• 제목/요약/키워드: Position Optimization

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Large deflection of simple variable-arc-length beam subjected to a point load

  • Chucheepsakul, S.;Thepphitak, G.;Wang, C.M.
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제4권1호
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    • pp.49-59
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    • 1996
  • This paper considers large deflection problem of a simply supported beam with variable are length subjected to a point load. The beam has one of its ends hinged and at a fixed distance from this end propped by a frictionless support over which the beam can slide freely. This highly nonlinear flexural problem is solved by elliptic-integral method and shooting-optimization technique, thereby providing independent checks on the new solutions. Because the beam can slide freely over the frictionless support, there is a maximum or critical load which the beam can carry and it is dependent on the position of the load. Interestingly, two possible equilibrium configurations can be obtained for a given load magnitude which is less than the critical value. The maximum arc-length was found to be equal to about 2.19 times the fixed distance between the supports and this value is independent of the load position.

이동 로봇의 위치 추정을 위한 RFID Tag의 효율적 배치 (The optimal arrangement of RFID tags for mobile robot's position estimation)

  • 송성호;박희환;문승욱;지용관;박장현
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.901-905
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    • 2005
  • It is very important to arrange landmarks when a mobile robot needs to measure its own location. So, it has been discussed often how to arrange landmarks in the optimal way until now. We, there, chose the RFID (Radio frequency Identification) tags as landmarks which can be observed by a mobile robot, and demonstrated the possibility of the optimal arrangement of them. For this work first, we defined the optimization problem and its parameters for the arrangement of tags. Second, we proposed the algorithm which can be applied to the optimization problem. Finally we could obtain closely optimal and practical arrangement with the minimum number of landmarks which satisfied the necessary condition by experimentation.

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Sinusoidal Map Jumping Gravity Search Algorithm Based on Asynchronous Learning

  • Zhou, Xinxin;Zhu, Guangwei
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제18권3호
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    • pp.332-343
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    • 2022
  • To address the problems of the gravitational search algorithm (GSA) in which the population is prone to converge prematurely and fall into the local solution when solving the single-objective optimization problem, a sine map jumping gravity search algorithm based on asynchronous learning is proposed. First, a learning mechanism is introduced into the GSA. The agents keep learning from the excellent agents of the population while they are evolving, thus maintaining the memory and sharing of evolution information, addressing the algorithm's shortcoming in evolution that particle information depends on the current position information only, improving the diversity of the population, and avoiding premature convergence. Second, the sine function is used to map the change of the particle velocity into the position probability to improve the convergence accuracy. Third, the Levy flight strategy is introduced to prevent particles from falling into the local optimization. Finally, the proposed algorithm and other intelligent algorithms are simulated on 18 benchmark functions. The simulation results show that the proposed algorithm achieved improved the better performance.

페리다이나믹스를 이용한 균열진전 문제의 구조 최적설계 (Structural Design Optimization of Dynamic Crack Propagation Problems Using Peridynamics)

  • 김재현;박수민;조선호
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제28권4호
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    • pp.425-431
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    • 2015
  • 본 논문에서는 균열 진전문제에 대하여 페리다이나믹스 이론을 이용하여 설계민감도 해석 및 구조 최적설계를 수행하였다. 페리다이나믹스는 해의 불연속성을 다루기 어려웠던 기존의 연속체 이론에 비해 균열 진전문제와 같은 불연속성을 가지는 문제를 자연스럽게 표현할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 최적설계를 진행하기 위하여 애조인 변수법으로 설계민감도를 유도하였다. 특히 균열이 진전되더라도 애조인 변수법으로 계산된 변위장과 변형에너지에 대한 설계민감도 값은 유한차분법과 비교하여 매우 정확하고 효율적임을 보였다. 이를 바탕으로 간단한 인장응력 하의 균열진전 문제에 대하여 균열의 분기가 발생하는 위치를 조절하기 위하여 정해진 시간구간에서 변형에너지 값을 줄이는 방향으로 최적설계를 수행하였다. 최적의 재료분포로 해석을 수행한 결과 균열의 분기점을 늦출수 있음을 확인하였다.

