To evaluate farmers' workload during harvesting grapes in summer, this study investigated farmers' physiological, psychological responses, work postures and thermal environment around in the field. This field study was conducted in the Anseong County of Kyonggi Province at the end of August. Five career farmers (1 male, 4 females) volunteered as subjects. Three of them were over their sixties. During harvesting grapes in the field, physiological responses were monitored continuously. 1. Air temperature (T/sub a/), air humidity(H/sub a/), black globe temperature(T/sub g/), air velocity and WBGT around the grape field were 26.9℃, 77.7%RH, 32.8℃, 0.08㎧ and 26.3℃, respectively. Because farmers started the harvesting task in early morning, thermal environments weren't conditions to give farmers severe heat strain. 2. The percentage of the work postures was larger in order of standing, walking, and bending one's back posture. Particularly, the percentage of standing posture with raising both arms above shoulder of two farmers was up to 29% and 61% of the total work duration. 3. Rectal temperature (T/sub re/), mean skin temperature (T/sub sk/), clothing microclimate temperature (T/sub cl/) on the chest and the back, heart rate (HR) and energy expenditure (EE) were 37.2℃, 33.1℃, 32.0℃, 32.4℃, 88bpm and 1.3 Kca1/㎡/min respectively. In the point of these physiological results, we evaluated that the harvesting task was a moderate work. 4. All farmers expressed‘hard, hot, humid and slightly uncomfortable’ at the end of works for each subjective questionnaire. The grape harvesting tasks were not evaluated as a very hard work in the point of physiological work standards. But we considered 1) inappropriate work posture (standing posture with raising both arms above shoulder) and 2) farmers' age as burden factors. These findings suggest that adding adequate protective clothing/equipments for farmers may contribute to maintain their body temperature within the normal range, stabilize HR and decrease psychological strain.
This paper presents a framework for controlling mobile multiple robots connected by communication networks. This framework provides novel methods to control coordinated systems using mobile agents. The combination of the mobile agent and mobile multiple robots opens a new horizon of efficient use of mobile robot resources. Instead of physical movement of multiple robots, mobile software agents can migrate from one robot to another so that they can minimize energy consumption in aggregation. The imaginary application is making "carts," such as found in large airports, intelligent. Travelers pick up carts at designated points but leave them arbitrary places. It is a considerable task to re-collect them. It is, therefore, desirable that intelligent carts (intelligent robots) draw themselves together automatically. Simple implementation may be making each cart has a designated assembly point, and when they are free, automatically return to those points. It is easy to implement, but some carts have to travel very long way back to their own assembly point, even though it is located close to some other assembly points. It consumes too much unnecessary energy so that the carts have to have expensive batteries. In order to ameliorate the situation, we employ mobile software agents to locate robots scattered in a field, e.g. an airport, and make them autonomously determine their moving behaviors by using a clustering algorithm based on the Ant Colony Optimization (ACO). ACO is the swarm intelligence-based methods, and a multi-agent system that exploit artificial stigmergy for the solution of combinatorial optimization problems. Preliminary experiments have provided a favorable result. In this paper, we focus on the implementation of the controlling mechanism of the multi-robots using the mobile agents.
If you compare recent works in small commercial places along with the terms such as Post-Modernism, Late-Modernism, and Dismantling, to those of 60's and 70's, you will discover for sure that recent works try to model individually with 'surface'. Expressing the responses to the multilateral cultural desires is available through the organization of surface, so are the re-presentationsof classic notions by adding decorations to the vertical walls, which are different from modern constructions that have persisted on only space itself as a main point. These trends are various organizing techniques with forms, decorations, materials, color etc. and made the surface modeling develop. What a 'surface element' means as a concrete notion in a design process in a commercial place is enormous. So, it implies lots of notions and logic, and can be a strong message-conveying means as well as an expressional language. At this point of view, the research was limited to Facade, which is treated as a creational object to a designer all the time in order to study what kind of system the surface organization has in a small commercial place. This is to find out what kind of system the designer uses to make the spatial images, orders and forms through surface, but ultimately it is to discover the designer's basic tecniques that he or she uses when planning. To sum up, we have studied the meanings of the composition and the changes of the organization of Facade to analyze the organizing techniques in Pasad in a small commercial construction which designers planned as material. We have also investigated the organizing techniques of surface by examining and analyzing the elements of Facade organizing techniques, i.e. its form, decoration, material, pattern and color.
