• 대한기계학회논문집A
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• 제31권1호
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• pp.36-42
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• 2007

This paper presents mechanical design, fabrication and test of a biomimetic fish robot actuated by a unimorph piezoceramic actuator, LIPCA(Lightweight Piezo-Composite curved Actuator.) We have designed a linkage mechanism that can convert bending motion of the LIPCA into the caudal fin movement. This linkage system consists of a rack-pinion system and four-bar linkage. Four types of artificial caudal fins that resemble caudal fin shapes of ostraciiform subcarangiform, carangiform, and thunniform fish, respectively, are attached to the posterior part of the robotic fish. The swimming test under 300 $V_{pp}$ input with 0.6 Hz to 1.2 Hz frequency was conducted to investigate effect of tail beat frequency and shape of caudal fin on the swimming speed of the robotic fish. At the frequency of 0.9 Hz, the maximum swimming speeds of 1.632 cm/s, 1.776 cm/s, 1.612 cm/s and 1.51 cm/s were reached for fish robots with ostraciiform, subcarangiform carangiform and thunniform caudal fins, respectively. The Strouhal number, which means the ratio between unsteady force and inertia force, or a measure of thrust efficiency, was calculated in order to examine thrust performance of the present biomimetic fish robot. The calculated Strouhal numbers show that the present robotic fish does not fall into the performance range of a fast swimming robot.

• 대한기계학회논문집A
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• 제37권2호
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• pp.249-255
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• 2013

대형 냉장고의 경우 내부구조가 복잡하고 냉장고 문을 열고 닫을 때 냉장고 내부에 온도편차가 발생하며, 또한 진동에 의한 흔들림이 발생하게 된다. 이러한 다양한 원인에 의하여 간헐적으로 부품간 마찰에 의한 이상소음이 발생하기도 한다. 따라서 본 연구에서는 이러한 이상소음의 원인과 메커니즘을 실험적으로 분석하고 이것을 줄일 수 있는 가능성에 대하여 제안하고자 한다. 이상 소음을 구현하기 위한 실험장치를 구성하고 냉장고 문의 열림과 닫힘에서 발생되는 변형량 분석과 온도 변화에 따른 내부 압력변화를 측정하여 소음발생의 주요원인에 대하여 분석하였다. 또한 설계초기 단계에서 적용이 가능한 소음저감 방법론을 제안하였다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제15권7호
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• pp.515-519
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• 2009

센서 노드의 활용 분야가 점차 다양화되는 추세이므로 활용 분야에 적합한 다양한 데이터 수집 방법이 요구된다. 데이터의 실시간 감시가 불필요한 경우 수집과 동시에 전송을 수행하는 현재의 데이터 수집 방법은 불필요한 전력 소모 및 데이터 손실을 발생시킬 수 있다. 데이터를 수집한 노드가 데이터를 저장하고 질의에 의해 필요한 데이터를 획득하는 새로운 방법이 요구된다. NAND 플래시는 에너지 효율성이 좋고 대용량화가 쉬워 앞으로의 센서 노드용 저장소로 적합하다. 센서 노드는 4${\sim}$10 KByte의 적은 메모리를 지원하고 NAND 플래시는 덮어쓰기가 불가하고 쓰기 제한이 있어 효율성이 뛰어난 파일 시스템의 구축은 어렵다. 본 논문은 센서 노드 환경에서 대용량 NAND 플래시 파일 시스템의 설계에 대해 논한다. 파일 시스템은 전송 비용을 줄여 보다 장시간 동안의 데이터 수집을 가능하게 한다. 앞으로 다양한 분야에 적용되어 센서 네트워크 환경에서 핵심 구실을 할 것으로 예상한다.

