• 제목/요약/키워드: Position control system

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단계적 퍼지 시스템 전략모듈을 지원하는 에이전트기반 게임 플랫폼 (Agent-Based Game Platform with Cascade-Fuzzy System Strategy Module)

  • 이원희;김원섭;김태용
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.76-87
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    • 2008
  • 하드웨어의 성능이 높아질수록 게임 유저들은 높은 수준의 컴퓨터 그래픽, 편리한 유저 인터페이스, 빠른 속도를 가진 네트워크 그리고 영리한 게임 인공지능을 요구하고 있다. 하지만 현재 게임 인공지능 개발은 개발자 혼자 하거나 한 회사의 개발팀에서만 이루어질 뿐이다. 그래서 자신이 혹은 회사에서 개발한 게임 인공지능의 성능이 어느 정도인지 검증을 하기 힘들고 높은 수준의 게임 인공지능을 개발하기 위해 필요한 기본 게임 인공지능기술들이 부족하다. 본 논문에서는 기존의 게임인공지능 플랫폼들의 장, 단점을 알아보고 게임인공지능 플랫폼의 설계 시 고려해야 할 점을 고찰한다. 이것을 바탕으로 전략적 위치를 찾아주는 모듈이 있어 개발자 들이 손쉽게 게임 인공지능을 구현 하고 인공지능 테스트가 가능한 에이전트기반 게임 플랫폼인 Darwin을 제안한다. 그리고 Darwin에서 제공하는 전략적 모듈을 사용하여 제작한 에이전트를 만들어 수행결과를 평가한다.

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레이어 기반의 깊이영상 조절을 이용한 영상 합성 및 다시점 영상 생성 (Image Synthesis and Multiview Image Generation using Control of Layer-based Depth Image)

  • 서영호;양정모;김동욱
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제15권8호
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    • pp.1704-1713
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    • 2011
  • 본 논문에서는 깊이영상 기반의 영상합성과 다시점 영상 생성 기술을 이용하여 3차원 입체 콘텐츠를 제작하는 방법을 제안하였다. 이를 위해 깊이영상을 촬영한 후에 깊이정보를 조절하고, 레이어 기반의 영상으로 합성한 후에 이를 이용하여 다시점 영상을 생성하였다. 깊이카메라와 RGB 카메라로 구성된 카메라 시스템을 이용하여 객체들을 촬영함으로써 객체에 대한 3차원 정보를 획득하고 이를 데이터베이스화하여 3차원 영상을 합성하고 생성하는데 이용한다. 3차원 영상의 위치 및 거리를 고려하여 객체의 3차원 정보를 조절하고, 레이어 기반으로 하나의 영상으로 합성한다. 합성된 영상은 다시점 영상 생성 도구를 이용하여 원하는 시점만큼의 다시점 영상들로 생성된다. 본 논문에서는 객체와 사람의 영상을 합성하였고, 이들을 이용하여 각각 37시점의 다시점 영상을 생성하였다.

복강신경총 차단시의 조영제 확산 (The Spread of Contrast Media in Celiac Plexus Block)

  • 이정구;정정길;이성문
    • The Korean Journal of Pain
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    • 제7권2호
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    • pp.211-216
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    • 1994
  • Celiac plexus block is performed to relieve intractable upper abdominal cancer pain. Generally, celiac plexus blocks have been performed under control of X-ray fluoroscopy to determine the position of the needle tip and the spread of contrast media. During the period from March 1992 to February 1994, we have performed 21 cases of neurolytic celiac plexus block to alleviate pain of intra-abdominal malignancy. We retrospectively evaluated the location of the needle tip and the spread of contrast media. P-A views of simple abdomen demonstrated the locations of the needle tip: 66.7% of the left needle tips were in upper 3/1 of L1 (6 cases) and $T_{12}-L_1$ interspace (8 cases), 50% of the right needle tips were in upper 1/3 of $L_1$, (6 cases) and $T_{12}-L_1$ interspace (4 cases). Contrast media from the right needle spread upward to middle 1/3 of $T_{10}$ (5 cases) and middle 1/3 of $T_{11}$ (5 cases), downward to middle 1/3 of $L_1$ (6 cases) and lower 1/3 of $L_1$ (3 cases). Contrast media from the left needle were spread upward to middle 1/3 of $T_{10}$ (5 cases) and evenly to other spaces, downward to middle 1/3 of $L_1$, (4 cases) and $L_1-L_2$ interspace (6 cases). We analyze the spread of contrast media according to distance from needle tip by authors score system. Contrast media of right needle spread upward 6.1 and downward 3.4, that of left needle spread upward 6.5 and downward 3.7.

