Multipath routing is proposed to perform better load balancing and to provide high fault tolerance. In this paper common factors on multi-path routing for WMNs are discussed and joint multi-channel and multipath routing approaches for load balancing are introduced at the same time. The key issues on how to design an effective multi-path routing protocol with appropriate performance metrics for WMNs are also discussed through the case studies in the paper.
수중에서의 통신은 해수면과 해저면 등에 의한 신호의 반사에 의해 발생한 다중경로 현상으로 신호가 왜곡되어 원활한 통신이 어렵다. 이에 본 논문에서는 다중경로에 의해 발생한 오류를 정정하고자 수중 채널 전달함수를 이용한 정정기법을 제안하였으며, 시뮬레이션 결과 제안한 기법을 적용하였을 경우 적용하지 않았을 때 보다 더욱 우수한 성능을 보이는 것을 확인 할 수 있다.
The accurate prediction of User Equipment (UE) paths in wireless networks is crucial for improving handover mechanisms and optimizing network performance, particularly in the context of Beyond 5G and 6G networks. This paper presents a comprehensive evaluation of unidirectional and bidirectional recurrent neural network (RNN) architectures for UE path prediction. The study employs a sequence-to-sequence model designed to forecast user paths in a wireless network environment, comparing the performance of unidirectional and bidirectional RNNs. Through extensive experimentation, the paper highlights the strengths and weaknesses of each RNN architecture in terms of prediction accuracy and computational efficiency. These insights contribute to the development of more effective predictive path-based mobility management strategies, capable of addressing the challenges posed by ultra-dense cell deployments and complex network dynamics.
Many schemes to reduce the inter-MAP handoff delay in hierarchical mobile IPv6 have been proposed but the previous schemes waste relatively large network resources to decrease the path rerouting delay. In this paper, we propose the 2-layered MAP concept, where the seamless inter-MAP handoff can be supported regardless of path rerouting time. As a result, the waste of wired resources and the rate of the inter-MAP handoff can be reduced. From the performance analysis and simulation, the inter-MAP handoff rate for non-real-time traffic is only about 1/3 of the conventional result. Such advantageous features of the proposed scheme neither incur any increase of the total handoff rate nor require additional MAPs.
A BF(breadth-first) linear quadtree as a new data structure for image data is suggested, which enables us to compress the image data efficiently and to make operations of the compressed data easily. It is a list of path names for black nodes as the linear quadtree is. The path name for each black node of a BF linear quadtree is represented as a sequence of path codes from the root node to itself, whereas that of linear quadtree as a sequence of path codes from the root node to itself and fill characters for cut-offed path from it to any n-level node which corresponds to a pixel of an image. The BF linear quadtree provides a more efficent compression ratio than the linear quadtree does, because the former does not require redundant characters, fill characters, for the cut-offed paths. Several operations for image processing can be also implemented on this hierarchical structure efficiently, because it is composed of only the black nodes ad the linear quadtree is . In this paper, algorithms for several operations on the BF linear quadtree are defined and analyzed. Experimental results for forur image data are also given and discussed.
This paper presents a sensor fusion-based estimation of heading and a Bezier curve-based motion planning for unmanned ground vehicle. For the vehicle to drive itself autonomously and safely, it should estimate its pose with sufficient accuracy in reasonable processing time. The vehicle should also have a path planning algorithm that enables to adapt to various situations on the road, especially at intersections. First, we address a sensor fusion-based estimation of the heading of the vehicle. Based on extended Kalman filter, the algorithm estimates the heading using the GPS, IMU, and wheel encoders considering the reliability of each sensor measurement. Then, we propose a Bezier curve-based path planner that creates several number of path candidates which are described as Bezier curves with adaptive control points, and selects the best path among them that has the maximum probability of passing through waypoints or arriving at target points. Experiments under various outdoor conditions including at intersections, verify the reliability of our algorithm.
XML은 수 많은 응용들에서 데이타를 교환하기 위한 표준으로 급속도로 출현되었다. XML 데이타에 대해 효율적인 질의를 지원하기 위하여 많은 질의어들도 설계되었다. 이러한 질의어들은 사용자들이 XML 문서 구조를 알아야 사용할 수 있고 구조에 대한 검색 조건을 명시해야만 한다. 이러한 XML 문서에 대해 경로 기반으로 하는 질의는 XML이 계층적 구조이기 때문에 당연한 것 이다. 그러나 이러한 현재의 경로 기반의 질의를 보충하기 위하여, 사용자들이 XML 문서에 대하여 경로를 사용하지 않는 질의도 필요하다. 이 논문에서 우리는 XML 문서 구조를 모르고도 질의할 수 있는 질의 표현을 설계하고, 이 경로를 명시하지 않는 질의를 평가하기 위한 질의 처리기를 개발하였다.
현재 QoS 라우팅의 목적은 사용자 서비스들의 각 QoS 요구사항을 만족하는 최적의 경로를 찾아 서비스하는 것이다. 그러나 네트워크 상황에 따라 장애가 발생했을 경우 이들의 QoS 요구를 만족시킬 수 있는 또 다른 백업 경로를 사용하여 서비스해야 한다. 따라서 본 논문에서는 네트워크 상에 발생된 장애 상황에 대해 서비스되고 있는 각 응용들에 대한 복구 방법으로 서비스 복구 QoS 재라우팅 알고리즘을 제시하고자한다. 이를 위해 사전에 모든 네트워크 노드를 보호할 수 있는 PFC(Protection Fundamental Cycle) 생성 방법론과 최소의 재라우팅 비용을 사용하는 경로 선택 알고리즘들에 대해 살펴보고 이들에 대한 성능을 분석하기로 한다.
The effect of loading path changes on the strain and mechanical properties of a commercial pure aluminum was studied using flat rolling and groove rolling. Material during flat rolling undergoes a continuous monotonic compressive loading, while one during groove rolling experiences a series of cross compressive loading. Four-pass flat rolling and groove rolling experiment are designed such that the aluminum undergoes the same amount of the strain at each pass. The rolling experiment was performed at room temperatures. Specimens for tensile test are fabricated from the plate and bar rolled. In addition, the strain distribution for the plate and bar cold rolled specimens is also calculated by finite element method. The results reveal that differences of loading path attributed by monotonic loading(flat rolling) and cross loading(groove rolling) significantly influence the mechanical properties such as yield stress, ultimate tensile stress, strain hardening and elongation. It is clear that the different loading path can give raise to change the deformation history, although it is deformed with same amount of strain for same material.
본 논문은 스테레오 라인 CCD와 광원을 이용한 2차원 평면에서 이동객체를 인식하고 이동경로를 추적하는 시스템 구현이다. 시스템 구현은 카메라 이미지를 직접 처리하는 대신 두개의 라인 CCD 센서와 입력된 라인 이미지의 밝기를 비교하여 2차원 거리를 측정한다. 알고리듬은 이동객체감지, 경로추적과 좌표변환 기법을 적용한다. 객체의 이동경로를 효과적으로 감지하기 위하여 측정된 거리의 신뢰성을 평가하는 알고리즘을 개발하였다. 시스템을 구현하여 실험한 결과 5mm 인식율과 100ms 주기 이상의 이동객체경로 추적이 가능하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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