• 제목/요약/키워드: Pre-calibration

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인공심폐소생술에 활용 가능한 호흡기류센서 (Respiratory Air Flow Transducer Applicable to Cardiopulmonary Resuscitation Procedure)

  • 김경아;이인광;이유미;유희;김영일;한상현;차은종
    • 전기학회논문지
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    • 제62권6호
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    • pp.833-839
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    • 2013
  • Cardiopulmonary resuscitation (CPR) is performed by thoracic compression and artificial ventilation for the patient under emergent situation to maintain at least the minimum level of respiration and blood circulation for life survival. Good quality CPR requires monitoring respiration, however, traditional respiratory air flow transducers cannot be used because the transducer elements are facing the whole area perpendicular to the flow axis. The present study developed a new air flow transducer conveniently applicable to CPR. Specially designed "sensing rod" samples the air velocity at 3 different locations of the flow cross-section, then transforms into average dynamic pressure by the Bernoulli's law. The symmetric structure of the sensing holes of the sensing rod enables bi-directional measurement simply by taking the difference in pressure by a commercial differential pressure transducer. Both inspiratory and expiratory flows were obtained with symmetric measurement characteristics. Quadratic curve fitting provided excellent calibration formula with a correlation coefficient>0.999 (P<0.0001) and the mean relative error<1%. The present results can be usefully applied to accurately monitor the air flow rate during CPR.

RDS(Robotic Drilling System) 구축을 위한 전용 End-Effector Prototype 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of a Specialized Prototype End-Effector for RDSs(Robotic Drilling Systems))

  • 김태화;권순재
    • 한국기계가공학회지
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    • 제12권6호
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    • pp.132-141
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    • 2013
  • Robotic Drilling Systems(RDSs) set the standard for the factory automation systems in aerospace manufacturing. With the benefits of cost effective drilling and predictive maintenance, RDSs can provide greater flexibility in the manufacturing process. The system can be easily adopted to manage very complex and time-consuming processes, such as automated fastening hole drilling processes of large aircraft sections, where it would be difficult accomplished by workers following teaching or conventional guided methods. However, in order to build an RDS based on a CAD model, the precise calibration of the Tool Center Point(TCP) must be performed in order to define the relationships between the fastening-hole target and the End Effector(EEF). Based on the kinematics principle, the robot manipulator requires a new method to correct the 3D errors between the CAD model of the reference coordinate system and the actual measurements. The system can be called as a successful system if following conditions can be met; a. seamless integration of the industrial robot controller and the IO Level communication, b. performing pre-defined drilling procedures automatically. This study focuses on implementing a new technology called iGPS into the fastening-hole-drilling process, which is a critical process in aircraft manufacturing. The proposed system exhibits better than 100-micron 3D accuracy under the predefined working space. Based on the proposed EEF fastening-hole machining process, the corresponding processes and programs are developed, and its feasibility is studied.

$^1H-NMR$을 이용한 한약재의 품질 평가 방법 확립;진피의 Hesperidin 정량분석 (Quantitative Analysis of Quality Control of Natural Medicine by $^1H-NMR$ Spectrometry-Quantitative Analysis of Hesperidin from Citrus unshiu)

  • 안은미;백미영
    • 대한본초학회지
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    • 제23권3호
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    • pp.27-32
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    • 2008
  • Objectives : In this paper, we describe that $^1H-NMR$ spectroscopy may be superior to the conventional HPLC for the quantitative analysis of hesperidin from Citrus unshiu. Methods : $^1H-NMR$ spectra (400 MHz) were recorded in $DMSO-d_6$ using a Varian UNITY Inova AS 400 FT NMR spectrometer. One hundred milligram of powdered Citrus unshiu was weighed out and mixed with 1 ml of $DMSO-d_6$ with sonication for 30 min (room temperature). The extracts were filtrated through a 0.45 ${\mu}m$ PVDF filter and 0.5 ml of filtrated extract used for quantitative $^1H-NMR$ measurement (added 1 mg of dimethyl terephthalate as internal standard). The quantity of hesperidin was calculated by the ratio of the intensity of the compound to the known amount of internal standard. For HPLC analysis, the half gram of plant material was extracted with 60 ml of MeOH for 2 hours. The extracts were made 100 ml volume and analyzed by a Waters HPLC system using a YMC ODS column. The total flow rate was 1.0 ml/min with a sample volume 10 ${\mu}l$ and UV detection at 280nm. Results : The contents of hesperidin in Citrus unshiu was determined $5.33{\pm}0.06$% in the quantitative $^1H-NMR$ method and $5.15{\pm}0.12%$ in HPLC method. Using the quantitative $^1H-NMR$ the contents of hesperidin can be determined in much shorter time than the conventional HPLC measurements. Conclusions : From those results, the advantages of quantitative $^1H-NMR$ analysis are that can be analyzed to identify and quantify, and no reference compounds required for calibration curve. Besides, it allows rapid and simple quantification for hesperidin with an analysis time for only 10 min without any pre-purification steps.

