Observer design for system with unknown input was carried out. First, Kalman filter was considered to estimate system state with White noise. With the results of Kalman filter design, state observer, controller properties, including controllability and observability, and the Kalman filter structure and algorithm were also studied. Kalman filter algorithm was applied to Position and velocity measurement based on Kalman filter with white noise, and it was constructed and achieved by programming based on Matlab programming. Finally, observer for system with unknown input was constructed with the help of Gershgorin's disc theorem. With the designed observer, system states was constructed and applied to system with unknown input. By simulation results, estimation performance was verified. In this project, state feedback control theory, observer theory and relevant design procedure, as well as Kalman filter design were understood and used in practical application.
A mobile crane has been more frequently used to deal with the increased capital-intensive projects in line with the economic growth, but the operation is still heavily dependent on personal experience in the past, resulting in severe overturn accidents that cause the loss of lives and damage to the properties. A crane shall be installed in a systematic manner that proved to be safe in engineering aspect, and should the installation and operation be blindly dependent on experience alone, it would apparently cause a great risk. Particularly the mobile crane, among others, frequently causes a severe overturn accident due to poor ground-fixing device. The study therefore focused on fixing system of mobile crane and the outcome is highly expected to make a great commitment to selecting the optimal type of crane for the project as well as to securing the safety during construction.
The mechanical properties of expansive soil are very unstable, highly sensitive to water, and thus easy to cause major engineering accidents. In this paper, the expansive soil foundation pit project of the East Huada Square in the eastern suburb of Chengdu was studied, the moisture content of the expansive soil was considered as an important factor that affecting the mechanics properties of expansive soil and the stability of the non-equal-length double-row piles in the foundation pit support. Three groups of direct shear tests were carried out and the quantitative relationships between the moisture content and shear strength τ, cohesion c, internal friction angle φ were obtained. The effect of cohesion and internal friction angle on the maximum displacement and the maximum bending moment of piles were analyzed by the finite element software MIDAS/GTS (Geotechnical and Tunnel Analysis System). Results show that the higher the moisture content, the smaller the matrix suction, and the smaller the shear strength; the cohesion and the internal friction angle are exponentially related to the moisture content, and both are negatively correlated. The maximum displacement and the maximum bending moment of the non-equal length double-row piles decrease with the increase of the cohesion and the internal friction angle. When the cohesion is greater than 33 kPa or the internal friction angle is greater than 25.5°, the maximum displacement and maximum bending moment of the piles are relatively small, however, once crossing the points (the corresponding moisture content value is 24.4%), the maximum displacement and the maximum bending moment will increase significantly. Therefore, in order to ensure the stability and safety of the foundation pit support structure of the East Huada Square, the moisture content of the expansive soil should not exceed 24.4%.
지붕 개폐형태의 대공간 막 구조물은 멀티미디어적인 요소 및 전천후 공간을 활용할 수 있지만, 다수의 연결 조인트에 의해 구조물이 형성되므로 누수에 취약한 문제점이 있다. 특히 개폐식 지붕 맞댐부위의 우수차단 시스템은 우수의 직접적인 유입을 차단하는 역할을 하고 있으므로 바람을 동반한 강우환경에서도 수밀성능이 요구된다. 따라서 상기의 환경 조건을 부여한 수밀성 실험을 통하여 우수차단 시스템의 디테일에 대한 수밀성능을 평가하고자 한다. 실험 결과, 모든 실험체에서 누수가 발생하였으며, 우수의 유입경로는 동일한 것으로 확인되었다. 특히, 바람에 의하여 물입자들이 구조물 내부로 들이치는 현상이 주원인이므로 이를 보완한 새로운 우수차단 시스템의 디테일이 요구된다. 이 연구를 통해 강우 환경과 바람 환경을 동시에 부여하였을 때 발생될 수 있는 우수 침입 경로를 확인하였으며, 수밀 성능 확보 유무가 사전에 검토되어 져야함을 알 수 있었다. 또한, 디테일을 사전에 작성하여 모형 수밀성 시험을 반드시 시행한 후 그 결과에 따라 설계 디테일의 변경, 개선, 보완시공을 하여야 할 것이다.
The most recent building trend is going large, high rise, high strength as overlarge project is developing in domestic construction business. Belite cement has properties like low heat, excellent long term strength, and durability without admixture(fly ash, silica fume). so, Beilte cement is suitable for mass structure which is needed high strength, high fluidity and low heat property. This study is to examine the possibility if site adoption microwave-use early strength estimation method. Based on the existed study related the portland cement, the interrelation between Belite cement and microwave-use early strength estimation method is required. In this study, interrelation between mortar and Evaluating strength estimation method is investigated before the concrete experiment.
The most recent building trend is going large, high rise, high strength as overlarge project is developing in domestic construction business. Belite cement has properties like low heat, excellent long term strength, and durability without admixture(fly ash, silica fume). so, Belite cement is suitable for mass structure which is needed high strength, high fluidity and low heat property. This study is to examine the possibility of site adoption microwave-use early strength estimation method. Based on the existed study related the portland cement, the interrelation between Belite cement and microwave-use early strength estimation method is required. In this study, interrelation between mortar and Evaluating strength estimation method is investigated before the concrete experiment.
Quantitative performance test on the conventional 2D-PIV and the hybrid angular 3D-PIV (Stereoscopic PIV) was carried out. LES Data sets on an impinging jet which are provided on the webpage(http://www.vsj.or.jp/piv) for the PIV Standard Project were used for the generation of virtual images. The generated virtual images were used for the 2D-PIV and 3D-PIV measurements. The measurement results showed that the results obtained by 2D-PIV on average values are closer to the LES data than those obtained by 3D-PIV, but the turbulent properties obtained by 2D-PIV are largely underestimated than those obtained by 3D-PIV.
Compared with existing construction materials, ACM(Advanced Composites Material) possesses many advantage such as light-weight, high-strength, corrosion resistant properties, etc. In this study, utilizing those advantages of ACM, composite skin and comer plate for protection of concrete port structure are developed. Detailed procedure fur analysis, design and fabrication along with site installation for demonstration project are described. It is also demonstrated that pultrusion process for comer plate and VARTM process for composite skin are promising fabrication methods fer future civil infrastructure application.
Quantitative performance test on the conventional 2D-PIV and the hybrid angular 3D-PIV(Stereoscopic PIV) was carried out. LES Data sets on an impinging jet which are provided on the webpage(http://www.vsj.or.jp/piv) for the PIV Standard Project were used for the generation of virtual images. The generated virtual images were used for the 2D-PIV and 3D-PIV measurements test. It has been shown that the results obtained by 2D-PIV on average values are slightly closer to the LES data than those obtained by 3D-PIV, but the turbulent properties obtained by 2D-PIV are largely underestimated than those obtained by 3D-PIV.
This paper proposes an regional analytic approach in image data space for radiographic image. Image is segmented into four regions, such as background, thickness, weld area and tube area, due to directional properties. Each region has its own gray level distribution, contrast range and noise property, originated from X-ray project mechanism and electric control system itself. Projection incorrectness and noise influence included on imaging quality is analyzed functionally and statistically. The experimental results shows not only segmental effects, but also visual edge evaluation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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