• 설비공학논문집
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• 제18권1호
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• pp.24-30
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• 2006

Three liquid cooling heat exchangers for cooling of telecommunication equipment were designed and their cooling performances were tested. The liquid cooling heat exchangers had twelve rectangular channels $(5\times3 mm)$ with different flow paths of 1, 4, and 12. Silicon rubber heaters were used to provide heat flux to the test section. Heat input was varied from 75 to 400 W, while flow rate and inlet temperature of working fluid were altered from 1.2 to 4.0 liter/fin and from 15 to 3$30^{\circ}C$, respectively. The 4-path heat exchanger showed lower and more uniform average inner temperatures between heaters and the surface of heat exchanger than those of the others. To obtain optimal distribution of working fluid to each channels of liquid cooling heat exchangers, 2-3-2 and 4-3 type tube distributors were designed, and their distribution performances of working fluid were numerically and experimentally investigated. The distributor of the 2-3-2 type showed superior distribution performance compared with those of the 4-3 type distributor.

• 한국융합학회논문지
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• 제8권8호
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• pp.77-82
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• 2017

디스플레이 제조 공정에서는 패널의 이송 목적으로 컨베이어 시스템이 널리 사용된다. 이 컨베이어에는 정전기로 인한 제품 불량을 예방하기 위해 접지선이 다수 사용되는데, 이송 롤러의 회전 운동이나 말림 등의 원인으로 접지선이 단선되어 제품 불량으로 이어지는 경우가 빈번히 발생된다. 이런 문제 해결을 위해 접지선의 단선을 실시간으로 검출 가능한 시스템의 필요성이 커지고 있다. 따라서 본 논문에서는 컨베이어 구동부와 패널의 마찰로 발생되는 ESD(Electro-Static Discharge) 접지선의 단선 모니터링 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 ATmega 2560 및 휘트스톤 브릿지(Wheatstone Bridge) 회로를 이용해 접지선의 단선 및 탈조 검출이 가능한 모니터링 시스템으로써, 접지선의 단선을 즉시 검출해 조치할 수 있으므로, 정전기로 인한 제품의 불량률을 줄일 수 있다. 본 논문에서 제안한 시스템은 접지선이 사용되는 산업의 생산 및 시험 장비에 적용 가능할 것으로 기대된다.

• 융합보안논문지
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• 제16권5호
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• pp.87-93
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• 2016

국내 외에서 공장자동화에 대한 관심과 개발이 활발하게 시도되고 있다. 특히, 중소기업들은 공장자동화를 통한 생산성 향상을 위해서 노력하고 있다. 최근에는 독일의 인더스트리4.0 표준을 준수하고자 하는 노력이 전 세계적으로 시도되고 있다. 하지만 이것은 높은 개발 비용과 설비 비용 때문에 실질적인 투자나 개발은 이루어지지 않고 있다. 그러므로 우리는 공장자동화시스템의 생산성을 높이기 위해서 SEB를 설계 및 제작하고자 시도하였다. SEB는 RFID와 WiFi 네트워크를 연동해서 기존 공장자동화 시스템보다 통신 범위를 넓히고, 전송 속도도 빠르게 개선하였다. 그리고 기존에 공장자동화 시스템에서 취약점인 보안 문제를 해결할 수 있도록 사용자 인증에 대한 부분을 추가로 해결할 수 있다.

• 한국융합학회논문지
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• 제9권10호
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• pp.69-74
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• 2018

국내, 외에서 개발된 IP, SIP 전관방송 시스템들은 윈도우나 리눅스 서버 환경에서 개발되어 서버-랙에 장착되어 운용되는 구조이며, 소비전력이 많고, 시스템 장애 시 원격 대응에 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 전광방송을 위해 사물인터넷 서비스 구조를 이용하여 IoT 디바이스와 IoT 게이트웨이를 IoT 서비스 서버에 연결하는 IoT 플랫폼을 구성하고, 이 구조를 이용하여 호 처리 및 방송 기능을 내장하며 공공장소의 비상통화 및 비상방송을 처리할 수 있는 임베디드 OS 기반의 안전관리 시스템 서버를 설계 했다. 본 서버는 표준 SIP를 지원하는 다양한 SIP기반 통화 및 방송장치와 상호호환되어 구내전화 및 구내방송시스템과 통합구축이 가능하다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제11권7호
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• pp.671-676
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• 2016

