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스마트폰 기반 차량 원격제어 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of the remote Vehicle control system by using the Smart Phone)

  • 송종근;김태용;장원태
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2010년도 제42차 하계학술발표논문집 18권2호
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    • pp.233-234
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    • 2010
  • 본 논문에서는 스마트폰 기반의 차량 원격제어 시스템을 제안한다. 스마트폰에는 G센서가 탑재되어 모션을 제어하는데 사용되고 있으며, G센서는 X, Y, Z축으로 되어 있어 여러 방향과 속도의 동작들을 제어할 수 있으며, G센서는 Wi-Fi통신과 블루투스 모듈의 RS232통신 방식을 이용하여 여러 분야의 모바일 단말기에 응용 할 수 있다. 본 연구에서는 모바일 단말기에서 G센서 장착된 휴대용 단말기 iPhone을 사용하여 영상으로 차량원격제어시스템을 구현 및 개발하여 운전자들이 휴대용 단말기에서 실시간 영상으로 좀 더 편하게 차량을 원격제어, 관리할 수 있는 어플리케이션을 제안한다.

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Rapid와 conventional Alloying 공정에 의한 GaAs Ohmic Contact의 특성 비교연구와 TLM의 새로운 해석 방법의 제안 (Comparison Studies on GaAS Ohmic Contacts Fabricated by Rapid and Conventional Alloying Process and New Analysis Method of TLM Patterns)

  • Rhee, Jin-Koo
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제25권12호
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    • pp.1663-1668
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    • 1988
  • Ohmic contact process for the fabrication of GaAs integrated circuits is very important. Specific contact resistivities, assuming Rsm=Rs, were measured after the rapid and the conventional alloying process, respectively. The results show that the characteristics of ohmic contact through the rapid alloying process is much better (Apc=1.3~3.3x10**-7 \ulcorner-(m\ulcorner. This is probably due to intensive and compound energy densities during the rapid alloying process. New analysis method of TLM patterns viz. measurements of normlaized specific contact resistivities are proposed to reduce measurement errors that could occur when measuring the small contact end resistances. The adoption of rapid alloying process for the mass production of GaAs integrated circuits could greatly reduce the total processig time.

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다이의 미세정렬을 통한 전단 버의 최소화에 관한 연구 (A Study on the Burr Minimization in Punching Process Based on Micro Die Alignment)

  • 홍남표;신용승;신홍규;김헌영;김병희
    • 한국정밀공학회지
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    • 제21권7호
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    • pp.70-75
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    • 2004
  • The shearing process for the sheet metal is normally used in the precision elements such as a lead frame of IC chips. In these precision elements, the burr formation brings a bad effect on the system assembly and demands the additional deburring process. In this paper, we developed the small size precision punching system to investigate burr formation mechanism and to present kinematically punch-die aligning methodology between the rectangular shaped punch and die. The punch is driven by an air cylinder and the sheet metal is moving on the X-Y table system which is driven by two stepping motors. The whole system is controlled by microprocessor and is communicated with each other by RS232C serial communication protocol. Punching results are measured manually using the SEM photographs and are compared aligning result with miss aligning one.

Batch 형태 LPCVD법에 의한 폴리실리콘의 인농도 및 Rs 특성에 관한 연구 (A Study on the Phosphorous Concentration and Rs Property of the Doped Polysilicon by LPCVD Method of Batch type)

