• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.2992-2998
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• 2013

차세대 이동통신 시스템은 음성 트래픽뿐만 아니라 데이터, 화상, 비디오와 같은 멀티미 디어 트래픽을 지원하여야 하므로 더 많은 무선 자원을 요구한다. 본 논문에서는 OFDMA 시스템에서 모바일 멀티미디어 서비스를 위한 사용자 및 부채널 우선순위 기반 자원할당 방안을 제안한다. 제시된 방안들을 통하여 실시간 클래스의 연속성을 보장하고 비실시간 가입자를 최대로 수용할 수 있다. 시뮬레이션은 총 데이터 처리량과 블럭킹률에 집중한다. 시뮬레이션 결과는 기존의 방법에 비하여 우수함을 보였다.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.115-122
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• 2007

화재와 같은 재난상황에서 피난행동을 돕는 피난유도시스템의 역할은 중요하다. 그러나 기존의 고정식 유도장치는 다양한 상황에 유연하게 대처하지 못한다. 본 연구에서는 피난유도시스템의 역할이 더욱 중요시되는 지하공간에서 실시간으로 화재 및 피난자의 위치를 파악하고 가변식 유도장치를 이용하여 신속하고 효율적인 피난을 가능하게 하는 실시간피난유도시스템을 구상, 설계하고 이를 제작, 설치하여 시험하였다. 또한 점차 대중화되고 있는 유비쿼터스의 기법을 센서간의 연결과 실시간 위치감지에 도입하여 저렴하고 확장성 있는 시스템의 구현을 시도하였다.

• 정보보호학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.3-13
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• 2002

공개키 기반 인증시스템에서 사용자의 실수로 비밀키가 노출되었거나 자격의 박탈, 유효기간 만료 등의 이유로 인증서를 폐지해야 할 경우가 있다. 이에 따라 각 사용자는 수신된 인증서의 유효성을 검증해야만 한다. 이 인증서 폐지 여부를 확인하는 방법으로는 CRL. Delta-CRL, OCSP 등의 방식이 개발되었다. 하지만 이 모든 방식에서의 인증서 유효성 검증은 실시간으로 처리해야 하트로 많은 통신량을 발생시키는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 CRL관리의 문제점인 전송시점 차이에 따른 무결성 문제와 신시간 처리로 인한 서버와 네트웍의 과도한 트래픽 발생을 해결한 FM 부가방송(FM Subcarrier Broadcasting)을 이용한 인증시스템을 설계, 인증서 유효성 검증의 성능 향상을 제안한다.

• 로봇학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.124-132
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• 2022

With growth in intelligence of mobile robots, interaction with humans is emerging as a very important issue for mobile robots and the pedestrian tracking technique following the designated person is adopted in many cases in a way that interacts with humans. Among the existing multi-object tracking techniques for pedestrian tracking, Simple Online and Realtime Tracking (SORT) is suitable for small mobile robots that require real-time processing while having limited computational performance. However, SORT fails to reflect changes in object detection values caused by the movement of the mobile robot, resulting in poor tracking performance. In order to solve this performance degradation, this paper proposes a more stable pedestrian tracking algorithm by correcting object tracking errors caused by robot movement in real time using wheel odometry information of a mobile robot and dynamically managing the survival period of the tracker that tracks the object. In addition, the experimental results show that the proposed methodology using data collected from actual mobile robots maintains real-time and has improved tracking accuracy with resistance to the movement of the mobile robot.

• 안보군사학연구
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• 통권1호
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• pp.191-229
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• 2003

Multi-sensor data fusion techniques combine evidences from multiple sensors in order to get more accurate and efficient meaningful information through several process levels that may not be possible from a single sensor alone. One of the most important parts in the data fusion system is the identification fusion, and it can be categorized into physical models, parametric classification and cognitive-based models, and parametric classification technique is usually used in multi-sensor data fusion system by its characteristic. In this paper, we propose a novel heuristic identification fusion method in which we adopt desirable properties from not only parametric classification technique but also cognitive-based models in order to meet the realtime processing requirements.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2006년도 추계 종합학술대회 논문집
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• pp.516-519
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• 2006

본 연구는 RFID 기술을 이용하여 소각재 재활용 공정의 정보를 효율적 관리하고, 정확한 데이터를 이용하는 일원화된 시스템을 구축하기 위하여 데이터 모니터링 시스템을 설계하고자 한다. 이를 위하여 데이터베이스를 구축하고 이를 관리하는 시소러스 검색 모델을 개발하였으며, 모니터링 시스템의 RFID 모델을 설계하였다. 안정적인 소각재 재활용을 위한 데이터 모니터링 시스템의 개발은 산업체 전반에 걸쳐있는 기계화, 수작업화 된 공정을 실시간 자동화 공정으로 개발하는 효율적인 방법이 될 것이다.

• 산업기술연구
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• 제21권A호
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• pp.97-103
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• 2001

This paper presents the development of the I/O Interface for the real time parallel data communication between controller of a six-axis industrial robot(CRS-A460) and an external computer. The proposed I/O Interface consists of the hardware I/O interface and the software that is downloaded to the robot controller and executed by the controller operating system. The constitution of the digital I/O Port for CRS-A460 robot controller and the digital I/O board for IBM-PC are presented as well as the Process Control Program of the robot controller. The developed protocol for the parallel data communication is described. The data communication is tested, and the performance is analysed. In particular, it is shown that the real-time constraint of the robot controller process is satisfied.

• 한국측량학회지
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• 제18권1호
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• pp.41-49
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• 2000

본 연구는 PC 상에서 GPS와 TotalStation을 이용하여 도시 기반 시설물 관리 시스템을 구축함으로써 기존의 유닉스 기반 도시 기반 시설물 관리 시스템보다 적은 시간과 비용을 투자하여 시스템을 구축할 수 있었고, 대상지의 기준점을 DGPS 방식을 이용하여 좌표취득후, 이를 바탕으로 도면자료를 구축함으로써 기존 스캐닝 또는 디지타이징을 사용한 것보다 정확도의 향상을 기하였다. 또 속성자료에 영상자료를 동시에 수록함으로써 텍스트 자료 외에 멀티미디어 데이터베이스의 구축 가능성을 시도하였다.

• 대한산업공학회지
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• 제40권1호
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• pp.34-42
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• 2014

SCADA and DCS that have performed automatic control and monitoring activities increase the productivity of enterprise in industries. In such systems, although their performance had been improved, there are still many deficiencies in predictive maintenance which can foresee the risk of any kinds of accidents. Because the data acquisition systems of main facilities are being distributed throughout the whole plant and therefore, integration of data obtained from the systems is very difficult. Accordingly, techniques that acquire meaningful information from the gathered data through realtime analysis still need to be improved. This paper introduces a developed facility monitoring system which can predict equipment failure and diagnose facility status through big data analysis to improve equipment efficiency and prevent safety accidents.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.68-75
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• 2011

This paper describes the development of an open source motion sensor emulator. It helps developers to understand the motion sensor and its data better. Through this emulator, the realtime or stored motion sensor data can be applied to the applications that utilize motion sensors. The data of motion sensors which include accelerometer sensor, magnetic field sensor, gyro sensor, GPS, and so on, can be collected by using smart phones or motion sensors. We also describe a visualizer which shows various graphs, video and 3D animations based on the data sent by the emulator. It helps developers to understand motion sensors and how to use the sensors. The developed emulator is compatible with Android sensor simulator.