• 제목/요약/키워드: Posture Collection

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교통정보 수집 및 감시 동시운영을 위한 CCTV 카메라 자율자세 보정 알고리즘 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of CCTV Camera Autonomous Posture Calibration Algorithm for Simultaneous Operation of Traffic Information Collection and Monitoring)

  • 김준규;정준호;한학용;신치현
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.115-125
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    • 2023
  • 본 논문은 교통상태 감시 등 교통관제를 위해 설정한 CCTV 카메라의 화각 상태에서 교통량, 속도 등 교통정보 수집을 동시에 수행할 수 있는 CCTV 카메라 자세보정 알고리즘 개발에 관한 것이다. 개발한 자율자세보정 알고리즘은 차량인식 및 추적기법을 이용하여 도로를 식별하고, 운영자의 교통감시 및 교통정보 수집을 위한 화각을 결정한다. 제안 알고리즘의 성능검증은 현장에 설치한 CCTV를 이용하였으며, 교통감시 및 교통정보 수집을 위해 각각 설정한 화각에 대해 자율자세보정 알고리즘이 자동 산출한 화각의 결과와 비교하였다. 분석결과 운영자 감시를 위한 화각은 상호 96%의 일치성을 보였다. 교통정보의 경우는 교통량 및 속도의 정확도가 각각 96%, 95%로 산출됐으며 수동 설정한 화각과 비교할 때 약 2%의 오차가 발생하는 것으로 나타났다. 결과적으로 제안 알고리즘을 통해 관제용 CCTV를 이용하여 교통정보 수집 및 교통상황 감시를 동시에 수행할 수 있음을 확인하였다.

PATH 기법을 이용한 숙박업 요리직과 청소직의 근골격계질환 유해요인 노출평가에 관한 연구 (A Study for Assessing Exposure to Musculoskeletal Disorders Risk Factors among the Cooking & Housekeeping Jobs in Hotel work using PATH Method)

  • 김대성;박정근;한영선
    • 대한인간공학회지
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    • 제28권4호
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    • pp.83-89
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    • 2009
  • This study was conducted to assess exposure to musculoskeletal disorders risk factors in the cooking & housekeeping jobs in hotel work. PATH (posture, activity, tools and handling) method was used for data collection at the 6 hotel settings in different regions across Korea. From 26 workers, a total of 949 PATH observations were obtained. The highest percent time on non-neutral posture was 78% for pinch grip, followed by 74%(wrist deviation), 52%(trunk posture), 37%(shoulder/arm posture), and 30%(neck posture). The highest percent time in the three HAL variables was 47% for HAL-cat2. The percent time of items in relation to both loads with more than 5kg and contact stress was less than 2%. The hotel workers were not exposed to vibration.

스마트 거울을 활용한 실시간 자세교정 피트니스 시스템 (Fitness System for Correcting Real-time Posture Using Smart Mirror)

  • 서재식;신민호;문미경
    • 전기전자학회논문지
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    • 제23권1호
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    • pp.74-79
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    • 2019
  • 인구 고령화와 웰빙 열풍으로 인해 건강관리 욕구가 증가하면서 피트니스에 대한 관심은 점점 더 높아지고 있다. 사람들은 운동을 하기 위해 헬스장을 가지만, 많은 이들이 운동하는 방법을 몰라 운동 순서나 운동 자세를 틀리게 하는 경우가 많다. 이러면 운동 효과도 미비할 뿐만 아니라 부상의 위험도 커진다. 본 논문에서는 스마트 거울 앞에서 영상을 보며 혼자서 운동을 따라 할 수 있고 운동 자세가 잘못되었을 경우 실시간으로 틀린 곳을 확인시켜주는 스마트 거울을 활용한 피트니스 시스템의 개발 내용에 대해 기술한다. 이 시스템을 사용함으로써 사람들은 혼자서도 트레이너의 도움 없이 바른 자세로 운동을 할 수 있게 될 것이며, 이로 인해 그룹 또는 개인 트레이너를 기다려야 하는 시간이나 비용의 제약에 얽매이지 않고 운동을 할 수 있게 될 것이다.