  • 정양희;김명규
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.195-202
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    • 1998
  • The LPCVD system of batch type for the massproduction of semiconductor fabrication has a problem of phosphorous concentration uniformity in the boat. In this paper we study an improvement of the uniformity for phosphorous concentration and sheet resistance. These property was improved by using the nitrogen process and modified long nozzle for gas injection tube in the doped polysilicon deposition system. The phosphorous concentration and its uniformity for polysilicon film are measured by XRF(X-ray Fluorescence) for the conventional process condition and nitrogen process. In conventional process condition, the phosphorous concentration, it uniformity and sheet resistance for polysilicon film are in the range of 3.8~5.4$\times$10\ulcorner atoms/㎤, 17.3% and 59~$\Omega$/ , respectively. For the case of nitrogen process the corresponding measurements exhibited between 4.3~5.3$\times$10\ulcorner atoms/㎤, 10.6% and 58~81$\Omega$/ . We find that in the nitrogen process the uniformity of phosphorous concentration improved compared with conventional process condition, however, the sheet resistance in the up zone of the boat increased about 12 $\Omega$/ . In modified long nozzle, the phosphorous concentration, its uniformity and sheet resistance for polysilicon films are in the range of 4.5~5.1$\times$10\ulcorner atoms/㎤, 5.3% and 60~65$\Omega$/ respectively. Annealing after $N_2$process gives the increment of grain size and the decrement of roughness. Modification of nozzle gives the increment of injection amount of PH$_3$. Both of these suggestion result in the stable phosphorous concentration and sheet resistance. The results obtained in this study are also applicable to process control of batch type system for memory device fabrication.

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영상회의를 위한 화자 검출 시스템 (Speaker Detection System for Video Conference)

  • 이병선;고성원;권혁봉
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.68-79
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    • 2003
  • 본 논문에서는 여러 사람이 참여하는 영상 회의에서 입술 움직임 정보를 이용하여 화자를 검출하는 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 얼굴색 정보와 형태 정보를 이용하여 각 사람의 얼굴 및 입술 영역을 검출한 후, 입술 영역에서 이전 프레임과의 변화량을 계산하여 화자를 검출한다. 검출된 화자를 클로즈업하기 위하여 두 대의 CCD카메라를 사용하였으며, RS-232C시리얼 포트를 이용하여 PTZ 카메라를 제어한다. 실험 결과 3인 이상의 입력 동영상에서 얼굴의 기울어짐에 무관하게 화자를 검출할 수 있었으며 최초 기준 영상에서 화자를 클로즈업하는데 약 4∼5초 정도의 시간이 소요되었다. 또한 320${\times}$240 크기의 얼굴 영역 화면과 전체적인 배경 화면을 동시에 제공하므로 영상회의 및 인터넷 방송 등과 같은 영상 전송 시스템에서 보다 효율적인 의사 전달이 가능하게 하였다.

Onset time comparison of solar proton event with coronal mass ejection, metric type II radio burst, and flare

  • Cho, Kyung-Suk;Hwang, Jung-A;Bong, Su-Chan;Marubashi, Katsuhide;Rho, Su-Lyun;Park, Young-Deuk
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2010년도 한국우주과학회보 제19권1호
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    • pp.38.3-39
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    • 2010
  • While major solar proton events (SPEs) come from the coronal mass eject (CME)-driven shocks in solar wind, there are many evidences that potentiality of CMEs to generate SPEs depends on its early evolution near the Sun and on different solar activities observed around the CME liftoff time. To decipher origin of SPE release, we have investigated onset time comparison of the SPE with CME, metric type II radio burst, and hard X-ray flare. For this, we select 30 SPEs observed from 1997 to 2006 by using the particle instrument ERNE onboard SOHO, which allows proton flux anisotropy measurement in the energy range ~10 - 50MeV. Onset time of the SPEs is inferred by considering the energy-dependent proton transport time. As results, we found that (1) SPE onset time is comparable to that of type II but later than type III onset time and HXR start time, (2) SPE onset time is mostly later than the peak time of HXR flare, (3) almost half of the SPE onsets occurred after the HXR emission, and (4) there are two groups of CME height at the onset time of SPE; one is the height below 5 Rs (low corona) and the other is above 5Rs (high corona). In this talk, we will present the onset time comparison and discuss about the origin of the SPE onset.