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제트팬 이격거리에 따른 연기제어특성에 관한 연구 (A Study on Smoke Control Characteristic by the Effect off Jet Fan Installation Distance)

  • 김종윤;전용한;서태범;유지오;이동호
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.16-23
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    • 2008
  • 본 연구에서는 도로터널에서의 화재발생 시 최적의 방재시스템을 구축하기 위하여 실제 터널의 축소모형을 대상으로 제트팬의 위치 및 운전방식에 따른 연기의 유동 및 교란을 가시화함으로서 연기의 전파특성을 고찰하여 제트팬 운전방식의 타당성을 연기의 농도 분포에 의하여 검토하였다. 실험 결과로 화원으로부터 상류방향으로 근접한 제트팬 운전 시에는 연기의 역류를 방지하기위하여 화원과 제트팬의 거리는 최소 50 m이상 이격시켜야 한다. 반면에 화원으로부터 하류방향으로 근접한 제트팬 운전 시에는 모든 조건에 대하여 연기의 편류가 발생하지 않으나 하류방향으로 흐르는 연기의 성층화에 영향을 주기 때문에 사용이 불가능하다.

경피(經皮) 신경(神經) 자극(刺戟)이 통증역치(痛症閾値)와 혈장(血漿) Beta-endorphine치(値)에 미치는 영향(影響) (The Effects of Transcutaneous Electrical Nerve Stimulation on the Pain Threshold and the Plasma Beta-endorphin Level)

  • 길호영;이두익;김철호;김건식;최영규;신광일
    • The Korean Journal of Pain
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    • 제2권2호
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    • pp.145-154
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    • 1989
  • Pain is a common and important clinical symptom, and treatments aimed at relieving pain have a central position in medical practice. Recently Transcutaneous Electrical Nerve Stimulation (TENS) has been effectively used to control acute and chronic conditions that produce pain. But the mechanism of analgesia resulting from TENS remains obscure. In order to investigate the analgesic effect of TENS and it's action mechanism, TENS was applied in 40 rabbits with different frequencies, low frequency (2Hz) and high frequency (100Hz), for 20 minutes. And the pain threshold was measured by the temperature before and after stimulation, and an attempt was made to antagonize the stimulation effect with naloxone pretreatment (0.4 mg/kg) The results are as follows: 1) Both low frequency and high frequency TENS resulted in increasing the pain threshold significantly (Both p<0.01). 2) Naloxone pretreatment could antagonize the effect of increasing the pain threshold with low frequency TENS significantly (p<0.01), but not with high frequency TENS. Plasma beta-endorphin was measured by radioimmunoassay using an Beta-Endorphin Kit (Immunonuclear Corporation, Stillwater, Minnesota, USA) and Automatic Gamma Scintillation Counter (Micromedic System 4/2000) before and after stimulation. An attempt was made to reverse the stimulation effect with naloxone pretreatment (0.4 mg/kg). The results are as follows: 1) Low frequency TENS resulted in increasing the level of plasma beta.endorphin significantly (p<0.01), but high frequency TENS did not. 2) Naloxone pretreatment could reverse the effect of increasing the plasma beta-endorphin level with low frequency TENS significantly (p<0.01).

