• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제18권8호
• /
• pp.1955-1960
• /
• 2014

저전력 애드혹 네트워크 환경에서 명령 및 데이터의 전달을 위해 라우팅 기법은 필수적이며 최근에는 신뢰성과 확장성을 고려한 네트워킹 기법에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 저전력 네트워킹 기술에서 네트워크 계층의 성능은 하위 데이터 링크 계층의 동작과 밀접한 연관이 있으며 신뢰성과 확장성을 지원하기 위해 TDMA 기반의 메쉬 라우팅 기법이 고려되고 있다. 본 논문에서는 TDMA 기반 저전력 애드혹 네트워크에서 TDMA MAC의 특성과 토폴로지 기반으로 할당된 주소를 활용한 메쉬 라우팅 알고리즘을 제안한다. 또한, TDMA MAC이 동작하는 센서 네트워크 플랫폼에서 제안한 기법을 구현한 결과를 제시한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.1732-1735
• /
• 2003

In this paper, a DSP-based test apparatus for Control Rod Drive Mechanism (CRDM) that is used in nuclear power plants is described. Using this apparatus, we can test the mechanical and electrical characteristics of CRDM and obtain some information about how to improve the CRDM further and how to design a power controller to actuate the CRDM. Since firing angles can be directly applied to the gate-drive circuits of thyristors in the power controller by using this apparatus, the maximum and minimum values of firing angles within available limits are easily measured. Also step-current inputs help us investigate each coil's response characteristics. Therefore, we can easily find the range of control gains which enables a stable CRDM operation in insertion and withdrawal actions at high speed, mid speed, and low speed. Since this apparatus has a test mode in which an insertion or withdrawal action is divided into several phases so that the current command for each phase is given step by step, we may judge whether the CRDM works as expected or not. We also describe a fault detection capability of the test apparatus for the power controller by using discrete Fourier transform.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
• /
• 제11권4호
• /
• pp.53-60
• /
• 2014

This paper proposes a control scheme to reduce the power consumption of a variable displacement swash-plate type piston pump supplying oil to a valve-controlled hydraulic cylinder at constant pressure. Whenever flow rate demand was absent, the swash plate angle and the pump speed were changed to the minimum values required to compensate for the internal leakage flow. In response to command signals, the pump speed was changed in proportion to the absolute mean value of the speed component for position commands. At the same time, a pressure regulator was activated to maintain constant system pressure by precisely adjusting the pump speed with the swash plate angle fixed at the maximum. The conventional system consisting of a pressure-compensated variable displacement type pump is driven at a constant speed of 1,800rpm. By comparison, computer simulation and experimental results showed that idling power at stand-by status could be reduced by up to 70% by reducing the pump speed from 1,800rpm to 300rpm and the swash plate angle to the minimum.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제13권6호
• /
• pp.101-108
• /
• 2013

본 논문에서는, NACK 메시지가 스펙트럼 공유와 협력을 위한 명령으로 사용되어지는 방법을 제안하였다. 1차 사용자의 직접 연결이 중단될 때, 협력과 공유의 자동 반복을 허가하고, 패러다임 기반의 협력 스펙트럼 공유의 조정 메시지의 수를 절약하기 위해 허가한다. 공유 시, ${\alpha}$의 남은 전력 부분이 1차 재전송 신호인 동안, 2차 전송된 신호를 위한 $1-{\alpha}$ 전력 부분은 중계기 공유로 선택된다. 중계기를 사용하지 않는 경우, 1차 송신단은 전체 전력($1-{\alpha}$)를 사용하여 신호를 재전송 하기 위해 NACK를 사용한다. 두 시스템은 BPSK 신호를 적용한 것으로 가정한다. 이 기법에서, 2차 사용자는 공동 최적화 복호를 하는 것으로 제안한다. 프레임 오류율(FER) 성능은 양 시스템에서 분석된다. 이론과 시뮬레이션 결과는 본 프로토콜의 유효성을 분석하고 효율적임을 확인하였다.

• Journal of Power Electronics
• /
• 제18권3호
• /
• pp.714-722
• /
• 2018

This paper presents a wide-range speed control scheme of brushless DC (BLDC) motors based on a hall sensor with separated low- and normal-speed controllers. However, the use of the hall sensor signal is insufficient to detect motor speed in the low-speed region because of low sensor resolution and time delay. In the proposed method, a micro-stepping current control method according to the torque angle variation is presented. In this mode, the motor current frequency and rotating angle are determined by the reference speed without the actual speed fed by the hall sensor. The detected torque angle is used to adjust the current value in a limited band to control the current value in accordance with the load. The torque angle is detected exactly at the changing point of the hall sensor signal. The rotor can follow the rotating flux with the variable torque angle. In a normal speed range, the conventional vector control scheme is used to control the motor current with a PI speed controller using the hall sensor. The torque characteristics are analyzed on the basis of the back EMF and current shape. To adopt the vector control scheme, the continuous rotor position is estimated by the measured speed and hall sensor position. At the mode changing point between low and normal speed range, the proper initial current command and reference rotor position are calculated. The calculated current command can reduce the torque ripple during transient mode. The proposed method is simple but effective in extending the speed control range of a conventional BLDC motor with hall sensor without the need for a high-resolution encoder. The effectiveness of the proposed method is verified by various experiments on a practical BLDC motor.

