본 논문에서는 역해석의 한 형태인 시험데이터 보정기법을 제시하였다. 이 방법을 적용하여 계측이 용이한 온도/압력 데이터로부터 상대적으로 계측이 어려운 유량, 열 전달율 등의 데이터를 도출할 수 있었다. 본 논문에서는 시험데이터 보정기법을 활용하여 발사체 가압시스템으로 널리 활용되는 극저온/고압 헬륨 토출시스템의 예비시험을 통하여 획득된 온도/압력 데이터로부터 유량, 열 전달율을 도출하는 방법 및 결과를 제시한다.
차내의 압력변동은 터널 주행시 압력파로 인한 터널 내부의 압력 변동이 열차 내부로 전달되는 것으로, 차내부로 유입되는 공기량과 차외부로 유출되는 공기량의 불균형으로 야기된다. 이러한 차내의 압력변동은 그 압력의 절대치와 압력변동 속도에 의해 승객에게 불쾌감을 주는 이명현상을 일으킨다. 이러한 불쾌감을 줄이기 위해 새로운 환기시스템을 설계..제작하여 성능시험을 실시하였다. 이 시스템은 차내.외의 압력차를 감지하여 급.배기 송풍기의 회전수와 제어밸브개도를 조절함으로써 차내의 압력변동을 일정한 범위이하로 제어한다. 성능실험 결과 본 시스템이 차내 압력변동을 제어하여 불쾌감을 주는 이명현상 제거하는데 효과가 있음을 확인하였다. 따라서 본 시스템을 350km/h로 달리는 경부고속전철(TGV-K)에 적용할 수 있을 것으로 기대된다.
압력조절 레귤레이터는 KSR-III 추진제 탱크의 압력 조절용으로 개발하였다. KSR-III 가압 시스템은 가압 탱크, 압력조절용 레귤레이터, 추진제 탱크로 구성된 가장 기본적인 시스템이며 레귤레이터는 헬륨 탱크, 파이로밸브, 헬륨주입밸브와 더불어 가장 핵심적인 부품이다. 1차 시제품으로 기밀, 강도, 기본 성능을 만족하는 상세 설계를 완성하였고 2차 시제품으로 추진기관 종합수류시험을 수행하였다. 2차시험을 통해서 밸브의 용량(Cv)을 늘려야 할 필요성이 나타났다. 3차 시제품에 이를 개선하였으며 추진기관 종합 실추진제 시험과 연소시험을 통해 최종 검증하였다.
부속실 가압시스템의 가장 중요한 역할은 건축물 내부에 화재가 발생 시 피난을 위하여 방화문이 개방 될 경우 균일한 방연풍속을 형성하여 연기의 침입을 방지하는 것이다. 이러한 설비의 성능확보를 위하여 균일한 방연풍속이 형성될 수 있도록 공기 공급 유니트를 배치하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 대형건물에 설치되는 2개의 출입문을 갖는 부속실의 경우, 방연풍속이 균일하게 형성될 수 있는지 수치해석을 수행하였고, 나타난 문제점을 해결하기 위한 주요변수로 댐퍼의 위치 및 루버의 각도를 선정하고, 두 변수를 조정하여 균일한 방연풍속을 얻을 수 있는 해결책을 찾아보았다. 그 결과, 부속실의 댐퍼 위치의 중요성을 확인하였으며, 2개의 방화문이 존재할 경우 출입문 맞은편 중간 벽에 배치할 경우 성능에 있어서 좋은 결과를 얻을 수 있었다.
산화제로 액체산소를 사용하고 산화제 탱크 내부에 가압제 용기가 설치된 액체추진기관의 가압시스템에서는 가압제 용기에서 극저온으로 토출되는 가압제가 가스발생기 후단의 열교환기를 통과하여 극저온에서 고온으로 온도가 상승되어 추진제 탱크의 얼리지로 공급된다. 이러한 가압시스템을 개발하기 위해서는 열교환기를 모사할 수 있는 가열장치를 적용하여 인증시험을 수행하여야 한다. 본 연구에서는 가압시스템 개발시험에 적용할 수 있는 극저온 헬륨가스 가열장치를 개발하였고 이에 대한 가열시험을 수행하였다.