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Hotelling의 T-square 통계량을 이용한 강우유발 사면붕괴 예측 (Prediction of Rainfall-Induced Slope Failure Using Hotelling's T-Square Statistic)

  • 김슬비;나종화;서용석
    • 지질공학
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    • 제25권3호
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    • pp.331-337
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    • 2015
  • 본 연구에서는 화강암 풍화토와 편마암 풍화토를 대상으로 모형시험 수행 중 획득한 간극수압, 함수비 데이터를 대상으로 Hotelling의 T2 분석을 실시하여 사면의 이상거동을 감지할 수 있는 기법을 개발하였다. 각 시험에서는 간극수압 3개와 함수비 3개가 동시에 측정되며, 이들의 상관관계를 이용하여 신뢰구간 95.0%와 90.0%를 기준으로 T2 통계량을 계산하였다. 분석결과에 의하면 모형사면 내의 국부적인 붕괴는 센서 위치에 따라 감지하지 못하는 경우가 있으며, 사면 전체붕괴의 경우 수백 초에서 수천 초 전에 T2 통계량이 신뢰구간 90%를 초과하여 이상거동을 감지할 수 있었다. Hotelling의 T2 분석은 동일 사면 내 다양한 측정치 간의 상관성을 분석할 수 있어 유일한 관리기준치를 설정할 수 있으며, 신뢰도 수준에 따라 단계적인 예경보 기준설정이 가능하다.

아조벤젠 분자의 사슬 내 위치에 따른 고분자 블렌드 박막의 비등방성 광 변형에 관한 연구 (Effect of the Position of Azobenzene Moiety on the Light-Driven Anisotropic Actuating Behavior of Polyvinylalcohol Polymer Blend Films)

  • 김형준
    • 공업화학
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    • 제23권1호
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    • pp.65-70
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    • 2012
  • 소재의 물리적 변형을 야기할 수 있는 구조 변화 분자에 관한 연구는 잠재적인 응용 분야가 다양하며 매우 흥미로운 분야이다. 특히, 광응답성 물질은 비접촉식 에너지 전달이 가능하여 비파괴, 국소 조사, 원격 제어가 가능하다. 본 논문에서는 광응답성 물질인 아조 발색단의 고분자 내 위치에 따른 물리적, 광학적 성질을 조사하고, 이를 수용성 젤인 폴리비닐알코올에 분산시켜 자외선-가시광선 조사에 따른 이중 안정성 거동을 조사하였다. 신축 배향된 아조벤젠 고분자에 비편광 자외선을 상온에서 조사하여 비등방성 광변형을 시연한 결과, 아조벤젠 고분자 블렌드의 물리적 변형 성능은, 이제까지 보고되었던 많은 아조벤젠 가교 액정 탄성체의 광변형 성능보다 우수한 것으로서, 곁가지 아조벤젠 고분자 필름의 $15^{\circ}$ 구부러짐 변형이 상온에서도 관찰될 정도로 매우 뛰어나며 그 변형이 가역적이었다. 이와 같이, 화학적 접근 방식보다 쉽게 얻을 수 있는 아조벤젠/고분자 블렌드 필름의 성능이 매우 우수하여, 치수 변형이 필요한 다양한 시스템에 응용할 수 있다.

내부표정의 자동화를 위한 영역중심 영상정합기법 적용 (Application of Area Based Matching for the Automation of Interior Orientation)

