The cure kinetics of a cycloalipatic epoxy / anhydride / Co(II) system for a no-flow underfill encapsulant, has been studied by using a differential scanning calorimetry(DSC) under isothermal and dynamic conditions over the temperature range of $160^{\circ}C ~220^{\circ}C$. The kinetic analysis was carried out by fitting dynamic/isothermal heating experimental data to the kinetic expressions to determine the reaction parameters, such as order of reaction and reaction constants. Diffusion-controlled reaction has been observed as the cure conversion increases and successfully analyzed by incorporating the diffusion control term into the rate equation. The prediction of reaction rates by the model equation corresponded well to experimental data at all temperature.
Erythrosine used as a colouring agent in drugs, cosmetics and foods in Korea, was examined for its effects on murine immune system and methemoglobin formation. As immunotoxicologic assay parameters, we adopted circulating leukocytes and immunoorgan weights for pathotoxicology, IgM plaque forming cells and arthus reaction for humoral immunity, delayed hypersensitivity reaction of cell mediated immunity and carbon clearacnce for macrophage function. Erythrosine's effects were observed as follows; 1. Ery throsine showed no significant effects on circulating leulocyte counts and relative immunoorgan weight. 2. Erythrosine diminished IgM plaque forming cells. 3. Erythrosine decreased arthus reaction, in the dose dependent manner. 4. Erythrosine had no significant effect on delayed hypersensitivity. 5. Phagocytic and corrected phagocytic index were not affected. 6. Methemoglobin content was similar in the test and control groups.
An experimental study on the nascent product of the OH heterogeneous reaction with NaCl was performed under dry and wet conditions using a bead-filled flow tube system coupled to a high-pressure chemical ionization mass spectrometer. The ozone concentration in the flow tube for the atomic hydrogen removal was varied in order to control the conversion reaction of molecular chlorine into HCl for the identification of the nascent product. The mass spectrometric observation was that the $O_3$ introduction reduced the concentration HCl, while it increased the concentration of $Cl_2$ and ClO. Based on the experimental results, we suggest that the nascent product of the titled reaction is gaseous $Cl_2$, which is followed by fast conversion into HCl in presence of H. No significant difference in the concentration profile between under dry and wet (RH = 2%) conditions was observed.
본 연구는 초등학교 지적장애아동의 자세조절 특성을 파악하기 위해 시각, 안뜰감각 그리고 몸감각을 조합하여, 실험 조건에 따라 자세유지를 위하여 어떤 감각을 활용하고 있는지, 부적절한 감각자극에 대해서 통합시스템에서 어떻게 반응하는지, 외부 동요에 대해 신경근육의 자세조절 전략 시 동원되는 근육의 수축 개시시간과 개시순서를 각각 측정하여, 지적장애 아동의 자세조절 특성을 살펴보고, 나아가 초등학교 지적장애아동과 일반아동 간에 어떠한 차이가 있는지를 비교분석하여 자세조절능력 향상 프로그램에 적용 시 방향을 제시해주는데 있다. 이를 위하여 성별과 연령을 고려하여 초등학교 지적장애아동 26명과 일반아동 26명의 아동으로부터 자세조절능력을 비교하였다. 그 결과 자세조절과 감각계와의 관계를 파악한 평형점수와 감각활용 분석, 엉덩관절 전략에 의지하는 자세조절 전략, 근수축 개시지연과 근수축 개시순서의 변화 등을 종합해 볼 때 초등학교 지적장애아동의 자세조절의 문제는 운동시스템, 감각시스템, 통합시스템의 자세조절 시스템 전반에 걸친 총체적인 문제로 나타났다. 따라서 초등학교 지적장애아동의 자세조절 문제 해결을 위해서는 운동시스템, 감각시스템, 통합시스템을 포함하는 포괄적 자세조절 훈련 프로그램의 접근이 필요하다는 것을 알 수 있다. 자세조절 프로그램을 구성할 때, 다양한 감각을 제공하여 주고, 제공된 감각을 효율적으로 활용할 수 있는 감각훈련과 함께 고위중추에서 입력된 감각들을 정상적인 자세조절 발달에 활용할 수 있도록 훈련 시켜주어야 한다. 적응 반응을 계획하고 조직화하여 의미 있는 활동을 통해 중추신경계의 처리능력을 향상시키는 치료프로그램이 제공되어야 한다. 또한 자세조절을 안정적으로 할 수 있는 안정성 한계를 넓힐 수 있는 신경발달학적 치료와 함께, 근골격계에서 빠른 근수축 반응과 효율적인 근수축 개시순서를 유발 할 수 있도록 고유수용성 운동조절 프로그램, 자세반응 촉진 프로그램과 같은 훈련이 필요하다고 할 수 있다.