산업현장에서의 회전체 기기의 유지보수안전관리를 위한 설비에 대한 설계에 대한 연구이다. 중급 진동 모니터링 시스템 시장에 진입하기 위한 다채널 설비 자가 진단 모니터링 장치를 개발하였고, 이 시스템의 특징은 확장성과 유연성을 부여하였다. 한 개의 신호를 처리하기 위해서는 한 개의 독립적 채널이 필요하나, 개발된 제품은 신호 처리 카드 한 장이 4채널을 처리하다. 한 개 랙에는 독립적인 이중화 전원장치, 디스플레이가 설치되어 진동측정값을 별도의 컴퓨터 없이 현장에서 바로 확인할 수 있다. 베어링 결함 감지는 진동 감시의 기본이지만 일반적인 진동 속도나 가속도에서 나타나지 않는 경우가 있다. 따라서 저주파대역의 반복적이지 않은 진동은 필터링하고 진폭 변조 시키는 기술이 기속도 엔벨로핑 기술이다. 이 기술이 적용된 진동 분석 장비를 개발하였다. 개발된 시제품은 진동오차 범위에서 작동함을 보여주었다.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제21권1호
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• pp.1-12
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• 2015

미래형 서비스 실증을 위해서 실험자들에게 소프트웨어-정의 네트워킹(Software-Defined Networking: SDN)과 클라우드 컴퓨팅(Cloud Computing: CC) 기반으로 융합된 컴퓨팅/네트워킹 자원들을 유연하게 제공하는 통합된 시험/실증 환경의 중요성이 확산되고 있다. 이러한 추세에 맞춰서 OF@TEIN(OpenFlow @ Trans Eurasian Information Network) 시험/실증 환경에서는 국내외 다수 지역들에 가상화를 지원하는 융합형 자원인 SmartX Rack들을 설치하고 이들을 오픈플로우(OpenFlow) 기반의 SDN에 의해 연동하여 활용한다. 본 논문에서는 다지점에 설치된 오픈플로우 사이트들을 2계층 이더넷(Ethernet) 차원에서 연동할 때 원하는 토폴로지에 부합하도록 NVGRE(network virtualized generic route encapsulation) 터널링을 자동으로 설정하고 관제하는 관리도구를 소개한다. 제안한 관리 도구를 활용하면 운용자는 다수의 오픈플로우 사이트들간의 네트워크 연동을 신속하고 효율적으로 관리할 수 있고, 이와 동시에 실험자들은 원하는 가상화된 사용자 네트워크(virtual tenant network)를 최대한 자율적으로 구성하고 활용할 수 있다.

• 한국농공학회논문집
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• 제55권6호
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• pp.145-154
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• 2013

Recently, damage occurrence by wind erosion has been increasing in society. In times past, such problems only took place in desert area ; however, in recent years, the wind erosion problem is spreading out to agricultural land. Wind erosion in agricultural land can cause loss of loam soils, the disturbance of the photosynthesis of the crop fields and serious economic losses. To overcome the mentioned problems, installation of windbreak fence can be recommended which function as disturbing strong wind and wind erosion. However, there is still no proper guideline to install the windbreak fence and the installation used to rely on the intuition of the workers due to the lack of related studies. Therefore, this study measured the aerodynamic resistance of screens of the windbreak fence using the apparatus for testing screens. The apparatus for testing screens was designed to measure pressure loss around the screen. Measured pressure loss by wall friction compensated for pressure loss to calculate the aerodynamic resistance of screens. The result of pressure loss by regression analysis derived the aerodynamic coefficient of Darcy-Forchheimer equation and power law equation. The aerodynamic resistance was constant regardless of the overlapped shape when the screen was overlapped into several layers. Increasing the number of layers of the screen, internal resistance increased significantly more, and pressure loss caused by the screen also increased linearly when the wind speed was certain conditions, but permeability had no tendency. In the future, the results of this study will be applied to the computational fluid dynamics simulation. The simulation models will be also validated in advance by wind tunnel experiments. It will provide standard of a design for constructing windbreak fence.