In this study, the idea of damping force linearly proportional to horizontal isolation displacement is implemented into sloped rolling-type bearings in order to meet different seismic performance goals. In addition to experimentally demonstrating its practical feasibility, the previously developed analytical model is further modified to be capable of accurately predicting its hysteretic behavior. The numerical predictions by using the modified analytical model present a good match of the shaking table test results. Afterward, several sloped rolling-type bearings designed with linearly variable damping force are numerically compared with a bearing designed with conventional constant damping force. The initial friction damping force adopted in the former is designed to be smaller than the constant one adopted in the latter. The numerical comparison results indicate that when the horizontal isolation displacement does not exceed the designed turning point (or practically when subjected to minor or frequent earthquakes that seldom have a great displacement demand for seismic isolation), the linearly variable damping force design can exhibit a better acceleration control performance than the constant damping force design. In addition, the former, in general, advantages the re-centering performance over the latter. However, the maximum horizontal displacement response of the linearly variable damping force design, in general, is larger than that of the constant damping force design. It is particularly true when undergoing a horizontal isolation displacement response smaller than the designed turning point and designing a smaller value of initial friction damping force.
Kim, Dong-Ha;Chang, Jo-Won;Kim, Hak-Bong;Jeon, Chang-Soo
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.36
no.2
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pp.137-145
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2008
An experimental study was performed in order to investigate the influence of Reynolds number on the drag coefficient variations of an oscillating airfoil. A NACA 0012 airfoil was sinusoidally pitched at the quarter chord point with an oscillating amplitude of ${\pm}6^{\circ}$. The free-stream velocities were 1.98, 2.83 and 4.03 m/s and the corresponding chord Reynolds numbers were $2.3{\times}10^4$, $3.3{\times}10^4$ and $4.8{\times}10^4$, respectively. The drag coefficient was calculated from the ensemble average velocity measured by an X-type hot-wire probe(X-type, 55R51) in the near-wakes region. In the case of Re=$2.3{\times}10^4$, variation of drag coefficient shows a negative damping (counter-clockwise variation), which implies an unstable state which could be excited by aerodynamic force, whereas the drag coefficient represents the positive damping (clockwise variation) as the Reynolds number increases from Re=$3.3{\times}10^4$ to $4.8{\times}10^4$. Hence, the drag coefficient variations show significant differences between Re=$2.3{\times}10^4$ and $4.8{\times}10^4$이다.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.27
no.10
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pp.1464-1471
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2003
In order to investigate the flows with shock wave in branch, 108$^{\circ}$ elbow and T-junction of the IRWST system of standard Korean nuclear reactor, detail time dependent behaviors of unsteady flow with shock wave, vortex and so on are obtained by numerical method using compressible three-dimensional Navier-Stokes equations. At first, the complex flow including the incident and reflected shock waves, vortex and expansion waves which are generated at the corner of T-junction is calculated by the commercial code of FLUENT6 and is compared with the experimental result to obtain the validation of numerical method. Then the flow fields in above mentioned units are analyzed by numerical method of [mite volume method. In numerical analysis, the distributions of flow properties with the moving of shock wave and the forces acting on the wall of each unit which can be used to calculate the size of supporting structure in future are calculated specially. It is found that the initial shock wave of normal type is re-established its type from an oblique one having the same strength of the initial shock wave at the 4 times hydraulic diameters of downstream from the branch point of each unit. Finally, it is turned out that the maximum force acting on the pipe wall becomes in order of the T-junction, 108$^{\circ}$ elbow and branch in magnitude, respectively.
