• Geomechanics and Engineering
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• 제31권1호
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• pp.113-127
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• 2022

The undrained shear strength of soil is considered one of the engineering parameters of utmost significance in geotechnical design methods. In-situ experiments like cone penetration tests (CPT) have been used in the last several years to estimate the undrained shear strength depending on the characteristics of the soil. Nevertheless, the majority of these techniques rely on correlation presumptions, which may lead to uneven accuracy. This research's general aim is to extend a new united soft computing model, which is a combination of random forest (RF) with grasshopper optimization algorithm (GOA) to the pile set-up parameters' better approximation from CPT, based on two different types of data as inputs. Data type 1 contains pile parameters, and data type 2 consists of soil properties. The contribution of this article is that hybrid GOA - RF for the first time, was suggested to forecast the pile set-up parameter from CPT. In order to do this, CPT data and related bore log data were gathered from 70 various locations across Louisiana. With an R² greater than 0.9098, which denotes the permissible relationship between measured and anticipated values, the results demonstrated that both models perform well in forecasting the set-up parameter. It is comprehensible that, in the training and testing step, the model with data type 2 has finer capability than the model using data type 1, with R² and RMSE are 0.9272 and 0.0305 for the training step and 0.9182 and 0.0415 for the testing step. All in all, the models' results depict that the A parameter could be forecasted with adequate precision from the CPT data with the usage of hybrid GOA - RF models. However, the RF model with soil features as input parameters results in a finer commentary of pile set-up parameters.

• 산업융합연구
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• 제22권9호
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• pp.113-120
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• 2024

본 연구의 목적은 졸업학년 간호대학생의 임상추론역량과 문제해결능력 하위영역간의 상관관계를 확인하고자 시행되었다. 연구의 자료수집은 2023년 9월 부 12월 1일까지 졸업학년 간호대학생 123명을 대상으로 선정하였고, 통계 분석은 SPSS 23.0 버전을 사용하여 t-test, ANOVA, Pearson's correlation coefficients을 시행하였다. 분석결과 임상추론역량의 평균은 3.65±0.59, 문제해결능력은 3.80±0.44이었으며, 임상추론역량은 문제해결능력 하위영역과 양적 상관관계가 있었다(r=.687, p<.01). 본 연구결과는 졸업학년의 임상추론역량과 문제해결능력을 향상시키는 교육과정과 교육방법을 개발하는데 기초자료로 활용될 수 있다.

• Journal of Hospice and Palliative Care
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• 제9권2호
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• pp.101-105
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• 2006

목적: 외래에 내원하는 암환자들을 대상으로 암성통증의 조절에 있어서 $Ultracet^{(R)}$의 효과와 안전성에 대해 알아보고자 하였다. 방법: 암으로 진단을 받고 통증 조절을 목적으로 $Ultracet^{(R)}$을 투여한 61명의 환자를 대상으로 통증조절의 정도와 통증이 환자의 삶의 질에 미치는 영향에 대한 평가를 위해 Korean version of Brief Pain Inventory를 이용하였다. 약물의 안전성은 복용 후 나타나는 부작용 정도에 의하여 평가하였다. 결과: 대상환자의 평균연령은 59.9세였고 성별분포는 남자가 34명, 여자가 27명이었다. 환자의 진단은 폐암, 위암, 육종, 대장암, 췌장암, 자궁 경부암, 두경부암, 그리고 림프종 등의 순이었다. 대상환자에서 가장 심했을 때의 통증 정도는 $Ultracet^{(R)}$을 사용하기 전후에 유의한 감소를 보이지 않았으나($5.18{\pm}1.41\;vs.\;4.82{\pm}1.94$; P=0.113), 가장 약했을 때의 통증 정도($1.2{\pm}1.05\;vs.\;0.87{\pm}1.35$; P=0.038), 환자가 느끼는 통증의 평균 정도($3.65{\pm}1.01\;vs.\;3.13{\pm}1.73$: P=0.022)와 바로 지금 느끼는 통증정도($3.63{\pm}1.25\;vs.\;2.85{\pm}1.94$; P=0.003)는 유의하게 감소되었다. $Ultracet^{(R)}$의 사용으로 인한 부작용은 전반적으로 경미하여 2도의 오심과 구토 각 1예와 1도의 변비, 소양증, 안면 홍조가 각각 1예씩 관찰되었으나 3도나 4도의 독성은 관찰되지 않았다. 결론: $Ultracet^{(R)}$은 외래환경에서 암환자의 통증조절에 있어서 안전하게 사용할 수 있는 비교적 효과적인 약물로 생각된다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제7권1호
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• pp.113-117
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• 1994