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Modelling and packed bed column studies on adsorptive removal of phosphate from aqueous solutions by a mixture of ground burnt patties and red soil

  • Rout, Prangya R.;Dash, Rajesh R.;Bhunia, Puspendu
    • Advances in environmental research
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    • 제3권3호
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    • pp.231-251
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    • 2014
  • The present study examines the phosphate adsorption potential and behavior of mixture of Ground Burnt Patties (GBP), a solid waste generated from cooking fuel used in earthen stoves and Red Soil (RS), a natural substance in fixed bed column mode operation. The characterization of adsorbent was done by Proton Induced X-ray Emission (PIXE), and Proton Induced ${\gamma}$-ray Emission (PIGE) methods. The FTIR spectroscopy of spent adsorbent reveals the presence of absorbance peak at $1127cm^{-1}$ which appears due to P = O stretching, thus confirming phosphate adsorption. The effects of bed height (10, 15 and 20 cm), flow rate (2.5, 5 and 7.5 mL/min) and initial phosphate concentration (5 and 15 mg/L) on breakthrough curves were explored. Both the breakthrough and exhaustion time increased with increase in bed depth, decrease in flow rate and influent concentration. Thomas model, Yoon-Nelson model and Modified Dose Response model were used to fit the column adsorption data using nonlinear regression analysis while Bed Depth Service Time model followed linear regression analysis under different experimental condition to evaluate model parameters that are useful in scale up of the process. The values of correlation coefficient ($R^2$) and the Sum of Square Error (SSE) revealed the Modified Dose Response model as the best fitted model to the experimental data. The adsorbent mixture responded effectively to the desorption and reusability experiment. The results of this finding advocated that mixture of GBP and RS can be used as a low cost, highly efficient adsorbent for phosphate removal from aqueous solution.

Roles of metabotropic glutamate receptor 5 in low [Mg2+]o-induced interictal epileptiform activity in rat hippocampal slices

  • Ji Seon Yang;Hyun-Jong Jang;Ki-Wug Sung;Duck-Joo Rhie;Shin Hee Yoon
    • The Korean Journal of Physiology and Pharmacology
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    • 제28권5호
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    • pp.413-422
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    • 2024
  • Group I metabotropic glutamate receptors (mGluRs) modulate postsynaptic neuronal excitability and epileptogenesis. We investigated roles of group I mGluRs on low extracellular Mg2+ concentration ([Mg2+]o)-induced epileptiform activity and neuronal cell death in the CA1 regions of isolated rat hippocampal slices without the entorhinal cortex using extracellular recording and propidium iodide staining. Exposure to Mg2+-free artificial cerebrospinal fluid can induce interictal epileptiform activity in the CA1 regions of rat hippocampal slices. MPEP, a mGluR 5 antagonist, significantly inhibited the spike firing of the low [Mg2+]o-induced epileptiform activity, whereas LY367385, a mGluR1 antagonist, did not. DHPG, a group 1 mGluR agonist, significantly increased the spike firing of the epileptiform activity. U73122, a PLC inhibitor, inhibited the spike firing. Thapsigargin, an ER Ca2+-ATPase antagonist, significantly inhibited the spike firing and amplitude of the epileptiform activity. Both the IP3 receptor antagonist 2-APB and the ryanodine receptor antagonist dantrolene significantly inhibited the spike firing. The PKC inhibitors such as chelerythrine and GF109203X, significantly increased the spike firing. Flufenamic acid, a relatively specific TRPC 1, 4, 5 channel antagonist, significantly inhibited the spike firing, whereas SKF96365, a relatively non-specific TRPC channel antagonist, did not. MPEP significantly decreased low [Mg2+]o DMEM-induced neuronal cell death in the CA1 regions, but LY367385 did not. We suggest that mGluR 5 is involved in low [Mg2+]o-induced interictal epileptiform activity in the CA1 regions of rat hippocampal slices through PLC, release of Ca2+ from intracellular stores and PKC and TRPC channels, which could be involved in neuronal cell death.