이동최소자승 중첩 격자 기법과 유전자 알고리듬을 이용한 2차원 구조물의 경감공 위치 최적 설계 (Optimization of Position of Lightening Hole in 2D Structures through MLS basede Overset Metheod along with Genetic Algorithm)

  • 오민환;우동주;조진연
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권10호
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    • pp.979-987
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    • 2008
  • 항공우주 구조물의 설계 시, 과도한 응력집중을 방지하기 위해 경감공의 위치를 변경해야 하는 경우가 종종 발생한다. 이러한 위치 최적 설계를 위해서는 경감공의 위치 갱신에 따라 변경된 구조 형상을 반영할 수 있도록 재 모델링을 수행해야 한다. 널리 사용되는 재 모델링 기법으로는 재 격자 생성기법을 들 수 있다. 그러나 구조물의 형상이 변경될 때마다 격자를 재생성 할 경우 많은 시간이 소요되며, 특히 사면체나 삼각형에 비해 좋은 성능을 가진 육면체나 사각형 격자 사용에 제약이 따르게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 보완하기 위해 이동최소자승법 기반의 중첩 격자 기법과 유전자 알고리듬을 이용한 새로운 위치 최적 설계 알고리듬을 제안하였으며, 제안된 위치 최적 설계 알고리듬의 성능을 평가하기 위해 2차원 구조물의 경감공 위치 최적 설계를 수행하였다.

검색엔진 최적화를 위한 웹사이트 가시성 분석에 관한 연구 (Study on Analysis of Website Visibiliy for Search Engine Optimization)

  • 윤선희
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.147-152
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    • 2010
  • 인터넷이 주요 마케팅과 영업의 통로로 사용됨에 따라 검색 엔진 결과의 상위 순위가 웹 사이트들 사이의 핵심경쟁대상이 되어가고 있다. 검색엔진에서 웹사이트의 상위 순위를 유지하기 위해 다양한 방법이 존재하며 일반적으로 유기적인 코딩이나 검색엔진 최적화에 많은 비용을 투자한다. 본 논문의 목적은 웹사이트 가시성을 충족하지 못할 경우 검색엔진색인에서 순위가 뒤떨어지거나 완전히 제거될 수 있기 때문에 검색엔진 최적화(Serch Engine Optimization : SEO)를 위해 웹사이트 가시성을 고려하여 웹페이지를 설계할 때 부정적 요소로써 제거되어져야 할 요인들을 인식하여 순위를 제시하고자 한다. 본 논문에서 제안한 웹사이트 가시성의 부정적 요인을 인식하고 순위를 결정한 실험은 기존의 웹사이트 가시성 분석 모델을 기반으로 이론과 실험을 통해 제공되어졌다. 본 논문에서 분석된 모델들은 각 모델의 방법론을 기반으로 점수로 표현되거나 계량화되었으며 실험을 통해 부정적 요인으로 10개의 항목이 선정되어 높은 점수로 순위가 결정되었다. 따라서 웹사이트를 설계할 때 부정적인 요인들인 높은 순위의 항목들을 배제하여 설계함에 따라 웹사이트가 검색엔진 색인 대상에서 제거되지 않도록 고려되어져야 한다.

담수렌즈 수리모형을 이용한 담수-염수 경계면 수치모델의 검정 (Validation of Fresh-Saltwater Sharp-Interface Model Using Freshwater Lens Hydraulic Experiment)

  • 홍성훈;박남식
    • 대한토목학회논문집
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    • 제26권3B호
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    • pp.263-269
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    • 2006
  • 해안지역의 지하수 개발 및 관리를 위하여 해안지하수 최적모델이 개발되었다. 최적모델은 해안지하수 흐름 모델과 최적화 기법으로 구성된다. 본 논문은 최적모델의 중요 구성요소인 경계면 수치모델을 검정하는 것이 목적이다. 염수체 위에 담수체가 부양하는 현상인 담수렌즈를 실험하기 위하여 실험실 수리모형이 제작되었다. 담수-염수 경계면 위치와 관정에서의 염분 농도의 실험 결과 값들이 수치모델의 결과 값들과 비교되었다. 경계면의 위치는 평균 상대오차율은 2.91%~4.39%로써 결과 값들이 잘 일치하였다. 관정에서의 염분 농도에 대한 비교 결과 또한 적절한 값을 나타내었다. 따라서 경계면 수치모델에 의한 해안지하수 흐름 거동 평가는 적절한 결과 값을 도출할 수 있을 것으로 판단된다.