We propose the fast full search algorithm that reduces the computational load of the block matching algorithm which is used for a motion estimation in the video coding. Since the conventional spiral search method starts searching at the center of the search window and then moves search point to estimate the motion vector pixel by pixel, it is good for the slow motion picture. However we proposed the efficient motion estimation method which is good for the fast and slow motion picture. Firstly, when finding the initial threshold value, we use the expanded predictor that can approximately calculate minimum threshold value. The proposed algorithm estimates the motion in the new search order after partitioning the search window and adapt the directional search order in the re-divided search window. At the result, we can check that the proposed algorithm reduces the computational load 94% in average compared to the conventional spiral full search algorithm without any loss of image quality.
At this point in time when active participation in renewable energy projects is required, basic information on growth engines and substantial promotion strategies for participation in renewable energy projects is needed. According to the this study tried to provide basic information for vitalizing participation in the renewable energy business by analyzing the factors affecting the new energy business participation roadmap using the multi-layered model. As a result of this study, it can be seen that in order to achieve an effective new energy business participation roadmap, it is necessary to re-establish the new and renewable energy business participation factors by industry. Specifically, it is necessary to prepare appropriate countermeasures such as the leading organization of the project, profit distribution method, green industry financial support, project implementation method, power plant location, and comprehensive long-term strategy, and there is an institutional approach that can promote the development of related industries. found to be necessary. Above all, it suggested that in order to achieve an effective new energy project participation roadmap, an institutional approach is needed that can expand the supply of new and renewable energy while minimizing the burden on the national economy and promote the development of related industries.
Aiming at the treatment of large volumes of gas with a low concentration of poorly water soluble VOC(Volatile Organic Compound), a new system is proposed: the combination absorption tower/bioreactor. In the scrubber part of the bioscrubbing system, the contaminating compounds are absorbed in a aqueous phase. The contaminated scrubbing liquid is transported to the bioreactor, where the compounds are biodegraded by aerobic microorganisms (mainly to carbon dioxide, water, and biomass). In this study, separation of a volatile organic compound(VOC) out of a waste gas stream has been carried out using a re-cyclable high boiling point extrant(HBE). The liquid stream containing a high boiling point entrant(HBE) scrubs the gas stream in a direct gas-liquid countercurrent contacting operation in a packed tower for the removal of said component from the gaseous stream. A packed-bed column using Pall Ring was set up in order to simulate practical conditions for the scrubbing tower. The liquid stream transported to the bioreactor is recovered and recycled to the scrubber. The model gas, which contained 400 mg/$\textrm{m}^3$ of toluene, at a rate of 100 L/min, flowed into the packed column where the scrubbing liquid trickled over the packing in countercurrent to the rising gas at 10~15L/min. The bioscrubber designed for large volume air streams containing VOCs showed removal efficiency up to 80% in an optimum operating conditions during the tests fer removing toluene from an air stream by scrubbing the air stream with HBE.
In a broad range of socio-economic and political systems, we could be able to say that the common and highest goal of all nations is the well-being of the people. From this point of view, it can be seen that two significant historic developments were achieved in the 20th century. One was the maximization of productivity through the socially efficient distribution of resources and the other was the concept of national welfare, which assumes social responsibility for the basic livelihood of human beings. In this point, it is need not only to strengthen economic wealth, but also to redistribute resources equitably. Efficiency and equity, economic and growth, and national welfare emphasize the above-mentioned principle, but they are deeply interdependent in that the well-being of the people cannot be guaranteed in the presence of only one of those. This study aims to find out the equilibrium point those problems in the productive welfare policy in Korea. Finally, it is necessary to develop productive welfare systems in order to solve the issues well.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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