• 한국군사과학기술학회지
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• 제22권5호
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• pp.687-696
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• 2019

To identify the driving dynamic characteristics of the Tractor-Trailer Type Transporter for mounting a large scale precision equipment, real vehicle driving tests on the 3 inch-bump-space-road were performed. And using general Dynamics Analysis Program - RecurDyn(V8R5), Dynamics M&S were carried out assuming the similar condition with real tests. Then the acceleration data obtained from real tests and M&S were analyzed and compared with each other in the part of root-mean-square-acceleration($g_{rms}$), peak-acceleration($g_{peak}$) and frequencies. In simple view of the $g_{rms}$ & $g_{peak}$, although the results of MRBD are more similar to ones of the real vehicle driving tests, but the results of RFlex have more information to get various useful dynamic characteristics.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.301-305
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• 2007

The performance of the railway bogie is classified into the stability and the steering performance. Testing for the bogie stability is conducted on the roller rig. But testing for the bogie steering performance on test facility is very difficult, so the testing for the vehicle curving performance is conducted on the real curve track. And it is desirable to test on the full scale test rig, but it caused many problems relating to test costs, test time. To overcome these problems, the small scale test rig is actively used in the field of bogie stability. Thus, in this paper, we have studied the scale track to test the bogie steering performance. For this, we designed the 1/5 scale test track equivalent to radius 200 curve and confirmed the validity of the testing for the bogie steering performance on the scale curve track through the testing using 1/5 scale bogie.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제24권6호
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• pp.1521-1529
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• 2013

In this paper, we develop noninformative priors for the generalized Pareto distribution when the scale parameter is of interest. We developed the rst order and the second order matching priors. We revealed that the second order matching prior does not exist. It turns out that the reference prior and Jeffrey's prior do not satisfy a first order matching criterion, and Jeffreys' prior, the reference prior and the matching prior are different. Some simulation study is performed and a real example is given.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.198-202
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• 1987

The regulator problem can be considered as some impulsive disturbance rejection one. In this point of view, the rate of decay is one of important factors for regulation and depends on how negative the real parts of the eigenvalues of closed-loop system. The algorithm that the closed-loop system has eigenvalues lying within a vertical. strip is useful for rapid disturbance rejection. This paper presents a design method for a linear quadratic regulator of two-time scale system with eigenvalues in a vertical strip by use of time-scale separation property.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.407-412
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• 1987

A large scale programmable controller is developed which adopts a multiprocessor structure. The developed programmable controller consists of the programmer, the system controller, and the input-output unit. The structure and characteristics of the system controller will be described. The PC has a special hardware scheme to solve the Boolean logic instructions of the sequence control programs. The multiprocessor structure and the special hardware enables, the real time operation and the high speed scanning which is prerequisite to the large scale, programmable controller even for many I/O points.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제4권2호
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• pp.140-146
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• 2002

We consider a class of large-scale interconnected time delay systems and investigate a decentralized robust passive control problem. sufficient conditions for unforced interconnected uncertain systems with time delay to be robustly stable with extended strictly passivity is given in terms of algebraic Riccati inequality and linear matrix inequality. The decentralized robust passive control problem for norm-bounded and positive real uncertainty is shown to be converted to extended strictly positive real control problem for a modified system which contains neither time delay nor uncertainty.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.95-103
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• 2001

Rendering of 3D terrain data in real-time is difficult because of its large scale. So, it is necessary to use level-of-detail(LOD) that uses fewer data, but makes almost similar image to the original. We present an algorithm for real-time LOD generation and rendering of 3D terrain data. The algorithm applies wavelet transform to the terrain data, and then generates quadtree based view-dependent LOD using wavelet coefficients that are the output of wavelet transform. It also uses frame-to-frame coherence and view culling for high frame rates.

• 한국건설순환자원학회논문집
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• 제8권4호
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• pp.444-449
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• 2020

본 연구에서는 건설폐기물의 발생에서부터 수집·운반 및 중간처리 또는 최종처리까지의 모든 단계에서의 폐기물의 중량을 모니터링 하기 위하여 차량탑재형 중량표시기(이하 자중계)를 운송차량에 설치하고, 여기서 얻어진 실시간 중량/위치정보를 활용하여 효율적으로 건설폐기물의 총량 및 재활용량을 관리할 수 있는 관제기술의 사례연구를 수행하였다. 연구결과 건설폐기물의 총량을 실시간으로 모니터링 할 수 있으며, 운송차량의 실시간 운송량, 운송거리, 운송시간 등을 관리하여 운행패턴 분석을 통한 물류운송 효율화 방안을 도출할 수 있음을 확인하였으며, 과적의 발생 시 적재를 제어함으로써 사전에 과적운행을 예방할 수 있음을 확인하였다.

• 한국지진공학회논문집
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• 제10권6호
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• pp.103-114
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• 2006

강제 진동 실험은 구조물의 수학적 모델과 실제 모델의 상관관계를 입증하여 구조물의 성능을 정확히 평가하기 위해 중요하기 때문에, 동적 및 정적 가진 실험을 통해 구조물의 내진성능을 평가하는 다양한 기법이 사용되고 있다. 본 논문에서는 복합 질량형 감쇠기(Hybrid Mass Damper, HMD)를 이용하여 지진하중을 모사하는 실물크기 철골조 구조물의 강제진동실험이 수행되었다. ANSYS를 사용하여 구조물의 유한요소 해석모델을 구축하였고, 강제진동 실험을 통해 얻은 계측데이터를 사용하여 이 해석모델을 갱신하였다. 의사 지진 가진 실험은 HMD에 의해 유도된 층응답이 실험을 통해 갱신된 유한요소모델을 사용한 수치해석 응답과 일치함을 보여준다.

• 디지털융복합연구
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• 제11권8호
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• pp.191-197
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• 2013

본 논문에서는 광학식 기법을 이용한 적외선 센서(IR Sensor)를 이용하여 지폐 계수기에서 지폐가 32채널 IR Sensor를 지났을 때 빛에 대한 반사량과 투과량을 측정하여 진폐와 위폐를 구분하는 방법을 구현하였다. 진 위폐를 감별하기 위하여 10bit gray scale의 지폐 IR 이미지를 사용하였으며, 지폐이미지 정보는 0부터 4095까지이다. IR 이미지의 특징은 어두운 부분과 밝은 부분으로 나뉘며, 위폐는 이러한 IR 특징이 진폐와 다르게 나타난다. 적외선 센서는 비교적 고가이었으나 최근 대량생산으로 가격이 저렴해져 이 분야에 적용이 적합하다. 제안된 방법에서는 IR 특징을 정의한 SW의 Table과 입력된 IR 이미지의 특징을 비교하여 진폐 및 위폐를 감별하는 방법을 사용하였다. 결과적으로 구현된 시스템의 성능은 유로화 진폐의 경우 권종에 따라 1-2%의 오인식 경우가 있으나, 여러 나라의 위폐의 경우 100% 검출하여 구현 성능이 양호함을 보였다.