유도 허벅다리걸기 기술발휘 시 받기의 자세와 저항수준에 따른 운동학적 특성 분석 사례연구[ I ] (A Case Study on Kinematical Traits Analysis when Performing of Uchimatia(inner thigh reaping throw) by Posture and Voluntary Resistance Levels(VRL) of Uke in Judo[ I ])

  • 김의환;윤현;김성섭
    • 한국운동역학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.235-257
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    • 2004
  • The purpose of this study was to analyze the kinematical traits variables when performing Uchimata(inner thigh reaping throw) by Voluntary Resistance Levels(VRL) and two postures of Uke in Judo. The subjects, who were one male judoka(YH) for 1992 Barcelona Olympic Games, and one male trainee Y. I. University representative member(SDK) and were filmed on two S-VHS 16 mm video cameras(60fields/sec.), that posture of Uke were Shizenhontai(straight defensive posture) and Jigohontai(straight natural posture), VRL of Uke were 0% and 100%. The kinematical variables were temporal(total time-required: TR), potures and COG variables etc., The data of this study collection were digitized by SIMI Motion Program computed the mean values and the standard deviation calculated for each variables. When performing according to each posture and VRL, from the data analysis and discussion, the conclusions were as follows : 1. Temporal variables total time-required(TR) when performing Uchimata was shown the shortest time YH than SDK by each posture and VRL. TR of each posture were shown the shorten trends or equal in DP by lower than NP, In existence and / or nonexistence of VRL was shown the shorten trends in VRL 0% than 100% of Uke. 2. Posture variables : In attacking right knee angle, YH was performing flexion($147{\rightarrow}103degree$) from Tsukuri(set-up) to Kake(execution) in regardless of postures and VRLs, SDK was performing not exchange extension and flexion in VRL 100%, and extension($120{\rightarrow}142degree$) in VRL 0%, respectively. In supporting left hee angle, YH was performing extension($119{\rightarrow}163degree$) from Tsukuri(set-up) to Kake(at(execution) in regardless of postures and VRLs, SDK extension($93{\rightarrow}139degree$), respectively. In attacking right hip angle, from Tsukuri to Kake, YH was performing extension($133{\rightarrow}169degree$), except in VRL 0%($156{\rightarrow}137degree$) NP, SDK was performing flexion($159{\rightarrow}126degree$) accept in VRL 100%($149{\rightarrow}152degree$) NP, In left hip angle, from Tsukuri to Kake, YH was performing flexion NP(70, 50degree) more than DP(27, 57degree), SDK was performing flexion DP(73, 52degree) more than NP(34, 20degree). 3. COG variables : When performing Uchimata, vertical COG variables was shown YH(:$2{\sim}8cm$), SDK(:$15{\sim}24cm$) lower than Uke's COG level position, in existence and / or nonexistence of postures and VRL, during Kake as maximum force point of throwing techniques in Judo.

유도 올림피언 허벅다리걸기 기술발휘 시 받기의 자세와 저항수준에 따른 몸통과 하지의 각운동량 분석 사례연구[III] (A Case Study of Angular Momentum of Trunk and Lower extremity when Performing Uchimata by Posture and Voluntary Resistance Levels of Uke in Korean Judo Olympian[III])

  • 김의환;김성섭;정재욱
    • 한국운동역학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.191-203
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    • 2005
  • It was to study a following research of "A Kinematical Traits Analysis when Performing Uchimata(inner thigh reaping throw) by Posture and Voluntary Resistance Levels(VRL) of Uke in Judo[1]" and. "A Case Study of Center of Gravity(COG) when Performing Uchimata(inner thigh reaping throw) by Posture and Voluntary Resistance Levels(VRL) of Uke in Judo[II]". The purpose of this study was to analyze an angular momentum of trunk and lower extremity when performing uchimata by two postures and voluntary resistance levels(VRL) of uke(reciver) in Judo. The subjects, who were one male judoka(YH) for 1992 Barcelona Olympic Games Olympian(silver medalist), was filmed on two S-VHS 16mm video cameras(60fields/sec.) through 3-dimensional motion analysis methods, that postures of uke were shizenhontai (straight natural posture:NP) and jigohontai (straight defensive posture:DP), VRL of uke were 0% and 100%, respectively. The variables were angular momentum of trunk, lower extremity of attacking leg and supporting leg of tori(the thrower). The data of this study collection were digitized by SIMI Motion Program computed the mean values and the standard deviation calculated for each variables. When performing uchimata according to each posture and VRL of uke and classifying. From the data analysis and discussion, the conclusions were as follows : Angular momentum of trunk when performing uchimata was showed the largest among another angular momenta, and the posture displayed more different than resistant of uke(reciver), but the pattern similar in judo. Angular momentum of trunk of X axis was the largest and Y, Z axis order. Angular momentum of attacking the thigh-leg when performing uchimata was showed the largest among another angular momenta, and the posture displayed more different than resistant of uke(reciver), X axis and Y axis similar, but angular momentum of Z axis of thigh-leg the largest, in kake(application) event in 0% resistance of DP than other variables. Angular momentum in X,Y axis of attacking the lower-leg when performing uchimata was showed that the resistance level displayed more different than posture, but Z axis the largest, in kake(E3) phase in 0% resistance of DP than other variables as same thigh-leg, and the largest from tsukuri(set-up:E2) to kake(E3) phase. X and Z axis Angular momentum of supporting the thigh-leg were similar, regardless of posture and resistance of uke, but Y axis was resistance level. Angular momentum of supporting the thigh-leg was showed the largest in X axis, increased from EO event to E2, and decreased in E3, and angular momenta of Y, X axis were showed the largest in kuzushi(balance breaking) phase when performing uchimata. Angular momentum of supporting the lower leg were similar pattern, regardless of posture and resistance of uke, in Y axis, resistance displayed more difficult the position in NP, and showed opposite angular momentum in tsukuri phase. In conclusion, angular momentum of trunk when performing uchimata was showed the largest, and pattern was similar, regardless of posture than resistant of uke(reciver), magnitude and direction were different each other, and uchimata was Ashi -waza(foot and leg techniques) division but important of trunk action.