In general, the swing motion of the crane is controlled and suppressed by activating the trolley motion. In many papers reported by us, we suggested a new type of anti-sway control system of the crane. In the proposed control system, a small auxiliary mass(moving-mass) is installed on the spreader and the swing motion is controlled by moving the auxiliary mass. The actuator reaction against the auxiliary mass applies inertial control forces to the container in order to reduce the swing motion in the desired manner. The measuring system is based on laser sensor or others. However it is not so useful in real world. Especially, in this paper, the image sensor is used to measures the motions of the spreader and the measured data are fed back to the controller in real time. The applied image processing technique is a kind of robust template matching method which is named Vector Code Correlation (VCC) and devised to consider the real environmental conditions. And the $H_{\infty}$ based control technique is applied to suppress swing motion of the crane. And the experimental result shows that the proposed measurement system based on image sensor and control system is useful and robust to disturbances.
Bearing friction and disturbance are the important parameters in control spacecraft using reaction wheel. In this paper, those parameters are estimated by preload and oil quantity. In order to determine the bearing preload's impact on performance, measure the disturbance and the bearing friction coefficient with increasing the preload to the allowed amount. And, find the relationship between oil quantity and bearing friction coefficient, measure it with increasing the oil amount in the bearing. With these results as a reference, find the appropriate amount of preload and oil quantity.
The analysis of actuating forces (or torques) and joint reaction forces (or moments) are essential to determine the capacity of actuators, to control the system and to design the components. This paper presents an inverse dynamic analysis algorithm for flexible multibody systems with closed-loops in the relative joint coordinate space. The joint reaction forces are analyzed in Cartesian coordinate space using the inverse velocity transformation technique. The joint coordinates and the deformation modal coordinates are used as the generalized coordinates of a flexible multibody system. The algorithm is verified through the analysis of a slider-crank mechanism.
The electrostatic layer-by-layer technique provides a convenient way to control the construction of ultrathin films at nano-scale ranges and can be easily obtained. It can be also applicable to fiber substrate with dye compounds. We have fabricated multilayer dye films using diazonium resin and three couplers, which are prepared by self-assembly approach. This method is based on layer-by-layer deposition using electrostatic attraction between oppositely charged ions. Beside, the diazo coupling reaction proceeded to form azo dye layer on the PET fibers the same time. The corresponding results of the multilayer films have been discussed on the level of color strength (K/S).
발사체나 유도탄의 자세제어를 위한 추력기 중 DCS용 추력발생장치 개발에 대하여 소개한다. 고체추진제를 원료로 하는 DCS용 추력발생장치는 2축 제어를 기반으로 설계 되었으며 열구조해석 유동해석을 통해 상세설계를 진행하였다. 상세설계를 바탕으로 제작된 추력발생장치는 연소시험을 통해 성능을 입증한다.
This paper persents the crack control of mass concrete in massive machine foundation. The dimension of the machine foundation is 52.6m$\times$14.4m$\times$8.5m. The one distinctive characteristic of mass concrete is thermal behavior. Since the cement-water reaction is exothermic by nature, the temperature rises inside the massive concrete structure. When the heat is not quickly dissipated, it can be quite high. Significant tensile stresses may develop from the volume change associated with the increase of decrease of temperature within the mass concrete structure. To avoid occurrence of harmful cracks due to hydration heat, special attention shall be given to the construction of mass cnocrete structures. The temperature control system of mass concrete is proposed in this paper. This system contains a discussion of materials and concrete mix proportioning, thermal analysis, curing method, temperature control, and measurement of hydration heat. As will be seen throughout the paper, the proposed temperature control system have a great effect on the temperature-related cracks on mass concrete structures.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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