• 지능정보연구
• /
• 제14권3호
• /
• pp.25-39
• /
• 2008

본 연구는 인공신경망을 이용하여 대대급 방어 작전에서 임의시점에서의 작전지속능력을 예측하는 데 있다. 전투결과에 대한 수학적 모델링은 이를 위한 많은 요인들이 가지는 시?공간적 가변성으로 인해 전투력을 평가하는데 많은 문제점이 있었다. 따라서 이번 연구에서는 대대 전투지휘훈련간 각 부대의 생존률을 전방향 다층 신경망(Feed-Forward Multilayer Perceptrons, MLP)과 일반 회귀신경망(General Regression Neural Network, GRNN)모형에 적용하여 임무달성 여부를 예측하였다. 실험 결과 매개변수들의 비선형적인 관계에도 불구하고 각각 82.62%, 85.48%의 적중률을 보여 일반회귀신경망 모형이 지휘관이 상황을 인식하고 예비대 투입 우선순위 선정 등 실시간 지휘결심을 하는데 도움을 줄 수 있는 방법임을 보여준다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제23권2호
• /
• pp.223-228
• /
• 2019

최근 미국은 미국의 사이버사령부를 사이버 작전에 주력하는 통합전투사령부로 지위를 격상하고, 사이버공간에서의 작전을 강화하고 통합 관리함으로써 사이버 위협에 적극적으로 대응하겠다고 밝히는 등 사이버안보 강화를 위해 노력하고 있다. 또한 다른 강대국들도 사이버역량 강화를 위해 노력하고 있으며, 그들은 조직과 전력강화를 위해 힘쓰고 있다. 세계는 자국의 국경보다 자국의 이익을 위한 경제적 힘을 요구한다. 하지만 Cyber World에서는 국경이 없고 국방도 보이지 않는 세계이다. 따라서 국가사이버안보를 위한 사이버공간에서의 우세(방어, 공격)를 위해서는 사이버 무기체계가 필요하다. 본 논문에서는 사이버무기 운영을 위한 작전절차를 분석한다. 그리고 사이버전쟁에서 승리를 이끌기 위한 최고의 사이버무기를 분석하고 개발하기 위한 사이버무기를 설계한다. 또한 남북과 동서양 대립을 해결하기 위한 사이버무기에 대한 모델을 연구한다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제27권2호
• /
• pp.118-125
• /
• 2022

With the aim to maximize the use of a given voltage source in the field of railway and electric vehicles, this study applies a technique for controlling the overmodulation region between the linear and the six-step regions. High linearity overmodulation techniques that do not use look-up table (LUT) to digital signal processor (DSP) using carrier based pulse width modulation (PWM) are proposed. Such technique requires the phase of the voltage vector at the point where the circular trajectory of the voltage command vector and hexagonal cross each other. Therefore, a method is proposed to obtain a phase of a voltage vector that is derived through an equation and applied to a carrier-based PWM. Validity of the proposed implementation method is confirmed through simulation and experiment.

• 전자공학회논문지S
• /
• 제34S권7호
• /
• pp.39-47
• /
• 1997

The mission of the TTC system is to acquire and process the telemetry data from the satellite and to provide mission planning and satellite control for the target stellite system. In this paper, the transmission scheme for the Tracking, Telemetry and Command(TTC) system of satelliteis described and determined according to the recommendation of CCSDS, and the channel characteristics are analyzed according to modulation method. Expecially, we introduced the concepts of carrier vs. telemetry data power ratio which causes the channel performance to degrade, and analyzed the effects of transmission performance according to the power ratio of carrier vs. telemetry data and the modulation index. The channel of the LEO TTC sytem is different with usual satellite communication system. So, we have generalized the link budget of TTC sytem for using the link budget of ground station well-known and proposed the determination method of modultion indices for improveing channel performance.

• 동력기계공학회지
• /
• 제17권3호
• /
• pp.82-88
• /
• 2013

For commercialized servo drives of the motion stage to include embedded controller, external terminal is provided for tracking command and encoder output, but internal terminal is not for control input. Thus, it is difficult to combine out signal of embedded controller with that of external compensator such as disturbance observer. In this study, for precise tracking control of motion stage without hardware change of the servo drive, tacking control system is composed of an inner loop of servo drive and an outer loop of disturbance observer. Then, the control system is designed so that the output response of actual plant corresponds with nominal model's in transient state as well as in steady state. Finally, the experiment results show that the designed control system is effective to reconcile actual plant behavior with nominal model under nonlinear friction and parameter perturbation.