• 제목/요약/키워드: Radar Waveform

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A Study on the Performance Enhancement of Radar Target Classification Using the Two-Level Feature Vector Fusion Method

  • Kim, In-Ha;Choi, In-Sik;Chae, Dae-Young
    • Journal of electromagnetic engineering and science
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    • 제18권3호
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    • pp.206-211
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    • 2018
  • In this paper, we proposed a two-level feature vector fusion technique to improve the performance of target classification. The proposed method combines feature vectors of the early-time region and late-time region in the first-level fusion. In the second-level fusion, we combine the monostatic and bistatic features obtained in the first level. The radar cross section (RCS) of the 3D full-scale model is obtained using the electromagnetic analysis tool FEKO, and then, the feature vector of the target is extracted from it. The feature vector based on the waveform structure is used as the feature vector of the early-time region, while the resonance frequency extracted using the evolutionary programming-based CLEAN algorithm is used as the feature vector of the late-time region. The study results show that the two-level fusion method is better than the one-level fusion method.

A BANDWIDTH VARIABLE DIGITAL GENERATOR FOR RADAR ALTIMETER

  • Lin, Ying;Liu, Heguang;Liu, Zhiqlang;Xu, Ke;Zhang, Xuabgjyb
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.484-489
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    • 2002
  • This paper concerns the design and implementation of a Bandwidth Variable Digital Chirp Generator (DCG) for the radar altimeter. A double SRAM parallel structure is used to breakthrough the upper DCG bandwidth limited by the highest clock frequency of the digital chips. An experimental system working in the waveform storage method has been implemented. We show that the bandwidth changed according to the radar altimeter's requirement and the design released the stringent speed requirement of the chips fur making a variable wide bandwidth DCG.

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FMCW 레이더 센서 기반의 강의용 광역 마이크 시스템 (Widerange Microphone System for Lecture using FMCW Radar Sensor)

  • Oh, Woojin
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권4호
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    • pp.611-614
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    • 2021
  • In this paper, we propose a widerange array microphone for lecturer tracked with Frequency Modulated Continuous Waveform (FMCW) radar sensor. Time Difference-of-Arrival (TDoA) is often used as audio tracking, but the tracking accuracy is poor because the frequency of the voice is low and the relative frequency change is large. FMCW radar has a simple structure and is used to detect obstacles for vehicles, and the resolution can be archived to several centimeter. It is shown that the sensor is useful for detecting a speaker in open area such as a lecture, and we propose an wide range 4-element array microphone beamforming system. Through some experiments, the proposed system is able to adequately track the location and showed a 8.6dB improvement over the selection of the best microphone.

초광대역 임펄스를 이용한 고해상도 지반탐사 이미지 레이더 (High resolution groud penetrating image radar using an ultra wideband (UWB) impulse waveform)

  • 박영진;김관호;이원태
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제42권11호
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    • pp.101-106
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    • 2005
  • 초광대역 임펄스를 이용한 비파괴 지중 금속 매설물 탐지용 지반 탐사 레이더(Ground penetrating image radar:GPR)를 개발하였다. 탐사 지면의 상대 유전율을 측정하였고, 최대 탐사 깊이 1m 이내의 측정이 가능하도록 시스템을 설계하였다. 전체 경로 감쇄, 시스템의 크기, 해상도를 고려하여 최고 주파수 및 최저 주파수를 선택하였다. 선택된 주파수에 맞는 1 나노세컨더(ns) 이하의 상승 시간을 갖는 초광대역 임펄스를 선택하였으며, 사용한 임펄스의 주파수 범위를 고려하여 소형 평판형 초광대역 다이폴 안테나를 설계하였다. 또한, 지중으로부터 반사되는 신호를 수신하기 위해서 디지털 오실로스코프를 사용하였다. 측정은 monostatic 방식과 마이그레이션(migration) 기법을 사용하였다. 지중 매설물의 영상 처리를 위해서는 A-scan 및 B-scan 평균 제거 방식을 사용하였다. 개발된 시스템은 금속 물체와 비금속 물체가 매설된 실증 시험장에서 시험되었고, 수 센티미터 직경의 작은 지중 금속 매설물까지도 탐지할 수 있는 우수한 성능을 가짐을 보였다.

