Error Analysis and Compensation of Measurement Delay in INS/GPS Integrated Systems with Kalman Filtering (칼만필터를 사용하는 INS/GPS 결합시스템에서 측정치 지연에 의한 오차 분석 및 보상)
-
- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
- /
- v.6 no.11
- /
- pp.1039-1044
- /
- 2000