• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
• /
• pp.463-467
• /
• 1992

This paper describes the automatic generation of sequence control programs for DCS(Distributed Control System), PLC(Programable Logic Controller) and so on. Since there is no same manufacturing process, it is difficult to standardize sequence programs. We propose the automatic sequence control program generator which is CAD software using knowledge engineering technique.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.1309-1312
• /
• 2005

A multi-chemical supply system is developed and applied to a wet station, which uses the multi-chemical process in one bath. To control the concentration of two chemicals, control logic of a supply pump is programmed using the programable logic controller (PLC). By using the multi-chemical supply system, wet station with single bath is applied to cleaning process using multi chemicals such as buffed oxide etchant (BOE) and standard clean 1 (SC-1). The concentration of each chemical is measured in the bath to verify the multi-chemical supply system. The control range in the each chemical concentration is measured to 1.33weight% in NH4OH and 0.23weight% in H2O2. The multi-chemical supply system can be movable and usable as an independent module of fixed wet station. By simply midifying the PLC, a multi-chemical supply system can be developed for a wet station.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 1992년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.307-311
• /
• 1992

종래의 DNC(Direct Numerical Control)에서 가공 Cell의 효율을 높이기 위한 분산 제어 DNC(Distributed Numerical Control)시스템 운용을 위해서는, 운용에 필요한 소프트웨어 외에 공작기계 및 주변기계에 대한 실시간 감시/제어 기능을 가져야 한다. 이를 위해 당 연구실에서는 경제성 및 확장성을 고려 범용 PLC (Programable Logic Controller)와 각 공작기계 및 주변기기를 연결하고, PC(Personal Computer)와 다자간 및 고속 통신이 가능한 전용 통신회선을 이용한 경제성 있는 실시간 가공 Cell 감시/제어시스템 RT-COMOS(Real Time Machine Cell Control and Monitoring System)를 개발했다. 본 논문에서는 이에 대한 연구결과를 소개한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
• /
• pp.758-761
• /
• 1991

Using one chip microcontroller 87Cl96 (On chip EPROM type) and EPLD (Erasable & Programable Logic Device), an implantable control system to drive pendulum type electromechanical total artificial heart was developed. This control system consists of 4 parts, main management system, motor driver with power regulator, state monitoring system and communication part. The main system has the functions for speed detection, PI(proportional and integration) control, PWM generation, communication and analog data processor. Two kinds of power system were used and separated by 8 photo coupler arrays to improve the system stability. The performances of each compartments were compared with our previous z80 microprocessor based control system and good correspondences was shown. Logic power consumption was reduced to a one third of our previous controller. Using mock circulation tests, the overall performances of control system are evaluated.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
• /
• 제14권2호
• /
• pp.259-268
• /
• 1997

천문대에서 개발 중에 있는 CCD를 사용한 극미 광 영상장비의 시험모델 개발과 현재까지의 결과를 논의하였다. 고도의 저 잡음 도와 안정성이 요구되는 천문관측용 극미 광 영상장비는 자외선에서 가시 광 및 근 적외선 영역에 이르기까지 매우 넓은 파장영역에서 관측을 수행할 수 있는 장비로서 여러 분야에 널리 사용되고 있다. 그러나 현재가지 국내에서는 이 장비의 핵심부분인 controller의 자체설계 기술이 확보되어 있지 않은 실정이다. 이 연구에서 개발된 시스템의 전자 부는 한 개의 EPLD(Erasable Programable Logic Device)에 구현된 controller와, 그 외에 analog driver, video processor로 이루어져 있으며 CCD의 암잡음을 줄이기 위한 방법으로 액체질소 냉각방식을 사용하고 있다. 전체적인 제어와 자료처리는 범용성을 고려하여 개인용 컴퓨터(PC)를 이용하였다. 액체질소 냉각용 cryostat와 CCD 소자를 제외한 대부분이 자체 설계제작 되어진 이 시스템으로 실험실과 소백산천문대에서 시험영상을 얻는데 성공하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
• /
• pp.113-114
• /
• 2013

일반적인 소규모 휘발성유기화합물(VOCs:Volatile Organic Compounds) 배출시설인 주유소, 세탁소, 도장시설 등의 환경에서 대기로 배출되는 휘발유 유증기, 세탁용제(솔벤트유) 증기 등을 포집하여 포집된 유증기를 다시 액화처리 과정을 통하여 휘발유, 솔벤트로 재생산하는 기존의 PLC(Programable Logic Control) 방식의 처리과정을 ICT(Information Communication Technology)을 도입하여 보다 효율적이고 안정적인 스마트한 VOCs 액화장치 관리시스템을 개발하고자 한다. 현재 기존의 주유소 휘발유증기액화장치는 타이머와 릴레이 등을 조합하여 냉동 공조 장치로 동작하도록 하고 있다. 이는 단순한 전기제어로 동작하여 관리자가 항시 주의를 요하며 전력소비가 심해 생산량에 비해 손해가 발생하게 되며, 관리자가 원격지에서 생산량과 현 상황을 확인할 방법이 존재하지 않아 항상 관리자가 직접 수기로 기록하게 되어 많은 불편사항이 발생하였다. 본 논문에서 이러한 기존의 시스템을 대부분 유지하고 자동화와 원격 모니터링 시스템을 갖추고 블루투스(bluetooth) 모듈을 이용하여 원격에서 시스템을 관리할 수 있도록 개발하고자 한다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제39권4호
• /
• pp.412-417
• /
• 2015

IMO MEPC에서는 해양환경 보호를 위해서 선박으로부터 배출되는 배기가스 규제를 날로 점점 강화하고 있다. 특히, 2016년부터 건조되어 국제항해를 하는 모든 신조 선박에 대한 질소산화물(NOx) 배출량은 Tier-III 규제를 만족하게 되어 있다. 본 연구에서는 선박용으로 개발된 NOx 저감용 SCR(선택적 환원 촉매) 시스템을 기존 선박의 디젤발전기에 설치하여 NOx 저감성능을 파악하고자 하였다. 본 연구를 위하여 목포해양대학교 실습선 새누리호 디젤발전기의 배기 파이프라인을 개조 공사하여 요소 SCR 시스템을 설치하였으며, 요소 용액(40%) 분사 방법은 수동 모드와 PLC를 통한 자동 모드로 나누어 두 가지 방법으로 실험을 하였다. 수동 모드 방법을 통하여 암모니아 슬립 발생구간을 찾을 수 있었으며, 엔진부하별(25, 35 및 50%)로 최적의 요소 분사량을 조절할 수 있었다. 부하를 Down-Up(25%에서 50%로 올리면서) 시보다도 Up-Down(50%에서 25%로 내리면서) 시에 NOx 저감성능이 더 좋음을 알 수 있었으며, 본 바나듐계 촉매가 사용된 SCR 시스템을 기존 선박의 디젤발전기에 설치하여 질소산화물이 80% 이상 절감됨을 확인할 수 있었다.