Analysis on the Assist Characteristics for the Knee Extension Motion of Lower Limb Orthosis Using Muscular Stiffness Force Feedback (근육 강성도 힘 피드백을 이용한 하지 보조기의 무릎 신전 운동 보조 특성 분석)
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- Journal of Biomedical Engineering Research
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- v.31 no.3
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- pp.217-226
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- 2010