원격탐사와 지리정보시스템의 산림분야 활용 (Application of Remote Sensing and Geographic Information System in Forest Sector)

  • 이우균;김문일;송철호;이슬기;차성은;김강선
    • 지적과 국토정보
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    • 제46권2호
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    • pp.27-42
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    • 2016
  • 산림은 우리나라 토지피복 면적의 64%에 해당하는 넓은 면적을 차지한다. 이와 같이 넓은 면적의 산림을 조사, 모니터링, 관리하기 위해서는 원격탐사 및 지리정보시스템 기술이 필수적이다. 위성영상의 분광반사 특성을 이용하여 임상 및 수종분류가 가능하며, 이를 통해 임상도를 제작할 수 있다. 3차원 자료인 LiDAR를 이용하여 개체목의 위치와 수고 측정, 이를 통해 바이오매스와 탄소량 추정이 가능하다. 그 외에도 대상물의 반사특성을 이용해서 각종 지수들이 추출될 수 있는데, 예를 들어 식생지수와 표면토양지수 등을 통해 식생의 활력도와 산림 황폐화 정도를 파악 할 수 있다. 이러한 식생지수들의 변이를 파악하여 소나무 재선충병, 참나무 시들음병 등의 조기탐지 및 관리도 가능하다. 또한 A/R CDM, REDD+ 등 최근 기후변화 대응 사업에 있어서 원격탐사는 사업성 판단과 이산화탄소 흡수 및 저장량을 산정하는데 중요한 역할을 하고 있다. 기후변화 취약성 평가에서는 지리정보시스템의 시공간자료를 이용하여 국가 및 지자체 단위의 취약성이 시공간적으로 평가되고 있다. 또한, 시공간자료를 영향변수로 추가시킨 각종 모델을 통해 산림생장, 입목고사, 산사태 및 산불 등의 예측이 시공간적으로 이루어 질 수 있다.

압출성형 고아밀로즈 옥수수전분의 결정 구조 (Crystalline Structure of the Extrudate of High Amylose Corn Starch)

  • 김지용;이철호
    • 한국식품과학회지
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    • 제30권5호
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    • pp.1024-1028
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    • 1998
  • 압출성형 방법에 의하여 고아밀로즈 옥수수전분으로부터 제조된 난소화성 전분의 분자구조적 특징을 규명하기 위하여 X-ray 회절 실험과 $^{13}C\;NMR$ 분석을 시도하였다. X-ray를 이용한 전분구조분석에서 전분의 결정 구조 비율은 압출성형시 낮은 바렐온도 $(100^{\circ}C)$에서는 원료투입 수분함량 증가시$(25{\sim}45%)$ 6.08%에서 8.37%로 약간 증가하는 경향을 보였으며, 시료간의 큰 차이는 보이지 않았다. X-ray pattern에서 $Peak\;2{\theta}$ 비교시 고 아밀로즈 압출성형물이 투입원료 수분함량이 감소하고$(45\;{\rightarrow}\;25%)$, 바렐온도가 상승하면$(120\;{\rightarrow}\;140^{\circ}C)$ 결정격자 간격 d가 작은 조밀한 결정구조가 붕괴되고 d가 증가한 느슨한 결정구조로 변형됨을 알 수 있다. $4^{\circ}C$ 저장중 압출성형된 고아밀로즈 옥수수 전분 결정 비율은 4주 저장 후에$(6.3{\sim}8.3%)$에서$(4.5{\sim}5.8%)$로 약간 감소되는 결과를 나타내었다. $^{13}C\;NMR$ 실험을 통한 이중나선 구조 비율은 바렐온도 상승시, 투입원료 수분함량이 적을수록 그 비율이 60%에서 42.5%로 감소되었고 저장 중에는 큰 변화를 보이지 않았다. 전보에서 발표한 pancreatin에 의한 난소화성 전분 수율과 비교해 보면, 이중 나선구조 구성 비율은 저장전에는 서로 상관관계가 있어 보이나 저장중 변화에서는 서로 연관성을 나타내지 않았다. 즉, 저장중 난소화성 전분수율의 증가는 X-ray 분석에 의한 상대적 결정성화가 약간 감소하면서 이중나선구조 비율에는 변화가 없는 특징적 분자구조 변형에 의한 것이라 사료된다.

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