매 반복시간마다 합산과정을 지니고 있어 많은 계산상의 부담을 요구한다. 이 논문에서는 바이어스된 영-오차확률에 반복적 접근법을 적용한 알고리듬을 제안하였고 천해역 통신채널과 충격성 잡음 및 바이어스된 가우시안 잡음이 혼재한 실험 환경에서 성능을 비교하였다. 샘플 사이즈에 비례하는 계산 복잡도를 지닌 기존 알고리듬과 달리 제안한 반복적 방식은 샘플 사이즈와 무관하여 계산량의 부담을 크게 줄였다. 이러한 계산효율 특성을 지닌 제안한 알고리듬은 블록 처리방식의 기존 알고리듬과 비교하여 다중경로 페이딩, 바이어스된 잡음 및 충격성 잡음에 대한 강인성에서 동일한 성능을 나타냈다.

• 전자공학회논문지C
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• 제36C권6호
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• pp.37-43
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• 1999

고성능 VLSI 설계를 위한 pipeline 형태의 Reed-Solomon을 구현하였다. Shortened RS code의 경우에 있어서 기존의 parallel recursive cell 방식이나[1] 다중 클락 설계와 같은 접근과는 달리 작은 면적에서 단일 클락으로 동작할 수 있는 이중 수소(two-way addressing) 방식의 Euclid 계산을 제안하였다. 이러한 방식은 recursive cell을 병렬 처리하는 Euclid 계산 방식에 비해 면적이나 소비 전력에 있어 장점을 갖고 있음을 synthesis와 전력 모의실험을 통해 검증하였다. 본 설계는 면적상으로 parallerl recursive cell을 이용한 단일 클락euclid 회로가 약 5,000 gate임에 비하여 40% 정도 감소한 3,000 gate 정도에 구현할 수 있었다. 또한 전력 소비면으로는 기존의 recursive cell을 이용한 다중 클락 euclid 회로가 6mW 이상의 전력을 소비하는 반면에 본 설계는 3mW대의 전력 소비를 보여 현격한 차이를 보였다.

• 공학논문집
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• 제3권1호
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• pp.85-95
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• 1998

본 논문에서 blocking이 발생되고 다중 customer를 취급하는 유한용량의 Coxian 대기 네트워크를 분석하기 위한 회귀적인 방법을 연구한다. 다중 customer를 나타내기 위한 대용량의 state space로 인해 발생되는 메모리 문제와 rate matrix의 부행렬들에 대한 inverse를 구할 수 없는 관계로 발생될 수 있는 singular 문제를 해결하는 방법을 제안한다. 2가지 blocking 방식(FBFE, HPFE)에 대한 분석을 Gauss-Seidel 방법과 비교하여 본다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제17권2호
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• pp.184-194
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• 2016

In existing identification methods for on-orbit spacecraft, such as eigensystem realization algorithm (ERA) and subspace method identification (SMI), singular value decomposition (SVD) is used frequently to estimate the modal parameters. However, these identification methods are often used to process the linear time-invariant system, and there is a lower computation efficiency using the SVD when the system order of spacecraft is high. In this study, to improve the computational efficiency in identifying time-varying modal parameters of large spacecraft, a faster recursive algorithm called fast approximated power iteration (FAPI) is employed. This approach avoids the SVD and can be provided as an alternative spacecraft identification method, and the latest modal parameters obtained can be applied for updating the controller parameters timely (e.g. the self-adaptive control problem). In numerical simulations, two large flexible spacecraft models, the Engineering Test Satellite-VIII (ETS-VIII) and Soil Moisture Active/Passive (SMAP) satellite, are established. The identification results show that this recursive algorithm can obtain the time-varying modal parameters, and the computation time is reduced significantly.

