This paper deals with the control of an active bending actuator fur a catheter. The bending actuator with 40mm in length utilizes three zigzag SMA (shape memory alloy) springs which are equally located in the circumference between inner $({\phi}2.5 mm)$ and outer $({\phi}3.0mm)$ tube. It is purposed on realization of desired bending angle $(90^{\circ})$ and direction $(360^{\circ})$. It is also installed in front of the catheter and used to guide a path at extremely bent or branched blood vessel. The performance-analysis of the bending actuator are investigated fur the purpose of optimizing the control of the bending actuator. The analog joy stick is used to command a bending angle and direction for the fast and accurate response. According to the commands of the joy stick, tensile force of each SMA spring is computed and obtained by controlling the temperature of each SMA spring using PWM (pulse width modulation) of supplied electric power.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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2000.04a
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pp.270-276
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2000
Hard turning has the potential to replace grinding process and to achieve significant reduction in production time and cost. The main applications for hard turning is finishing process, namely grinding process. Therefore, it must be able to satisfy high surface integrity of the workpiece. This paper discusses surface quality in terms of residual stress and damaged layer with respect to cutting parameters in an intermittent hard turning. Damaged layer experiment is carried out orthogonal array. From that is based on the orthogonal array. From the response table, cutting parameters are analyzed from the view point of the damaged layer and residual stress. From this experimental results, even though in the intermittent hard turning, surface integrity turns out be good enough for replacing grinding process.
The purpose of this study was to investigate the effects of Kami boatang(KBT) on the immune cells in Balb/c mice. KBT (500mg/kg) was administerd p.o. once a day for 7 days. KBT enhanced the proliferation of thymocytes and splenocytes. KBT enhanced the subpopulation of helper T(Th) cells, but did not affect the subpopulation of Thyl/B220 cells and Th/Tc cells in splenocytes. KBT enhanced the production of ${\gamma}$-interferon and interleukin-2 in thymocytes, but decreased the production of interleukin-4. KBT enhanced the production of ${\gamma}$-interferon, interleukin-2 and interleukin-4 in splenocytes and serum. KBT suppressed the production of nitric oxide, and enhanced the phagocytic activity in peritoneal macrophages. These results suggest that KBT has a potent activity on the immune response via the increase of the production of cytokines and phagocytic activity in vivo.
Phaeodactylum tricornutum (Bacillariophyceae) is a marine diatom which has been supplied as a food of bivalves. In this study, growth responses of P. tricornutum to some nitrogen sources and sodium were investigated by measuring cell number and contents of chlorophyll a in culture. In medium with nitrogen and sodium, brisk cell division occurred and maximum growth rate was respectively found in the medium with 150 mg/l of nitrate and 10 mg/l of ammonium and urea. At 10-500 mg/l ammonium and urea and 200-500 mg/l nitrate, specific growth rate decreased slightly. However, no cell division observed in sodium-deficient medium, regardless of presence or absence of nitrogen. This suggests that sodium is required for the nitrogen uptake of P. tricornutum, resulting nitrogen uptake leading to cell division. Also the upper limits of ammonium and nitrate for the growth of P. tricornutum seem to be 10 mg/l and 500 mg/l, respectively.
There is nothing that is harmless ; the dose alone decides that something is no poison(Paracelsus, 1493-1541). So, in a point of view to maximize the therapeutic efficacy of drug therapy in a way that minimize the drug toxicity, the knowledges of the drug-ineractions as well as the pharmacokinetic and pharmacodynamic principles of every therapeutic drug used in the medical clinic cannot be emphasized too much. Many drug interactions can be predicted if the pharmacokinetic properties, pharmacodynamic mechanisms of action of the interacting drugs are known, and most adverse interactions can be avoided. In this paper, the clinical importance, classification, and general principles of clinical drug-interactions are presentated with a few explanatory examples.
Dynamic characteristics of seated human body were investigated by measuring apparent masses of eight different seating subjects exposed to vertical vibration. Two types of vibration signals - one is random signals over 1 to 30Hz having flat spectral density and the other is signals measured on seat rail in passenger car under driving conditions - were employed. It was found that the apparent masses are highly dependent on vibration level rather than type of the vibration signals. Based on the apparent mass measurements, a mathematical model of the human body in seating posture was developed by using genetic algorithm. Three-degree-of-freedom model was satisfactory in describing apparent mass of seated human body.
Experimental study is conducted to clarify the pneumatic characteristics of brake system for freight train. Empty-load and diaphragm brake systems are mainly installed in the freight trains owned by KNR(Korean National Railroad). Experimental train set is composed of sixteen freight train and one diesel locomotive that are now in use. From the experimental results, in case of commercial brake, empty-load brake system responds to the brake command more slowly than the diaphragm brake system. But, in case of release command, the response time of diaphragm brake system is shorter than that of empty-load one. In the emergency brake test, the decreasing rate of brake pipe pressure of tenth car is almost same that of decreasing rate of commercial brake service.
In this study, an FRF-based structural damage identification method (SDIM) is proposed for plate structures. The present SDIM is derived from the partial differential equation of motion of the damaged plate, in which damage is characterized by damage distribution function. Various factors that might affect the accuracy of the damage identification are investigated. They include the number of modal data used in the analysis and the damage-induced modal coupling. In the present SDIM, an efficient iterative damage self-search method is introduced. The iterative damage search method efficiently reduces the size of problem by searching out and then by removing all damage-free zones at each iteration of damage identification analysis. The feasibility of the present SDIM is studied by some numerically simulated tests.
This paper presents a mathematical model and simulation of the micro-actuator based on thermally induced liquid-vapor phase-change in a partially-filled closed cavity. The volume expansion by liquid-vapor Phase change can generate considerable forces and displacement $({\sim}50{\mu}m)$ required for commercial use. For optimum operation involving many cycles within the closed chamber, active(thermoelectric) heating and cooling is used. The optimization of the system is conducted according to the parameters such as input power and response time. The optimized performance of micro-actuator is reasonable compared to other actuators.
Since the influence coefficients method in balancing of rotors is developed with the basement of not the principle of rotor system dynamics, but the linear relationshop of between the measuring quantities and the unbalance quantities, field engineers can apply the method without additional understanding on the rotor dynamics. But the influence coefficients method is not robust to the measurement error. This paper proposes a new method for the two plane balancing of rigid rotor, based on the principle of rotor dynamics. And the kit for experiment is made by ourselves, and in order to measure in the same condition with it, we do a experiment three times. And then with the Response of gap sensor, the SNR(Signal and Noise) is compared and analyzed about measuring error between the influence coefficient method, and the new method, and it is proved that the new method is less robust than the influence coefficient method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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