레이더 시스템에서 목표물 탐지 거리 추정을 위한 코히런트 집적과 비 코히런트 집적의 SNR 성능 비교 (A Comparison with SNR Performance of Coherent Integration and Non-coherent Integration to Estimate Target Detection Range in Radar System)

  • 가관우;함성민;이관형
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.86-91
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    • 2014
  • 논문에서는 레이더 시스템에서 코히런트 집적과 비 코히런트 집적의 SNR 성능에 대해서 비교한다. 본 논문에서는 레이더 시스템에서 반사파와 전송파의 왜곡을 방지하기 위해 펄스파를 송신 파형으로 사용하였다. 본 논문에서는 포락선 검파기 앞에서 처리하는 코히런트 집적과 포락선 검파기 뒤에서 처리하는 비 코히런트 집적을 사용하여 목표물 탐지 거리를 추정하고 집적 방식에 따른 SNR 성능을 비교한다. 모의실험을 통해서 코히런트 집적과 비 코히런트 집적의 SNR 성능을 비교 분석하였다. 코히런트 집적이 비 코히런트 집적보다 SNR 성능이 우수함을 입증하였다.

자율주행센서로서 개발한 2-chip 기반의 FMCW MIMO 레이다 설계 및 구현 (Design and Implementation of FMCW Radar Based on two-chip for Autonomous Driving Sensor)

  • 최준혁;박신명;이창현;백승열;이미림
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제22권6호
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    • pp.43-49
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    • 2022
  • FMCW레이다는 일반 차량의 충돌방지용도 뿐만 아니라 자율주행시스템에서 활발히 센서로서 사용이 되고 있다. 본 논문에서는 자율주행센서로서 개발한 2-chip 기반의 FMCW MIMO(Multi Input Multi Output) 레이다 설계 및 구현에 대해서 설명하였다. 사용 칩을 이용하여 48채널의 가상배열을 이용하여 방위각 해상도가 우수하게 설계하였으며, 특히 Frame 기반과 Chirp 기반의 파형발생 및 신호처리를 혼합하여 최대탐지 가능 속도와 속도 보상에 대해 강점을 보유할 수 있도록 제작하였으며, 구현된 시스템은 실험실 내 시험과 실제 주행시험을 통하여 성능 및 상용화 가능성에 대한 분석을 진행하였다.

FOD 탐지 FMCW 레이다에서 지면 클러터 모델링 및 탐지성능에 대한 영향 분석 (Ground Clutter Modelling and Its Effect of Detection Performance in FOD FMCW Radar)

  • 송승언;김봉석;김상동;김민수;김윤섭;이종훈
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제27권4호
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    • pp.61-68
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    • 2018
  • 본 논문에서는 FOD (foreign object debris) FMCW (frequency modulated continuous waveform) 레이다에 대한 지상 클러터 모델링 및 검출 성능에 미치는 영향을 분석한다. 레이다 수신신호에는 FOD에 의해 반사된 신호 뿐 만 아니라 활주로 표면 및 잔디영역에 의해 반사된 신호까지 포함된다. FOD의 RCS (radar cross section)가 잔디영역의 RCS와 거의 같기 때문에 클러터 제거 알고리즘을 적용하지 않으면 FOD의 검출이 어렵다. 또한, FOD와 클러터 모두가 움직이지 않기 때문에, 대표적 클러터 제거 알고리즘인 MTI (moving target indicator) 기법의 적용이 어렵다. 따라서 클러터 맵을 이용한 클러터 제거 기법이 필요하고, 이를 위해서는 활주로 표면을 고려한 클러터 맵을 정확하게 생성하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 신뢰도 높은 클러터 맵을 생성하기 위해 FOD가 없는 표면의 경우에만 모든 범위의 레인지 빈에 대해 각각의 비트신호를 생성하고, 생성된 비트 신호를 100번 누적하였으며 RCS 값에 웨이블 분포를 적용하였다. 시뮬레이션 결과는 생성된 클러터 맵을 FOD FMCW 레이다에 적용함으로써 FOD가 제대로 검출됨을 보인다.