산화제로 액체산소를 사용하고 산화제 탱크 내부에 가압제 용기가 설치된 액체추진기관의 가압시스템에서는 가압제 용기에서 극저온으로 토출되는 가압제가 가스발생기 후단의 열교환기를 통과하여 극저온에서 고온으로 온도가 상승되어 추진제 탱크의 얼리지로 공급된다. 이러한 가압시스템을 개발하기 위해서는 열교환기를 모사할 수 있는 가열장치를 적용하여 인증시험을 수행하여야 한다. 본 연구에서는 가압시스템 개발시험에 적용할 수 있는 극저온 헬륨가스 가열장치를 개발하였고 이에 대한 가열시험을 수행하였다.
기계장치에 있어서 브레이크 시스템은 기계의 동작시스템 부분들 중에 매우 중요한 역할을 담당하는 부분이다. 만약 기계가 작동 중 멈추지 않으면 사고 시설물 피해 인명 피해 등을 유발할 수 있기 때문이다. 이것은 선박에서 또한 마찬가지이다. 선박에서 항해 중 배를 정지시키기 위해서는 윈드라스 윈치 브레이크 시스템을 사용하고 있으며, 배를 항구에 계류시키기 위해서는 무어링 윈치 브레이크 시스템을 사용한다. 본 연구에서는 배를 항구에 계류시키는 무어링 윈치 브레이크 시스템의 제동력을 향상시키기 위해 기존의 무어링 윈치 브레이크 시스템의 형상 변경한 후 무어링 윈치 브레이크 시스템의 제동력과 강도해석을 실시해 보았다.
중앙코어형 80층 초고층건물에서 평상시 동절기 연돌효과에 따른 최대차압은 약 75Pa로 외부 풍속이 없을 시에는 별 문제가 되지 않았으며, 화재로 계단실 단독 급기가압 시에는 급기가압 팬의 위치에 따라 급기 초기에 최대 약 225pa의 차압이 발생할 수 있으며 이를 해소하기 위한 적절한 과압배출장치나 대책이 필요하였다. 급기 송풍기의 위치에 따른 단독하부급기 방식이 최대차압의 크기와 분포 특성 및 최소설계차압 유지를 위한 소요풍량 면에서 가장 유리하였으며, 단독 상부급기방식은 소요급기풍량이나 차압분포 특성을 고려할 때 우리나라 특성에는 가장 적합하지 않는 것으로 나타났다. 차가운 외기 급기로 인해 계단실의 온도가 점차 하강하게 되면 계단실 연돌효과의 감소로 인해 소요풍량이 줄어들었으며 고층부에서의 차압은 줄어드는 반면 저층부에서의 차압이 크게 증가하는 양상으로 변화하는 것으로 나타났다.
In this paper, a novel measurement method of radial artery pulse waveform using robotic applanation tonometry (RAT) was present to reduce the errors by the pressing direction of the vessel. The RAT consisted of an array of pressure sensors and 2-axis tilt sensor, which was attached to the universal joint with a linear spring and five-DOF robotic manipulator with a one-axis force sensor. Using the RAT mechanism, the pulse sensor could be manipulated to perpendicularly pressurize the radial artery. A pilot experimental result showed that the proposed mechanism could find the optimal pressurization angles of the pulse sensor within ${\pm}3^{\circ}$standard deviations. Coefficient values of variation of maximum pulse peaks extracted from the pulse waveforms were 4.692, 6.994, and 11.039 % for three channels with the highest magnitudes. It is expected that the proposed method can be helpful to develop more precise tonometry system measuring the pulse waveform on the radial artery.
With recent oil price increases, the fuel efficiency of hydraulic excavators has become a serious issue. Researchers have considered weight lightening by high pressurization in order to improve the efficiency of the excavator and pump controlled actuation (PCA) and to reduce pressure loss of hybrid and valves using mechanical inertia. However, high pressurization is not very effective because the excavator operates at a low speed; a hybrid is inefficient because little accumulated inertial energy is accumulated; and PCA is ineffective because control precision and responsibility are low. In this study, a method to minimize air and gas in hydraulic oil has been presented as a simple and new way to increase hydraulic efficiency.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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