• 응용통계연구
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• 제20권3호
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• pp.531-540
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• 2007

본 연구에서는 유전자 선택 방법으로 최근 이용되는 SVM-RFE 알고리즘은 단순히 가중치의 절대값을 유전자 선택 기준으로 사용하여 유전자 값의 변동성을 고려하지 못하므로 가중치의 절대값을 그것의 표준오차로 나눈 보완된 통계량, B-RFE 알고리즘을 새로운 기준으로 제안하였다. 두 방법을 모의실험을 통해서 비교한 결과 본 연구에서 제안한 B-RFE 알고리즘이 더 의미 있는 순위를 도출하였다.

• 방송공학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.633-642
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• 2019

최근, 단일 이미지 초해상도 복원 기법(super-resolution)에서 컨볼루션 신경망 모델은 매우 성공적이다. 잔여 학습 기법은 컨볼루션 신경망 훈련의 안전성과 성능을 향상시킬 수 있다. 본 논문은 저해상도 입력 이미지에서 고해상도 목표 이미지로 비선형 매핑 학습을 위해 고밀도 스킵 연결(dense skip-connection)을 통한 재귀 잔차 구조를 이용한 단일 이미지 초해상도 복원 기법을 제안한다. 제안하는 단일 이미지 초해상도 복원 기법은 고밀도 스킵 연결 방식을 통해 재귀 잔차 학습 방법을 채택해서 깊은 신경망에서 학습이 어려운 문제를 완화하고 더 쉽게 최적화하기 위해 신경망 안에 불필요한 레이어를 제거한다. 제안하는 방법은 매우 깊은 신경망의 사라지는 변화도(vanishing gradient) 문제를 완화할 뿐만 아니고 낮은 복잡성으로 뛰어난 성능을 얻음으로써 단일 이미지 초해상도 복원 기법의 성능을 향상시킨다. 실험 결과를 통해 제안하는 알고리듬이 기존의 알고리듬 보다 결과가 더 우수함을 보인다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권6호
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• pp.736-747
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• 2006

Simultaneous Localization and Map Building(SLAM) is one of the fundamental problems in robot navigation. The Extended Kalman Filter(EKF), which is widely adopted in SLAM approaches, requires extensive computation. The conventional particle filter also needs intense computation to cover a high dimensional state space with particles. This paper proposes an efficient SLAM method based on the recursive unscented Kalman filtering in an environment including a large number of landmarks. The posterior probability distributions of the robot pose and the landmark locations are represented by their marginal Gaussian probability distributions. In particular, the posterior probability distribution of the robot pose is calculated recursively. Each landmark location is updated with the recursively updated robot pose. The proposed method reduces filtering dimensions and computational complexity significantly, and has produced very encouraging results for navigation experiments with noisy multiple simultaneous observations.

• ETRI Journal
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• 제25권2호
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• pp.144-147
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• 2003

We propose a new serial concatenation scheme for space-time and recursive convolutional codes, in which a space-time code is used as the outer code and a single recursive convolutional code as the inner code. We discuss previously proposed serial concatenation schemes employing multiple inner codes and compare them with the new one. The proposed method and the previous one with joint decoding, both performing a combined decoding of the simultaneous output signals from multiple antennas, give a large performance gain over the separate decoding method. In decoding complexity, the new concatenation scheme has a lower complexity compared with the multiple encoding/joint decoding scheme due to the use of the single inner code. Simulation results for a communication system with two transmit and one receive antennas in a quasi-static Rayleigh fading channel show that the proposed scheme outperforms the previous schemes.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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• pp.512-517
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• 2007

In the previous development of the recursive thermostat chained fully flexible cell molecular dynamics simulation, implicit time integration method such as generalized leapfrog integration is used. The implicit algorithm is very much complicated and not easy to show time reversibility because it is solved by the nonlinear iterative procedure. Thus we develop simple, explicit symplectic time integration formula for the recursive thermostat chained fully flexible unit cell simulation. Uniaxial tension test is performed to verify the present explicit algorithm. We check that the present simulation satisfies the ergodic hypothesis for various values of fictitious mass and coefficient of multiple thermostat system. The proposed method should be helpful to predict mechanical and thermal behavior of nano-scale structure.