• 한국비블리아학회지
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• 제13권1호
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• pp.77-92
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• 2002

특정 분야 R&D성과물을 지식정보로 활용하기 위해서는 단순한 연구결과 보고서 제출만으로는 부족하며 더구나 지구촌 단위로 급속하게 변화하는 환경에서는 기존 결과활용에 의한 신속한 R&D에 대한 전략적인 전환지원이 없을 경우에는 영양가 있는 지식생성은 기대하기 힘들다. 본 연구는 지식정보로서 학술연구개발 성과물의 활용 현황과 그 결과로 지원되는 새로운 R&D의 지식생성 수준을 파악하고, 대학의 R&D 사례를 중심으로 관련법이나 규정과 현실과의 상충되는 부분을 지적한다. 결론에서는 엄청난 연구비를 지원하고 있는 학술연구의 결과활용과 새로운 연구활동을 지원할 수 있는 지식정보 관리의 실제적인 문제와 그를 해결하기 위한 요건을 제시한다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제18권5호
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• pp.983-987
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• 2017

다중 홈 이동 라우터(multi-homing mobile router)는 사용자 디바이스 접속을 위한 네트워크와 인터넷에 접속하는 네트워크를 분리하고 인터넷 접속을 위한 다양한 인터페이스를 가지게 된다. 본 논문에서는 이기종 네트워크 인터페이스를 가지는 이동 라우터에서 IP 기반 이동성을 지원하며 각 인터페이스 간의 부하 분산을 위한 메트릭을 제안한다. 제안한 이동 라우터의 부하 균등 메트릭을 한국과 홍콩의 실제 상용 망에 적용하여 성능을 측정하였다.

• ETRI Journal
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• 제33권4호
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• pp.528-536
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• 2011

In this paper, we analyze the location accuracy of real-time locating systems (RTLSs) in multipath environments in which the RTLSs comply with the ISO/IEC 24730-2 international standard. To analyze the location error of RTLS in multipath environments, we consider a direct path and indirect path, in which time and phase are delayed, and also white Gaussian noise is added. The location error depends strongly on both the noise level and phase difference under a low signal-to-noise ratio (SNR) regime, but only on the noise level under a high SNR regime. The phase difference effect can be minimized by matching it to the time delay difference at a ratio of 180 degrees per 1 chip time delay (Tc). At a relatively high SNR of 10 dB, a location error of less than 3 m is expected at any phase and time delay value of an indirect signal. At a low SNR regime, the location error range increases to 8.1 m at a 0.5 Tc, and to 7.3 m at a 1.5 Tc. However, if the correlation energy is accumulated for an 8-bit period, the location error can be reduced to 3.9 m and 2.5 m, respectively.

• ETRI Journal
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• 제36권4호
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• pp.554-563
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• 2014

The burgeoning growth of real-time applications, such as interactive video and VoIP, places a heavy demand for a high data rate and guarantee of QoS from a network. This is being addressed by fourth generation networks such as Long-Term Evolution (LTE). But, the mobility of user equipment that needs to be handed over to a new evolved node base-station (eNB) while maintaining connectivity with high data rates poses a significant challenge that needs to be addressed. Handover (HO) normally takes place at cell borders, which normally suffers high interference. This inter-cell interference (ICI) can affect HO procedures, as well as reduce throughput. In this paper, soft frequency reuse (SFR) and multiple preparations (MP), so-called SFRAMP, are proposed to provide a seamless and fast handover with high throughput by keeping the ICI low. Simulation results using LTE-Sim show that the outage probability and delay are reduced by 24.4% and 11.9%, respectively, over the hard handover method - quite a significant result.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.99-100
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• 2007

Rapid developments of industry and economics have made a metropolis which demands an effective urban transport management system (UTMS). Specially, this paper considers a subway surveillance system based on integrated wireless LAN technologies for public safety. Since a current subway platform security entirely relies on conventional closed circuit television camera (CCTV) or human operators, subway train drivers cannot detect platform states and cope with abnormal situations or accidents immediately. However, through the IP cameras and some wireless routers, high qualify images of the platform conditions can be directly delivered to the train drivers and other station employees in advance of train entering the platform. In this paper, several design issues and problems are discussed when building up the subway management system. Further, we illustrate a system model with the system requirements in real parametric values in order to draw concrete system designs and to realize a practical implementation of the future UTMS.