  • 유복모;염재홍;김원대
    • 한국측량학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.321-330
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    • 1999
  • 본 연구는 수치사진측량학과 전산기 시각 분야의 연구를 통하여 발전하고 있는 영상정합기법을 적용하여 사진지표의 관측과 위치결정을 자동화하는데 목적이 있다. 이러한 자동화과정에서 주된 문제점은 계산을 수행하는데 있어서의 시간을 최소화하고 위치결정의 정확도를 높이는 것이다. 본 연구에서는 스캐닝과정과 기준점의 절대적인 위치를 구하는 과정을 제외하고 영상 정합기법과 영상처리 기법을 이용하여 내부표정 과정을 자동화하였다. 본 연구에 의해서 개발된 체계를 근거리사진측량에 의한 결과를 적용하였으며 결과를 분석한 결과 최대 54%까지 계산시간이 절감되었다. 내부표정과정동안 사진지표의 관측에 대해서, Laplacian of Gaussian 변환과 휴 변환을 각각 영상의 중심점의 정확한 결정을 위하여 적용하였으며, 상관계수영상정합과 최소제곱 영상정합기법을 사진지표의 정확한 위치결정을 위하여 사용하였다. 영상피라미드의 개념을 사진지표의 자동 관측과정에 적용하여 계산시간을 절감할 수 있었다.

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정밀제조를 위한 기하공차에서의 윤곽공차 사용 (A Profile Tolerance Usage in GD&T for Precision Manufacturing)

  • 김경욱;장성호
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제40권2호
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    • pp.145-149
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    • 2017
  • One of the challenges facing precision manufacturers is the increasing feature complexity of tight tolerance parts. All engineering drawings must account for the size, form, orientation, and location of all features to ensure manufacturability, measurability, and design intent. Geometric controls per ASME Y14.5 are typically applied to specify dimensional tolerances on engineering drawings and define size, form, orientation, and location of features. Many engineering drawings lack the necessary geometric dimensioning and tolerancing to allow for timely and accurate inspection and verification. Plus-minus tolerancing is typically ambiguous and requires extra time by engineering, programming, machining, and inspection functions to debate and agree on a single conclusion. Complex geometry can result in long inspection and verification times and put even the most sophisticated measurement equipment and processes to the test. In addition, design, manufacturing and quality engineers are often frustrated by communication errors over these features. However, an approach called profile tolerancing offers optimal definition of design intent by explicitly defining uniform boundaries around the physical geometry. It is an efficient and effective method for measurement and quality control. There are several advantages for product designers who use position and profile tolerancing instead of linear dimensioning. When design intent is conveyed unambiguously, manufacturers don't have to field multiple question from suppliers as they design and build a process for manufacturing and inspection. Profile tolerancing, when it is applied correctly, provides manufacturing and inspection functions with unambiguously defined tolerancing. Those data are manufacturable and measurable. Customers can see cost and lead time reductions with parts that consistently meet the design intent. Components can function properly-eliminating costly rework, redesign, and missed market opportunities. However a supplier that is poised to embrace profile tolerancing will no doubt run into resistance from those who would prefer the way things have always been done. It is not just internal naysayers, but also suppliers that might fight the change. In addition, the investment for suppliers can be steep in terms of training, equipment, and software.

절차공정성이 조직몰입에 미치는 영향 : 임금만족 매개효과 (An Effect of Procedural Justice on Organizational Commitment : The Mediating Effect of Pay Satisfaction)

  • 장은혜;이광희;장은영;윤병현
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제41권3호
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    • pp.97-107
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    • 2018
  • The purpose of this study is to verify the mediating effect of pay satisfaction on the relation between procedural justice and organizational commitment. A survey was conducted to examine the mediating effect of pay satisfaction on the responses of 529 employees. The study chose sex, age, education, position, job type and career as control variable, and the regression model which treated procedural justice as independent variable and organizational commitment as criterion variables were set. A pay satisfaction was supposed as mediating variable of these relationships. The data analysis was conducted by SAS 9.4ver and LISREL 8.80. The results of this study confirm underneath the followings. First, the relation of procedural justice and organizational commitment are significantly unique. Second, procedural justice are positively related to pay satisfaction. Third, pay satisfaction is significantly positively related to organizational commitment. Fourth, the pay satisfaction is partially mediated on the relationship between procedural justice and organizational commitment. This means that the pay satisfaction mediates the relation of procedural justice and organizational commitment. These results are different from the prior researches which had treated pay satisfaction as mediating variable of procedural justice and organizational commitment. Based on the findings of the study, this study presented managerial implications and suggestions for future studies.