• 제목/요약/키워드: Positioning Technology

검색결과 1,439건 처리시간 0.032초

RFID 기술을 이용한 실내 위치 추적 (Indoor Positioning Using RFID Technique)

  • 윤창선;김태인;김현진;홍연찬
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제20권1호
    • /
    • pp.207-214
    • /
    • 2016
  • RFID 기술은 리더와 태그( Tag)라는 장치를 이용하여 정보를 인식하는 기술로 현재 대중교통 및 고속도로 하이패스 등에 사용되고 있다. 본 논문에서는 RFID 기술을 응용해 실내에서 물체의 위치를 추적하는 시스템을 설계하고자 한다. 대표적인 위치추적 시스템인 GPS는 비가 오거나 실내 공간 또는 지하에서는 효율이 좋지 않고 오차가 커지는 단점이 있다. 제안된 RFID 실험은 실내에서 배치된 물체의 이동에 따른 신호의 변화를 시뮬레이션 하고 실제 실험과 비교하여 위치추적에 필요한 데이터를 산출한 후 그 데이터를 근거로 이동경로와 오차를 분석하여 향후 추적시스템에 필요한 자료를 제공한다. 위치 추적에 필요한 시뮬레이션은 실제 물체의 이동 경로를 분석하여 수행하였고 실제 실험에서는 RFID 기술을 이용하여 실내 곳곳에 리더를 설치한 환경에서 위치를 알고자 하는 물체에 태그를 장착시키고 이동시킨 후 실험 장비에서 얻어낸 데이터를 분석하였다. 본 논문에서는 획득한 데이터를 분석하여 향후 실내 위치 추적이 필요한 시스템에 활용될 수 있도록 관련 분석값을 제시하였다. RFID를 통한 위치 파악 데이터는 위치에 따른 태그 판별 결과를 보여주며 분석된 데이터는 추후 실내 위치 파악 연구에 활용될 것으로 기대된다.

TWSTFT 모뎀의 성능평가방안 및 성능분석 (Study on a Method for Performance Evaluation and Analysis of TWSTFT Modems)

  • 이주현;오주익;이준효;최경원;이종구;양성훈;허윤정;유대혁;허명선;이영규
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
    • /
    • 제13권3호
    • /
    • pp.355-363
    • /
    • 2024
  • Time synchronization is crucial for ensuring the reliable operation of modern economic and social infrastructures. Techniques such as Global Navigation Satellite System (GNSS)-based methods and Two-Way Satellite Time and Frequency Transfer (TWSTFT) play key roles in precise time comparison and synchronization. TWSTFT, in particular, is recognized for its ability to achieve sub-nanosecond accuracy in time transfer, making it indispensable in fields such as satellite navigation. This paper proposes a comprehensive performance evaluation method for TWSTFT modems, emphasizing pre-validation in controlled environments to mitigate operational challenges. Using the proposed evaluation method, the study presents the standard deviation of RTT according to C/N0 and compares it with the datasheet of a commercial TWSTFT modem. Through this approach, the aim of this study is to enhance the reliability and accuracy of TWSTFT-based time synchronization across diverse applications.

치과용 X-선 관구의 조정시간 (Settling time of dental x-ray tube head after positioning)

  • 윤숙자;강병철;왕세명;고창성
    • Imaging Science in Dentistry
    • /
    • 제32권3호
    • /
    • pp.159-165
    • /
    • 2002
  • Purpose: The aim of this study was to introduce a method of obtaining the oscillation graphs of the dental x-ray tube heads relative to time using an accelerometer. Materials and Methods: An Accelerometer, Piezotron type 8704B25 (Kistler Instrument Co., Amherst, NY, USA) was utilized to measure the horizontal oscillation of the x-ray tube head immediately after positioning the tube head for an intraoral radiograph. The signal from the sensor was transferred to a dynamic signal analyzer, which displayed the magnitude of the acceleration on the Y-axis and time lapse on the X -axis. The horizontal oscillation of the tube head was measured relative to time, and the settling time was also determined on the basis of the acceleration graphs for 6 wall type, 5 floor-fixed type, and 4 mobile type dental x-ray machines. Results : The oscillation graphs showed that tube head movement decreased rapidly over time. The settling time varied with x-ray machine types. Wall-type x-ray machines had a settling time of up to 6 seconds, 5 seconds for fixed floor-types, and 1 I seconds for the mobile-types. Conclusion: Using an accelerometer, we obtained the oscillation graphs of the dental x-ray tube head relative to time. The oscillation graph with time can guide the operator to decide upon the optimum exposure moment after x-ray tube head positioning for better radiographic resolution.