• 한국음향학회:학술대회논문집
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• 한국음향학회 2002년도 하계학술발표대회 논문집 제21권 1호
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• pp.135-138
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• 2002

본 논문은 반향경로의 순지연 시간 추정 및 보상을 이용한 네트워크 반향 제거기의 실시간 구현에 관한 연구이다. VoIP 게이트웨이와 연결된 복잡한 교환기망(PSTN)에서 발생되는 건 반향은 통화품질의 저하를 초래한다. 긴 순지연 시간을 포함하는 반향을 실시간 구현에 적합한 연산량으로 제거하기 위해, 간축 영역에서 반향 경로를 추정하여 순지연 시간을 추정후 보상하는 반향제거기를 구현하였다. 순지연 시간의 안정적인 추정을 위해 문턱치 보다 큰 유효 계수를 이용하여 순지연 시간을 추정하는 기법을 제안하였으며, 실시간 구현시 순간 최대 연산량을 줄이기 위해 추정된 반향 경로를 분할하여 순지연 시간을 추정하는 기법을 제안하였다. 제안된 시스템을 Texas Instruments사의 16비트 고정소수점 DSP TMS320C5409를 사용하여 구현하였고, 시뮬레이터를 통하여 성능을 검증하였다.

• 전기학회논문지
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• 제66권12호
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• pp.1792-1798
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• 2017

Event Data Recorder(Car Black-Box) with WiFi dongle have been released, and the platform of the majority is the Linux platform. This is because the platform development is possible in little investment cost by reducing the source licensing costs by taking advantage of the open source. But utilizing Linux platform has the limitations of boot-up time and consuming processing power due to the limitation of battery capacity, to be cost-competitive to minimize the use of memory. In this paper, the real-time operating system(RTOS) is utilized to optimize these portions. MP4 encoder and Muxer are developed to be about ten seconds boot up and minimized memory. It has the advantages of operating at lower power consumption than the Linux utilizing WiFi dongle. Utilizing a WiFi dongle is to provide a progressive download feature on smart phones to lower product prices. But RTOS has the weakness in WiFi. Porting TCP /IP, Web and DHCP server and combination with the USB OTG Host interface by implementing the protocol stack are developed for WiFi. And also SPI NOR flash memory is utilized for faster boot time and cost reductions, low processing power to be consume. As the results, the developed proved the 10 seconds booting time, 24 frame rate/sec. and 10% lower power consumption.

• 전기학회논문지
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• 제60권4호
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• pp.717-725
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• 2011

In the power system with an electric storage system that can increase utilization rate of the source of such new renewable energy, this paper introduces the approach on the daily unit commitment scheduling that determines simultaneously optimum operational condition and output of thermal generators and electric storage device. The unit commitment is one of the most important issues in economic operation and security of short-term operational plan of the power system. It is to determine on/off status of generator to minimize operational cost during the given period. The committed generator should satisfy various operational limitation such as estimated demand by system, spinning reserve condition within minimum operational cost. In order to determine on/off or charge/discharge/idle condition and output level of units and electric storage system, the MILP(Mixed Integer Linear Programming) is suggested. The proposed approach is the mixed method between LP(Linear Programming) and IP(integer programming) which seeks the value of real number and integer that maximize or minimize function objective within given condition. The daily unit commitment problem with the electric storage system is applied to MILP algorithm through linearization and formulation process. The proposed approach is applied to the test system.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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• pp.1233-1236
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• 2009

현재 다량의 네트워크 대역폭을 소모하는 응용 프로그램 트래픽을 확인하고 분류하는데 많은 방법들이 사용되고 있지만 정통적인 트래픽 분류 방법론인, 포트 번호, ip 등 등의 헤더 정보만으로는 응용 프로그램의 트랙픽을 정확하게 분류하지 못한다. 최근 동적인 포트 번호를 사용하는 새로운 트래픽 응용의 등장과 방화벽을 통과하기 위한 포트번호 변경으로 인하여 전통적인 TCP/UDP 헤더 기반의 트랙픽 분류 방법은 부정확해지고 있다. 이러한 트래픽을 정확하게 식별하고 분류하기 위해서는 패킷의 페이로드 내용에 대한 조사도 병행되어야 하고 시그니처 기반의 식별 방법을 사용하여야 한다. 하지만 이 방법은 정확도가 높은 반면 시그니처의 목록을 매번 최신 상태로 유지하여야 하는 단점과 길어지는 탐색 시간에 따른 시스템 부하의 문제를 가지고 있다. 본 연구에서는 이러한 단점을 향상시키는 목적으로 새로운 시그니처 기반의 해쉬 테이블에 캐시를 이용한 방법론인 효율적인 알고리즘을 제안하고 시그니처의 자료구조와 실제 패킷과 시그니처의 비교 방식을 수정함으로써 효율성을 높이는데 목적을 두고 있다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제21권3호
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• pp.36-45
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• 2024

Collaborative robots, designed for direct interaction with humans have limited adaptability to environmental changes. This study addresses this limitation by implementing a barista robot system using AI technology. To overcome limitations of traditional collaborative robots, a model that applies a real-time object detection algorithm to a 6-degree-of-freedom robot arm to recognize and control the position of random cups is proposed. A coffee ordering application is developed, allowing users to place orders through the app, which the robot arm then automatically prepares. The system is connected to ROS via TCP/IP socket communication, performing various tasks through state transitions and gripper control. Experimental results confirmed that the barista robot could autonomously handle processes of ordering, preparing, and serving coffee.