SAAnnot-C3Pap: 반자동 주석화 방법을 적용한 연주 자세의 그라운드 트루스 수집 기법 (SAAnnot-C3Pap: Ground Truth Collection Technique of Playing Posture Using Semi Automatic Annotation Method)

  • 박소현;김서연;박영호
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제11권10호
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    • pp.409-418
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    • 2022
  • 본 논문에서는 연주자 자세의 그라운드 트루스 획득을 위한 반자동 주석 방법인 SAAnnot-C3Pap를 제안한다. 기존 음악 도메인에서 2차원 관절 위치에 대한 그라운드 트루스를 획득하기 위하여 2차원 자세 추정 방법인 오픈포즈를 활용하거나 수작업으로 라벨링 하였다. 하지만 기존의 오픈포즈와 같은 자동 주석 방법은 빠르지만 부정확한 결과를 보인다는 단점이 있고, 사용자가 직접 주석을 생성하는 수작업 주석화의 경우 많은 노동력이 필요하다는 한계점이 있다. 따라서 본 논문에서는 그 둘의 절충 방안인 반자동 주석화 방법인 SAAnnot-C3Pap을 제안한다. 제안하는 SAAnnot-C3Pap은 크게 3가지 과정으로 오픈포즈를 사용하여 자세를 추출하고, 추출된 부분 중 오류가 있는 부분을 슈퍼바이즐리를 사용하여 수정한 뒤, 오픈포즈와 슈퍼바이즐리의 결과값을 동기화하는 과정을 수행한다. 제안하는 방법을 통하여 오픈포즈에서 발생하는 잘못된 2차원 관절 위치 검출 결과를 교정할 수 있었고, 2명 이상의 사람을 검출하는 문제를 해결하였으며, 연주 자세 그라운드 트루스 획득이 가능하였다. 실험에서는 반자동 주석 방법인 오픈포즈와 본 논문에서 제안하는 SAAnnot-C3Pap의 결과를 비교·분석한다. 비교 결과, 제안하는 SAAnnot-C3Pap는 오픈포즈로 잘못 수집된 자세 정보를 개선한 결과를 보였다.

보육시설에서의 활동분석을 통한 한국과 미국 유아의 기거양식 비교 연구 (A Cross-Cultural Study on the Seating Style of Children between Korea and U.S.A Viewed from Activity Analysis in Child Care Centers)

  • 장상옥
    • 대한가정학회지
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    • 제44권4호
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    • pp.159-173
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    • 2006
  • The purpose of this study was to investigate the seating style of children between Korea and USA viewed from activity analysis in child-care centers. Observation and depth-interview method were used for data collection. Ninety-eight children aged from 38 to almost 62 months were observed for five minutes three times during an indoor free play period in Korea and USA in 2003 and 2004. The results of the research were as follows. There were significant differences between the postures of Korean and American children. Korean children maintained floor-seating postures longer than chair-seating and standing postures. The factors such as sex, age and physical environment influenced the children's seating style, while playing-type influenced their posture. This study will contribute to our understanding of the physical environment and children's seating style according to culture.