레이다용 L대역 디지털 송수신모듈 설계 및 제작 (Design and Fabrication of an L-Band Digital TR Module for Radar)

  • 임재환;박세준;전상미;진형석;김관성;김태훈;김재민
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제29권11호
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    • pp.857-867
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    • 2018
  • 현재 레이다의 발전 형태는 기존의 능동위상배열에서 디지털형 위상배열로 진화하고 있다. 디지털형 위상배열은 수신빔을 자유롭게 구성할 수 있는 장점이 있다. 이를 가능하게 하려면 각각의 복사소자별 수신신호가 디지털화되어야 한다. 본 논문에서는 이를 위한 디지털 송수신모듈을 설계 및 제작하고 시험결과를 제시하여 가능성을 확인하고자 한다. 디지털 송수신모듈은 4개의 송수신 채널을 포함한 쿼드팩 형태로 구성하였다. 고출력 송신을 위해 각 채널별로 GaN 소재의 고출력증폭소자(HPA)를 사용하였으며, 송신파형 발생과 수신신호 디지털변환을 위해 송수신 집적소자를 적용한 디지털 회로를 적용하였다. 제작한 결과, 각 채널별로 송신출력은 350 W 이상, 수신이득은 47 dB, 수신잡음지수 2 dB 이하를 만족하였다. 또한 모듈 내에서 최종 광신호로 변환된 수신출력을 저장하고, 분석하여 수신 특성을 확인하였다.

IR-UWB를 이용한 물체 분류에 관한 연구 (A Study on Object Classification Using IR-UWB)

  • 감지현;정재훈;변기식;김관형
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회
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    • pp.88-90
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    • 2018
  • 현재 IR-UWB Radar에 관한 연구가 많이 진행중에 있다. 주로 IR-UWB Radar을 이용하여 인원계수 및 사람과의 거리측정에 관한 연구가 많이 진행되고 있다. 하지만 본 논문에서는 IR-UWB Radar를 활용하여 물체를 구분하고자 한다. 이러한 물체를 구분하기 위해서 본 논문에서는 물체를 일정한 거리에 위치시키고 IR-UWB Radar을 동작시켜 물체에 의해 반사되어 돌아오는 파형의 크기 및 모양을 이용하여 물체를 구분한다. 이러한 파형의 크기 및 모양만을 이용하여 물체를 구분하기 위해 SVM(Support Vector Machine)를 이용하여 파형의 모양 및 크기를 학습시켜 물체를 구분하였다. 본 논문에서는 IR-UWB Radar에 수신되는 파형의 크기 및 모양을 SVM 패턴학습으로 물체 식별이 가능하다는 것을 보였다.

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계단 주파수 레이더에서 이동표적의 고해상도 거리 추정을 위한 코히어런트 펄스열 기반의 속도 추정 및 보상 (Coherent Pulse Train Based Velocity Estimation and Compensation for High Resolution Range Profile of Moving Target in Stepped Frequency Radar)

  • 심재훈;배건성
    • 전기전자학회논문지
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    • 제22권2호
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    • pp.309-315
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    • 2018
  • 계단 주파수 레이더(Stepped Frequency Radar: SFR)는 송신 펄스의 주파수를 점진적으로 증가시켜 넓은 합성 대역폭을 만듦으로써 높은 거리 해상도를 얻는 방식이다. 그런데 이동표적의 경우 거리-도플러 결합(range-Doppler coupling) 현상으로 정확한 거리 추정을 할 수 없게 되므로 정확한 속도 추정을 통한 보상이 필요하다. 본 논문에서는 코히어런트 펄스열(Coherent Pulse Train: CPT)을 갖는 계단 주파수 레이더 파형을 제안하고, 이를 이용한 속도 추정 및 파라미터에 따른 결과를 기존의 VMD(Velocity Measurement Data) 방식과 시뮬레이션을 통해 비교하고 분석하였다.