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3차원 모델링을 위한 라이다 데이터로부터 특징점 추출 방법 (Key Point Extraction from LiDAR Data for 3D Modeling)

  • 이대건;이동천
    • 한국측량학회지
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    • 제34권5호
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    • pp.479-493
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    • 2016
  • 항공 레이저 스캐너(ALS)로부터 획득한 라이다(LiDAR) 데이터는 지형지물을 모델링하기 위해서 널리 사용되고 있으며, 특히 정밀 3차원 건축물 및 도시모델, 엄밀정사영상 등 고품질의 공간정보를 효율적으로 구축하기 위하여 라이다 데이터를 이용한 3차원 모델링에 관한 연구가 지속적으로 수행되고 있다. 불규칙적으로 분포된 고밀도의 라이다 데이터로부터 객체를 3차원으로 모델링하기 위해서는 시스템 캘리브레이션, 노이즈 제거 및 지면과 객체를 분리하기 위한 필터링, 객체의 종류 및 특성에 따른 데이터 분류, 기하학적 특성 및 동질성에 기반한 데이터 분할, 분할면의 군집화 및 묘사, 분할면의 재구성과 조합에 의한 모델링, 품질검사 등 일련의 복잡한 과정들이 수반된다. 라이다 데이터를 이용한 많은 모델링 방법들은 데이터 분할 과정을 포함하고 있지만, 본 논문에서는 라이다 데이터를 분할하지 않고 객체를 구성하는 중요하고 대표적인 특징점들을 추출하여 건물 모델링에 활용하는 방법을 제안하고 있다. 복잡하고 다양한 건물 형태를 시뮬레이션한 데이터와 실제 데이터에 적용하여 제안한 방법의 타당성 및 정확도를 검증하였다.

한 장의 영상으로부터 선분의 중점 정보를 이용한 3차원 모델의 재구성 (Reconstruction of a 3D Model using the Midpoints of Line Segments in a Single Image)

  • 박영섭;류승택;조성동;윤경현
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제32권4호
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    • pp.168-176
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    • 2005
  • 본 논문에서는 모델 기반으로 한 장의 사진으로부터 중점 정보를 포함한 선분을 이용하여 물체를 3차원 재구성하는 방법을 제안한다. 미리 정의된 다면체를 원시기하모델로 사용하며 한 장의 영상으로부터 복원을 시도하였다. 미리 정의된 다면체 모델을 원시기하모델로 사용하며 사용자가 원시기하모델(primitive)의 각 대응점(correspondence point)을 사진에 매핑 시키는 것으로서 3차원 재구성이 수행된다. 기존의 모델기반 3차원 재구성은 카메라 파라미터들을 복원하거나 반복(iteration)을 통한 오차최소화 기법을 사용하였다. 하지만 본 논문은 원시기하모델에 포함되어 있는 선분들과 그 선분들의 중점 정보로부터 선분을 3차원 복원하며 복원된 선분들로부터 원시기하모델을 재구성하는 방법을 제안한다. 이러한 방법은 선분을 복원하는 단계에서 요구되는 최소한의 카메라 파라미터(focal length) 만으로 원시기하모델을 재구성 할 수 있다.

