• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제16권5호
• /
• pp.433-439
• /
• 2010

This paper proposes a beacon color code scheduling algorithm for the localization of multiple robots in a multi-block workspace. With the developments of intelligent robotics and ubiquitous technology, service robots are applicable for the wide area such as airports and train stations where multiple indoor GPS systems are required for the localization of the mobile robots. Indoor localization schemes using ultrasonic sensors have been widely studied due to its cheap price and high accuracy. However, ultrasonic sensors have some shortages of short transmission range and interferences with other ultrasonic signals. In order to use multiple robots in wide workspace concurrently, it is necessary to resolve the interference problem among the multiple robots in the localization process. This paper proposes an indoor localization system for concurrent multiple robots localization in a wide service area which is divided into multi-block for the reliable sensor operation. The beacon color code scheduling algorithm is developed to avoid the signal interferences and to achieve efficient localization with high accuracy and short sampling time. The performance of the proposed localization system is verified through the simulations and the real experiments.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제13권4호
• /
• pp.720-726
• /
• 2009

대규모 데이터베이스 시스템에는 다양한 종류의 데이터들이 공존하고 있으며, 사용자에게 정확하고 유용한 정보를 제공하기 위해 데이터의 신선도를 유지하는 문제는 중요한 이슈로 등장하고 있다. 대부분의 이런 문제의 해결책은 적절한 시간내에 요청된 갱신질의어를 얼마나 효율적으로 수행하는가 하는 것이 관건이다. 본 논문에서는 데이터의 신선도 유지와 기아상태의 공정성을 유지하기 위한 갱신 스케줄링 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 요청된 갱신질의어 실행시간 할당을 위해 목표 갱신 비율을 일정한 스케줄링 주기마다 재 계산한다. 본 논문에서 제안된 알고리즘을 사용함에 따라 데이터들의 공정성과 신선도를 유지 할 수 있다. 동적, 반-동적, 정적 데이터의 갱신처리 결과를 보여주기 위해 통합 웹사이트를 구현하였다.

• 대한산업공학회지
• /
• 제42권3호
• /
• pp.173-181
• /
• 2016

This paper deals with the single-hoist and multiple-products scheduling problem. Although a mixed integer linear programming model for the problem was developed earlier, a branch-and-bound based heuristic algorithm is proposed in this paper to solve the big-size problems in real situation. The algorithm is capable of handling problems incorporating different product types, jobs in the process, and tank capacities. Using a small example problem the procedure of the heuristic algorithm is explained. To assess the performance of the heuristic we generate a bigger example problem and compare the results of the algorithm proposed in this paper with the optimal solutions derived from the mathematical model of earlier research. The comparison shows that the heuristic has very good performance and the computation time is sufficiently short to use the algorithm in real situation.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제10권1호
• /
• pp.1-17
• /
• 2016

The separated management and operation of commercial IP/optical multilayer networks makes network operators look for a unified control plane (UCP) to reduce their capital and operational expenditure. Software-defined networking (SDN) provides a central control plane with a programmable mechanism, regarded as a promising UCP for future optical networks. The general control and scheduling mechanism in SDN-based optical burst switching (OBS) networks is insufficient so the controller has to process a large number of messages per second, resulting in low network resource utilization. In view of this, this paper presents the burst-flow scheduling mechanism (BFSM) with a proposed scheduling algorithm considering channel usage. The simulation results show that, compared with the general control and scheduling mechanism, BFSM provides higher resource utilization and controller performance for the SDN-based OBS network in terms of burst loss rate, the number of messages to which the controller responds, and the average latency of the controller to process a message.

• 정보처리학회논문지A
• /
• 제8A권3호
• /
• pp.279-286
• /
• 2001

본 논문은 상위 레벨 합성 과정에서 DSP와 같은 회로를 대상으로 전력소모를 최소로 하는 스케줄링 및 자원할당 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 스케줄링 시의 저 전력 설계는 리스트 스케줄링 방법을 이용한다. 그리고 자원공유를 통하여 자원할당 시 입력을 재 사용할 수 있는 가능성을 증가시킨다. 스케줄링 후 자원할당 방법은 두 입력 사이의 평균 해밍 거리와 교환동작을 계산한 결과값을 고려하여 전력 함수를 이용한다. 먼저 두 연산자 사이의 평균 해밍 거리를 계산한 후 입력 값에 대한 교환동작을 구하며, 입력 값의 비트 패턴을 이용하여 전력 값을 구한다. 자원 할당 과정은 제어 단계를 한 단계 씩 증가시키면서 각 제어 단계에서 할당 될 수 있는 모든 경우들에 대하여 평균 해밍 거리가 가장 적고 전력 함수에 의한 전력이 가장 적게 소비되는 연산자를 할당한다. 기존 방법과 비교했을 때 그 수행속도는 사용하는 연산자의 개수와 최다 제어 단계에 따라서 빨라진다. 그리고 소모하는 전력이 6%에서 8%까지 감소효과가 있었다.