  • PDF

도로기반 3D 위치식별코드에 관한 연구 (A Study on Road-Based 3D Positioning Identification Code)

  • 임성진;박지수;손진곤
    • 한국정보기술학회논문지
    • /
    • 제16권12호
    • /
    • pp.69-74
    • /
    • 2018
  • 도로명주소는 도로마다 이름을 짓고 건물마다 번호를 부여하는 2차원 평면상의 위치표시방법이다. 그러나 도로명주소는 행정, 법률행위 등에 필요한 부분만을 나타내고 있어 다양한 도로의 주요특성과 비주거지역 등을 제대로 나타내지 못한다. 이는 또 다른 목적을 가진 위치식별방법으로 독립하게 되어 서로 다른 위치식별 방법들을 표준화하기가 더욱 어렵다. 본 논문은 우리나라의 서로 다른 위치표시로 인한 통합의 어려움 극복과 2차원 평면적인 한계를 벗어나기 위하여 도로기반 3D 위치식별코드를 연구한다. 이는 도로에 기반하여 다양한 위치식별방법을 통합하고 공간 좌표를 식별하는 방법으로서, 4차 산업혁명시대에 적합한 국토의 3차원 디지털 코드화에 관한 연구이다.

제천시 다문화가정의 사회적 리포지셔닝 연구 : 사회적 구성주의의 관점에서 (The Study for Social Repositioning of Multi-Cultural Family in Jecheon City : From the perspective of Social Construction)

  • 김수완;박상혁
    • 문화기술의 융합
    • /
    • 제5권1호
    • /
    • pp.45-50
    • /
    • 2019
  • 본 연구는 제천시의 다문화 가족을 중심으로 포지셔닝에 대한 사회적 위치 변화에 어떤 요인이 영향을 미치는지 분석하였다. 또한, 본 연구의 목적은 제천시의 다문화 가족의 사회적 위치, 사회적 인식의 영향에 따라 정책설계를 분석하며, 1990년부터 2013년까지 뉴스기사, 인터뷰를 분석한 질적분석 방법을 수행하였다. 시간범위는 1990년대 다문화가정의 태동기, 2000~2005년 다문화가정의 양적 성장기, 2006~2011년의 다문화가정의 질적 성장기, 다문화 가정의 2012년 이후의 다문화가정의 반감기 시기로 구분하여 분석 할 수 있다.

Position control for multifingered robot hand

  • Kim, Jung-Ha;Jeong, Kyu-Won;Youm, Young-Il
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
    • /
    • pp.1779-1784
    • /
    • 1991
  • The problem of fine manipulation is considered in this paper. By fine manipulation, we mean the positioning of the object relative to the palm as opposed to gross manipulation by the arm. The compliance in the fingers and the object is modeled by linear springs. It is shown that the motion of the fingers and object can be predicted by minimizing a quadratic objective function. A method for simulating position control algorithms is developed.

  • PDF

RF CMOS 기술을 이용한 이동통신용 부품기술 동향

  • 김천수
    • 한국전자파학회지:전자파기술
    • /
    • 제12권3호
    • /
    • pp.49-59
    • /
    • 2001
  • Wireless communication systems will be one of the biggest drivers of semiconductor products over the next decade. Global Positioning System (GPS) and Blue-tooth, HomeRF, and Wireless-LNA system are just a few of RF-module candidate awaiting integration into next generation mobile phone. Motivated by the growing needs for lowcost and multi-band/multi-function single chip wireless transceivers, CMOS technology has been recognized as a most promising candidate for the implementation of the future wireless communication systems. This paper presents recent developments in RF CMOS technology so far, much of them have been developed in ETRI, and from them forecasts technology trends in the near future.

  • PDF

다중 DGPS 환경에서의 위치해 정확도향상에 관한 연구

  • 오경륜;원종훈;김종철;남기욱
    • 항공우주기술
    • /
    • 제4권2호
    • /
    • pp.1-6
    • /
    • 2005
  • 본 연구에서는 다중 DGPS 이용환경에서의 위치해 정확도향상을 위한 방법을 제안한다. 다중 DGPS 이용환경 하에 있는 사용자 위치에서의 위치정확도 향상을 위해 여러 DGPS 기준국에서 실시간 송출되는 PRC 정보를 이용한 선형보간 PRC 재생성 알고리즘이 적용되었다. 제안된 방법의 성능시험을 위해 RTK-GPS 결과를 기준데이터로 사용하였으며, 새로운 항법해 알고리즘에 대한 정략적인 분석결과가 제시되었다.

  • PDF