A comparison of vital capacity values and respiratory muscles activities on pelvic tilt position

  • Jang, Seo-Young;Lee, Su-Young
    • Physical Therapy Rehabilitation Science
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    • 제4권2호
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    • pp.108-114
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    • 2015
  • Objective: The purpose of this study was to examine the effect on vital capacity (VC) and inspiratory muscle activation according to the anterior and posterior pelvic tilt positions. Design: One group pretest-posttest design. Methods: Twenty-six healthy adult men and women, age 19 to 27 years, volunteered to participate in this study. Forced vital capacity (FVC), and forced expiratory volume in 1 second ($FEV_1$) were measured by desktop spirometer in the pelvic positions during respiration, and muscle activation was recorded from sternocleidomastoid, upper trapezius, external intercostal, rectus abdominis, and external oblique muscles by surface electromyography (EMG) at the same time. EMG values were normalized by maximum muscle contractions (% maximum voluntary isometric contraction). Subjects were to breathe in as much air as possible and then exhale as quickly as possible in both anterior and posterior pelvic tilt positions. To measure lung capacity, inspiration was measured for 5 seconds and expiration was measured for 7 seconds with data collection taken place during the middle three seconds. Lung capacities were measured in each position three times. Results: For the results of this study, there was a significant increase in both FVC and $FEV_1$ values during the anterior pelvic tilting compared to the posterior pelvic tilting posture (p<0.05). The sternocleidomastoid, upper trapezius muscle, rectus abdominus and external oblique muscle activation was significantly increased during anterior pelvic tilt compared to the posterior pelvic tilt position (p<0.05). Conclusions: These findings suggest that pelvic anterior tilt position could be more effective for vital capacity and respiratory muscles activation during respiration.

Implementation of Personalized Rehabilitation Exercise Mobile App based on Edge Computing

  • Park, Myeong-Chul;Hur, Hwa-La
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제27권12호
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    • pp.93-100
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    • 2022
  • 본 논문에서는 엣지 컴퓨팅 기반의 개인 맞춤형 운동 정보수집 시스템을 활용하여 개인 맞춤형 재활 운동 코칭 및 관리 서비스를 위한 모바일 앱을 제안한다. 사용자의 입력 정보에 의존하는 기존 관리 방식은 실질적인 재활 가능성을 타진하기에 어려움이 있다. 본 논문에서는 원격지의 엣지 컴퓨팅 기반의 영상정보에 대한 분석을 통하여 신체 관절정보와 함께 운동 정보를 수집하여 해당 운동의 시간 및 정확도를 측정하고 올바른 자세정보를 통한 재활 진척도를 제공하는 애플리케이션을 구현한다. 또한, 재활 센터의 측정 장비와 연동하여 건강상태를 관리할 수 있으며, 운동정보의 정확도 및 경향성 분석 정보를 제공한다. 본 연구의 결과를 통하여 비대면 환경에서의 자가 재활 운동에 따른 관리 및 코칭이 가능할 것으로 사료된다.

강화학습을 이용한 클라이밍 모션 합성 (Climbing Motion Synthesis using Reinforcement Learning)

  • 강경원;권태수
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제30권2호
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    • pp.21-29
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    • 2024
  • 최근 자연스러운 모션 데이터에 대한 수요가 늘고 있지만, 클라이밍 모션을 정확하게 캡처하는 것은 가려진 부분이 많은 클라이밍 동작의 특성상 쉽지 않다. 또한 벽 구조물의 스캔이나 다양한 암벽 코스 준비 등 필요한 데이터를 수집하는 과정이 쉽지 않다. 본 논문에서는 강화학습을 이용한 클라이밍 모션 합성 방법론을 제안한다. 학습 과정은 두 단계의 난이도로 구성되어 있다. 첫 번째 단계는 매달리기 정책을 학습하는 것이다. 매달리기 정책은 자연스러운 자세로 홀드를 잡는 방법을 학습한다. 이후 추론 단계를 통해 위치, 자세, 잡기 상태를 다양하게 추출한 초기 상태 데이터세트를 만든다. 두 번째 단계에서는 이 초기 상태 데이터세트를 사용해서 실제 클라이밍을 수행하는 태스크를 학습한다. 클라이밍 정책은 자연스러운 자세로 타겟 위치로 이동하는 방법을 학습한다. 실험을 통해 제안하는 방법이 클라이밍 하기 위한 좋은 자세를 효과적으로 탐색할 수 있는 것을 보였다.