The effect if heat treatment (autoclave) in amino acid digestibility of winged bean determined using intact cockerels had been investigated. The winged beans were autoclaved at $120^{\circ}C$ for 45 or 90 min, respectively, and the soybean were autoclaved for 45 min. The treated winged bean and soybean were fed to 3 intact cockerels, which had been previously starved for 24 h. Excreta were collected individually for 49 h. The amino acids contained in the diets and excreta were determined to measure the digestibility values. Apparent and true digestibilities of all amino acids except histidine of unheated winged bean were significantly (P < 0.05) lower than those of heated winged bean and soybean. Heat treatment significantly (p < 0.05) improved amino acid digestibility of winged bean, However, over heating (90 min if autoclaving) destroyed lysine, cystine and arginine of winged bean. The true digestibility values of all amino acids of winged bean heated for 90min were the same as those values of treated soybean. However, true digestibilities of glycine, alannine, phenylalanine and lysine of treated soybean were significantly (p < 0.05) higher than those of winged bean heated for 45 min.

• Advances in robotics research
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• 제2권2호
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• pp.113-127
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• 2018

Robotics and automation are rapidly growing in the industries replacing human labor. The idea of robots replacing humans is positively influencing the business thereby increasing its scope of research. This paper discusses the development of an experimental platform controlled by a robotic arm through Robot Operating System (ROS). ROS is an open source platform over an existing operating system providing various types of robots with advanced capabilities from an operating system to low-level control. We aim in this work to control a 7-DOF manipulator arm (Robai Cyton Gamma 300) equipped with an external vision camera system through ROS and demonstrate the task of balancing a ball on a plate-type end effector. In order to perform feedback control of the balancing task, the ball is designed to be tracked using a camera (Sony PlayStation Eye) through a tracking algorithm written in C++ using OpenCV libraries. The joint actuators of the robot are servo motors (Dynamixel) and these motors are directly controlled through a low-level control algorithm. To simplify the control, the system is modeled such that the plate has two-axis linearized motion. The developed system along with the proposed approaches could be used for more complicated tasks requiring more number of joint control as well as for a testbed for students to learn ROS with control theories in robotics.

• 한국식품과학회지
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• 제9권2호
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• pp.165-169
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• 1977

용액의 열처리 온도까지의 온도 상승시간과 열처리 후 냉각시간이 무시될 수 있을 정도로 단시간이어서 고온에서의 측정이 가능한 연속 살균장치를 이용하여 열처리온도 $110^{\circ}C$와 $140^{\circ}C$범위 내에서 horseradish peroxidase의 열에 의한 불활성화 속도와 열역학적 자료를 측정 수집하였다. 그 결과 peroxidase의 열에 의한 불활성화 enthalpy, 146.4kJ/mol, free enegy of activation 113 kJ/mol, entropy of activation 82.9 J/mol.k를 얻었다. 본 실험에서 얻은 자료를 기초로하여 일반 미생물 살균 그래프와 비교하고 고온 단시간 살균공정(HTST)에서 효소의 불활성화에 충분한 열처리 시간을 고려해야함을 토론하였다.

• 열처리공학회지
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• 제26권3호
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• pp.113-119
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• 2013

Grain growth behaviors of hot-rolled AZ31 (Mg-3%Al-1%Zn) and AZ31-0.3%CaO alloys at elevated temperatures have been investigated in order to clarify the effect of CaO addition on grain stability of Mg-Al-based wrought alloy. The grain size of CaO-free alloy increased steeply from 673 K with an increase in annealing temperature from 573 to 773 K, whereas the grains of CaO-containing alloy were relatively stable up to 723 K. The activation energies for grain growth ($E_g$) were 12.2 and 18.3 kJ/mole between 573 and 673 K and 119.2 and 126.9 kJ/mole between 673 and 773 K in the AZ31 and AZ31-0.3%CaO alloys, respectively. This result indicates that grains in the CaO-added alloy possess higher thermal stability than CaO-free alloy. SEM observations on the annealed alloy samples revealed that higher grain stability resulting from CaO addition would be associated with the suppression of grain growth by Ca-related precipitate particles distributed in the microstructure.