주기적인 반복 열하중에 노출된 광섬유 센서의 신뢰성 평가 (Reliability Evaluation of Fiber Optic Sensors Exposed to Cyclic Thermal Load)

  • 김헌영;강동훈;김대현
    • 비파괴검사학회지
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    • 제36권3호
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    • pp.225-230
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    • 2016
  • 광섬유 브래그 격자센서(FBG)는 다중화가 용이하고 절대측정이 가능한 고유의 장점으로 다양한 구조물의 구조건전성 모니터링(SHM)에 활용도를 넓혀가고 있다. 하지만, 구조건전성 모니터링을 위해 FBG 센서를 온도 변화 환경에서 장기간 사용할 경우 FBG 센서는 계절적 요인에 의한 큰 폭의 주기적 온도 변화 환경에 노출되므로 센서의 신뢰성 확보를 위해 신호 특성에 대한 검토가 필요하다. 본 연구에서는 패키징된 FBG 센서의 제작에 많이 활용되는 각각 2가지의 모재 및 접착제를 대상으로 시편을 제작한 후 항온항습기 내에서 -$20^{\circ}C{\sim}60^{\circ}C$의 온도 조건에서 300사이클의 반복 열하중시험을 수행하였다. 시험 결과, FBG 센서에 주기적인 반복 열하중이 가해질 경우 일정량의 압축변형이 작용하며 이는 센서로 사용 시 측정 오차로 작용하므로 장기 구조건전성 모니터링을 위해 FBG 센서의 사용 전 안정화 과정을 통한 사전보정이 필요함을 확인하였다.

금강 유역의 개념적 강우유출모형의 장기 유출 모의 적용성 평가 (Assessment of Continuous Simulations of Conceptual Ranfall-Runoff Models at Guem River Catchments, Kore)

  • 장형준;이효상;고아라
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2015년도 학술발표회
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    • pp.99-99
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    • 2015
  • 본 연구에서는 금강 유역을 대상으로 토양저류함수모형기반의 개념적 강우유출모형의 장기 유출모의를 평가하였다. 연구유역인 금강 22개 계측유역을 주요 유역특성인자(면적, 경사도, SCS-CN등)을 수문학적 거리 산정방법을 활용하여 3개의 유역그룹을 선정하였다. 적용모형인 개념적 강우유출모형은 3개의 토양저류함수모형[확률분포모형(PDM: Probability Distributed Moisture), 유역습윤지수모형(CWI: Catchment Wetness Index), 수정펜맨타입모형(MP: Modified Penman type model)]과 3개의 유역추적모형[병렬2선형 저류지 유출 모형(2PAR: 2-conceptual reservoirs in parallel), 빠른 지표하 흐름을 고려한 병렬 2선형 저류지 유출모형(2PMP: 2Macro-pre Approach parallel structure), 병렬 3선형 저류지 유출모형(3PAR: 3-conceptual reservoirs in parallel)]의 조합인 9개의 모형을 사용하였으며, 2006년부터 2012년의 일자료를 바탕으로 검정(Calibration), 2001년부터 2005년의 일자료를 검증(Validation)을 Monte carlo method(Uniform Random Sampling)로 수행 후, 모형의 성능은 NSE(Nash sutcliffe Efficiency)로 평가하였다. 분석결과 유역그룹에 대한 모형성능의 편차는 작아서 유역그룹에 대한 토양저류 함수모형의 뚜렷한 상관성을 확인할 수 없었다. 이는 금강 유역을 단일 유역 그룹으로 적용할 수 있음을 제시하고 있다. 검정 검증성능 및 검정매개변수의 개수를 바탕으로 적용성 평가를 실시한 결과에서 토양저류함수모형인 확률분포모형(PDM)과 유역추적모형의 병렬2선형 저류지 유출모형(2PAR)와 빠른 지표하 흐름을 고려한 병렬2선형 저류지 유출모형(2PMP)의 조합이 금강 22개 유역에서 적용성이 우수함을 확인하였다. 향후 이 모형을 바탕으로 금강유역의 대표적인 강우유출모형을 개발하고자 한다.