• 한국건설관리학회논문집
• /
• 제23권4호
• /
• pp.65-77
• /
• 2022

공정관리는 건설 프로젝트에서 가장 중요한 프로젝트 성공 요인 중 하나이다. 그러나, 기존의 공정계획 기법은 건설 프로젝트에서 상당한 수작업과 관리자의 판단이 필요하기 때문에 신속한 공정계획과 운영에 많은 어려움이 있다. 본 연구는 공정계획을 자동화하고 시각화하기 위한 새로운 공정계획 기법과 알고리즘을 제안하는 것을 목적으로 하며, 이를 가산 그리드 공정계획 기법(CSM)이라고 한다. 이 기법은 시각화된 도구를 통해 작업 범위를 정의하면 각 작업의 생산성과 작업 가능 조건에 따라 일정계획이 자동으로 생성된다. 날짜별 작업의 위치를 그리드 기반 접근방식으로 시각화할 수 있다. 또한 작업 일정은 진행 상황에 따라 자동으로 갱신할 수 있다. 제안된 기법의 산업적 활용 가능성을 건설프로젝트의 샘플 데이터를 가지고 사례 연구를 통해 검증하였다. 본 연구는 공정관리 프로세스를 자동화하여 건설 산업에 기여할 수 있을 깃으로 기대한다.

• 대한전기학회논문지
• /
• 제41권8호
• /
• pp.831-840
• /
• 1992

This paper presents an efficient short-term generation scheduling method using a rule-based expert/consulting system approach to assist electric energy system operators and planners. The expert system approach is applied to improve the Dynamic Programming(DP) based generation scheduling algorithm. In the selection procedure of the feasible combinations of generating units at each stage, automatic consulting on the manipulation of several constraints such as the minimum up time, the minimum down time and the maximum running time constraints of generating units will be performed by the expert/consulting system. In order to maximize the solution feasibility, the aforementioned constraints are controlled by a rule-based expert system, that is, instead of imposing penalty cost to those constraint violated combinations, which sometimes may become the very reason of no existing solution, several constraints will be manipulated within their flexibilities using the rules and facts that are established by domain experts. In this paper, for the purpose of implementing the consulting of several constraints during the dynamic process of generation scheduling, an expert system named STGSCS is developed. As a building tool of the expert system, C Language Integrated Production System(CLIPS) is used. The effectiveness of the proposed algorithm has been demonstrated by applying it to a model electric energy system.

• 산업공학
• /
• 제13권2호
• /
• pp.225-233
• /
• 2000

In this paper, we develope a genetic algorithm for the erection scheduling in shipbuilding. Erection, the final manufacturing stage of shipbuilding, involves the landing and joining of blocks at drydock. Since several ships are built simultaneously at the same drydock and they compete with the common constrained production resource such as labor, space, and crane, we should consider both ship-specifics and common resource constraints for the desirable erection scheduling. Ship erection should also satisfy the predetermined dock cycle given from higher level production planning. Thus, erection schedule of a ship can be represented as a PERT/CPM project network with its own deadline. Since production resources are shared, the erection scheduling become the so-called multi-project scheduling problem with limited resources, which can not be solved easily due to the large size of project network. We propose a function as a minimization of load index which represented the load deviation over time horizon considering the yard production strategy. For the optical parameter setting, we tried various experiments. We verified that the proposed approach was effective to deal with the erection scheduling problem in shipbuilding.

• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제10권2호
• /
• pp.141-145
• /
• 2009

본 논문에서는 입력 동작에 대하여 상위수준 합성을 수행한 후, 합성결과를 SystemC 코드로 전환하는 C-to-SystemC 합성기를 설계 및 구현하였다. 구현된 합성기의 처리과정은 C 소스코드로 기술된 입력 동작을 list 스케줄링 알고리즘을 이용하여 스케줄링한 후, 스케줄링 결과에 left-edge 알고리즘을 이용하여 레지스터 할당을 수행한다. 레지스터 할당 정보를 이용하여 합성기는 채널 및 포트와 같은 SystemC 특성들로 표현된 SystemC 모듈의 코드를 최종적으로 생성한다. C-to-SystemC 합성기의 동작은 EWF(elliptic wave filter)의 합성결과인 SystemC 모듈의 코드를 시뮬레이션하여 검증한다. C-to-SystemC 합성기는 SystemC 설계방법론의 모델링단계부터 합성단계에 이르는 툴 체인의 한 부분으로 사용될 수 있으며, 생성된 SystemC 모듈은 C 모듈에 비해 재사용이 용이하고 다른 SystemC 모듈과 SystemC 채널을 통하여 별도의 추가처리 없이 통신할 수 있다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
• /
• 제19권4호
• /
• pp.99-109
• /
• 2010

기존의 반도체 생산 공장에서 운용되는 공정설비의 자동화된 웨이퍼 이송을 위한 스케줄링 운용전략에 대한 연구는 일반적으로 특정 공정 환경과 시스템 형태에서 운용되는 이송패턴에 최적화시킨 규칙기반으로 진행되어 왔다. 그러나 이러한 방식은 시스템이나 공정이 달라지면 새로운 규칙이 필요하거나 전체 운용 전략을 변경해야 하는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 규칙이 추가될수록 확장, 유지 보수 시에 추가된 규칙들의 상호 연관 작용에 대한 고려가 부족한 경우 예기치 않은 문제를 유발할 시킬 수 있는 위험성을 내포하고 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 이송패턴이나 설비의 형태에 일반적으로 적용 가능한 동적 우선순위 기반의 기본 이송작업 선택 알고리즘을 제시하였다. 또한 특수한 요구 사항에 대해서는 범용성을 저하시키지 않는 범위 내에서의 최소한의 규칙 처리부를 별도로 관리하는 방식으로 운용 환경 변화에 일관된 스케줄링 정책을 유지하고 확장 시의 안정성 저하를 최소화하여 생산성 향상을 이끌 수 있는 범용 스케줄링 알고리즘을 제안하였다. 이에 대한 검증을 위하여 트윈 슬롯 형태의 반도체 공정설비를 대상으로 모델링 및 시뮬레이션 환경을 구축하였고, 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증하였다.