• 한국재료학회지
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• 제27권2호
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• pp.113-118
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• 2017

Natural and expandable graphites were chemically treated in acidic aqueous solutions such as acetic acid or mixtures of acetic acid and nitric acid. Structures and thermal conductivities of the as-treated graphites were characterized in detail. Both graphites were significantly oxidized in the mixed acidic solution of $H_2SO_4$ and $HNO_3$, which condition was generally used for the oxidation of carbon nanotubes. This considerable oxidation of graphites caused a depression of their thermal conductivity. The structural characteristics, obtained by XRD and XPS, show that the graphites treated in the relatively weak acidic conditions (acetic acid or mixture of acetic acid and nitric acid) were quite similar to the untreated graphites. However, the thermal conductivities of both acidic-treated graphites were remarkably increased.

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 1998년도 제14회 학술발표회 논문개요집
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• pp.113-113
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• 1998

C CdTe와 HgCdTe는 광전소자나 태양전지,x 선 및 y 선 감지 소자 그리고 적외선 감지소 자로의 웅용둥으로 인하여 많은 연구가 진행되고 있다. 광전소자를 제작함에 있어서 깊은 준위나 얄은 준위에 있는 몇들은 운반자 수명에 매우 큰 영향을 미치고 있음에도 불구하고 광전도도 측정에 의한 운반자 수명 연구에 대하여는 보고된 것이 별로 없다. 이에 본 논문에서는 CdTe 시료의 광전도도를 측정하여 운반자 수명 및 깊은 준위의 위치를 알아보았다 M MBE방법을 이용하여 CdTe 기판위에 In을 도핑한 CdTe를 성장하였다. 광전도 붕괴(PCD) 측정은 300 K에서부터 400 K까지 온도를 변화시켜주면서 측정을 하였고 광원으로서 G GaP- LED를 사용하였으며 전압 신호를 읽기 위하여 Tektronix 2430A 오실로스코프를 이용하 였다 .. Fig. 1. 에서 보인바와 같이 광전도 붕괴곡선은 접선으로 나타낸 하나의 지수 함수적 붕 괴(a2exp( -t/ r 2))보다는 설선으로 나타낸 두 개의 지수함수적 붕괴(alexp( νr 1)+a2exp( -νr 2)) 가 더욱 잘 실험결과와 일치함을 알 수 있었다. 이러한 것은 과잉 전하에 대한 깊은준위를 가 지고 있는 반도체물질에서 일반적으로 관찰되는 것으로 시료가 n 형이기 때문에 소수 운반자 인 정공의 벚에 의한 것으로 생각된다 .. Fig. 2. 에서는 운반자 수명의 온도에 대한 변화를 나타 낸 것이다. 온도가 증가함에 따라 운반자 수명이 감소하는 경항올 보이고 있으며 이것올 이용 하여 딪익 활성화 에너지를 계산 하여 본 결과 0.35 eV 와 0.43 eV염을 알수 있었다.

• 한국결정학회지
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• 제8권2호
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• pp.111-118
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• 1997

Hydroxy-bisbenzoyloxy-allyloxycalix[4]arene의 분자 및 결정구조를 X-선 회절법으로 연구하였다. 결정의 공간군은 P21이고, 단위세포 상수는 a=11.045(3), b=33.545(2), c=10.319(4) Å, β=113.86(2)˚, Z=4, V=3496.0(1.8) Å3, DC=1.28 gcm-3이다. 회절 반점들의 세기는 Enraf-Noninus CAD-4 Diffractometer로 얻었으며, Mo-Kαradiation X-선을 사용하였다. 분자구조는 직접법으로 풀었으며 최소자승법으로 정밀화하였다. 최종 신뢰도 R값은 2945개의 회절반점에 대하여 0.076이었다. 결정학적으로 서로 다른 두개의 거울상체 분자들이 라세미 혼합물 형태로 결정화되어 있다. 분자내 수소결합이 있으며 hydroxy1 pheny1고리가 크게 벗어난 flattend cone conformation을 보여주는 분자구조이다.