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Simultaneous Quantitative Determination of Nine Hallucinogenic NBOMe Derivatives in Human Plasma Using Liquid Chromatography Tandem Mass Spectrometry

  • Seo, Hyewon;Yoo, Hye Hyun;Kim, Young-Hoon;Hong, Jin;Sheen, Yhun Yhong
    • Mass Spectrometry Letters
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    • 제10권1호
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    • pp.18-26
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    • 2019
  • We developed a bioanalytical method for simultaneous determination of nine NBOMe derivatives (25H-NBOMe, 25B-NBOMe, 25E-NBOMe, 25N-NBOMe, 25C-NBOH, 25I-NBOH, 25B-NBF, 25C-NBF, and 25I-NBF) in human plasma using liquid chromatography tandem mass spectrometry (LC-MS/MS). Human plasma samples were pre-treated using solid-phase extraction. Separation was achieved on a C18 column under gradient elution using a mobile phase containing 0.1% formic acid in acetonitrile and 0.1% formic acid in water at a flow rate of 0.3 mL/min. Mass detection was performed in the positive ion mode using multiple reaction monitoring. The calibration range was 1-100 ng/mL for all quantitative analytes, with a correlation coefficient greater than 0.99. The intra- and inter-day precision and accuracy varied from 0.85 to 6.92% and from 90.19 to 108.69%, respectively. The recovery ranged from 86.36 to 118.52%, and the matrix effects ranged from 27.09 to 99.72%. The stability was acceptable in various conditions. The LC-MS/MS method was validated for linearity, accuracy, precision, matrix effects, recovery and stability in accordance with the FDA guidance. The proposed method is suitable for reliable and robust routine screening and analysis of nine NBOMe derivatives in forensic field.

Experimental and numerical studies of the pre-existing cracks and pores interaction in concrete specimens under compression

  • Haeri, Hadi;Sarfarazi, Vahab;Zhu, Zheming;Marji, Mohammad Fatehi
    • Smart Structures and Systems
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    • 제23권5호
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    • pp.479-493
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    • 2019
  • In this paper, the interaction between notch and micro pore under uniaxial compression has been performed experimentally and numerically. Firstly calibration of PFC2D was performed using Brazilian tensile strength, uniaxial tensile strength and biaxial tensile strength. Secondly uniaxial compression test consisting internal notch and micro pore was performed experimentally and numerically. 9 models consisting notch and micro pore were built, experimentally and numerically. Dimension of these models are 10 cm*1 cm*5 cm. the length of joint is 2 cm. the angularities of joint are $30^{\circ}$, $45^{\circ}$ and $60^{\circ}$. For each joint angularity, micro pore was situated 2 cm above the lower tip of the joint, 2 cm above the middle of the joint and 2 cm above the upper of the joint, separately. Dimension of numerical models are 5.4 cm*10.8 cm. The size of the cracks was 2 cm and its orientation was $30^{\circ}$, $45^{\circ}$ and $60^{\circ}$. Diameter of pore was 1cm which situated at the upper of the notch i.e., 2 cm above the upper notch tip, 2 cm above the middle of the notch and 2 cm above the lower of the notch tip. The results show that failure pattern was affected by notch orientation and pore position while uniaxial compressive strength is affected by failure pattern.

동적 드론과 RTK 수신기를 이용한 기압계 보정정보 생성 방법론 (Methodology of Correcting Barometer Using Moving Drone and RTK Receiver)

  • 김수열;윤정현;박병운
    • 한국항행학회논문지
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    • 제26권2호
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    • pp.63-71
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    • 2022
  • 압력계는 고도 산출에 이용되어왔으며 기술의 발달로 큰 부피를 가지던 압력계는 현재 수 mm~cm정도의 크기로 축소되었다. 압력계를 이용한 고도 산출은 기준 압력과 압력계로 얻어진 압력간 관계를 이용하여 진행되며, 이를 위해 기압계의 사전 보정이 필수적이다. 또한 압력계는 생산과정 특성상 실제 압력과 일정 수준의 바이어스가 존재하며, 많은 스마트폰 제조사들은 이를 제조 과정에서 보정하는 것으로 추정되나 환경변수에 의한 오차는 그 특성상 사전에 보정하기 불가능하다는 단점이 있다. 해당 연구에서는 정적 기준국을 이용한 압력계 보정정보 생성론을 확장하여 이동하는 드론에서 보정 정보를 생성하여 이를 적용함으로써 압력계를 이용한 고도 산출을 목표로 하였으며 실험을 통해 드론 보정정보의 생성 및 적용이 가능함을 확인하였다.