경계요소법을 이용한 압축성형다이 가열선의 최적위치 설계 (Optimal Positioning of Heating Lines in a Compression Molding Die Using the Boundary Element Method)

  • 이부윤;조종래
    • 대한기계학회논문집
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    • 제17권6호
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    • pp.1478-1485
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    • 1993
  • 본 연구에서는 압축 성형다이 가열선의 최적위치를 결정하는 문제를 다이의 형상 최적설계 문제로 정식화하고자 한다. 최적화 문제의 목적은 다이 내면의 온도를 지정된 온도로 균일하게 유지하는 것이다. 또한 Lee, Choi와 Kwak의 형상 설계 민감 도 해석을 위한 직접 미분 방법을 응용하여 가열선 위치변화에 관한 민감도 계산을 위한 경계 적분 방정식을 유도하고, 경계요소법으로 온도와 온도의 민감도를 해석하고 자 한다. 수치적 응용의 예로서, 넓은 평판의 성형을 위한 압축 성형다이의 가열선의 최적위치를 결정하는 문제를 다루고, 최적위치에서 가열선의 개수가 온도의 균일성에 미치는 영향을 검토한다.

A Smart Setup for Craniospinal Irradiation

  • Peterson, Jennifer L.;Vallow, Laura A.;Kim, Siyong;Casale, Henry E.;Tzou, Katherine S.
    • 한국의학물리학회지:의학물리
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    • 제24권4호
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    • pp.230-236
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    • 2013
  • Our purpose is to present a novel technique for delivering craniospinal irradiation in the supine position using a perfect match, field-in-field (FIF) intrafractional feathering, and simple forward-optimization technique. To achieve this purpose, computed tomography simulation was performed with patients in the supine position. Half-beam, blocked, opposed, lateral, cranial fields with a collimator rotation were matched to the divergence of the superior border of an upper-spinal field. Fixed field parameters were used, and the isocenter of the upper-spinal field was placed at the same source-to-axis distance (SAD), 20 cm inferior to the cranial isocenter. For a lower-spinal field, the isocenter was placed 40 cm inferior to the cranial isocenter at a constant SAD. Both gantry and couch rotations for the lower-spinal field were used to achieve perfect divergence match with the inferior border of the upper-spinal field. A FIF technique was used to feather the craniospinal and spinal-spinal junction daily by varying the match line over 2 cm. The dose throughout the target volume was modulated using the FIF simple forward optimization technique to obtain homogenous coverage. Daily, image-guided therapy was used to assure and verify the setup. This supine-position, perfect match craniospinal irradiation technique with FIF intrafractional feathering and dose modulation provides a simple and safe way to deliver treatment while minimizing dose inhomogeneity.

Optimum design of steel framed structures including determination of the best position of columns

  • Torkzadeh, P.;Salajegheh, J.;Salajegheh, E.
    • Steel and Composite Structures
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    • 제8권5호
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    • pp.343-359
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    • 2008
  • In the present study, an efficient method for the optimum design of three-dimensional (3D) steel framed structures is proposed. In this method, in addition to choosing the best position of columns based on architectural requirements, the optimum cross-sectional dimensions of elements are determined. The preliminary design variables are considered as the number of columns in structural plan, which are determined by a direct optimization method suitable for discrete variables, without requiring the evaluation of derivatives. After forming the geometry of structure, the main variables of the cross-sectional dimensions are evaluated, which satisfy the design constraints and also achieve the least-weight of the structure. To reduce the number of finite element analyses and the overall computational time, a new third order approximate function is introduced which employs only the diagonal elements of the higher order derivatives matrices. This function produces a high quality approximation and also, a robust optimization process. The main feature of the proposed techniques that the higher order derivatives are established by the first order exact derivatives. Several examples are solved and efficiency of the new approximation method and also, the proposed method for the best position of columns in 3D steel framed structures is discussed.