• 제목/요약/키워드: Pointing accuracy

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정지궤도 통신해양기상위성 기술특성 분석

  • 양군호
    • 항공우주기술
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    • 제2권2호
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    • pp.89-95
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    • 2003
  • 본 논문에서는 통신위성과 비교하여 정지궤도 기상위성의 기술적 특성을 분석하고 통신 방송, 기상 및 해양관측 등 복합 임무를 수행하는 위성에서 고려하여야 할 특성을 살펴보았다. 정지궤도 기상위성은 관측자료의 국제공유를 기본으로 하고 있어 관측 및 서비스 영역이 넓으며 1km~4km 공간해상도로 관측하기 위해서는 통신위성에 비해 매우 높은 지향 정밀도가 요구된다. 또한 적외선 센서의 성능을 유지하기 위하여 극저온 열제어가 필요하며 기상 탑재체 광학부의 오염방지를 위한 설계 및 관리도 고려되어야 한다. 한편 2008년 발사를 목표로 개발될 통신해양기상위성은 복합임무를 성공적으로 수행하기 위하여 자세제어계, 전력계, 열제어계 및 전개장치 등에서 고려하여야 할 사항들을 분석하였다.

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아리랑위성 2호 영상촬영계획 궤도예측 정밀도 분석 (Analysis on the Orbit Prediction Accuracy of the Image Collection Planning for KOMPSAT-2)

  • 정옥철;김해동;정대원
    • 항공우주기술
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    • 제7권1호
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    • pp.223-228
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    • 2008
  • 본 논문에서는 아리랑위성 2호의 영상촬영 계획 절차를 살펴보고, 각 단계에서 발생할 수 있는 궤도예측 오차를 분석하였다. 이를 위해 영상촬영 계획을 수립하는 PSS와 명령계획을 작성하는 MAPS에서 각각 계산된 자세정보를 상호 비교하여 궤도예측 오차의 원인을 규명하였다. 또한, 아리랑위성 2호의 실제 영상자료를 이용하여 촬영된 영상의 중심점과 미리 계획된 목표지점 사이의 이탈거리인 촬영 지향오차를 계산하였다. 영상촬영 계획은 실제 촬영일보다 이전에 수행되어 궤도예측 오차를 어느 정도 포함하게 되므로, 영상촬영 계획 시 일정한 Margin을 적용해야 할 것으로 판단된다.

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Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Estimation by Low-Cost Sensors

  • Lee, Henzeh;Choi, Yoon-Hyuk;Bang, Hyo-Choong;Park, Jong-Oh
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제9권1호
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    • pp.147-161
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    • 2008
  • In this paper, fine attitude estimation using low-cost sensors for attitude pointing missions of spacecraft is addressed. Attitude kinematics and gyro models including bias models are in general utilized to estimate spacecraft attitude and angular rate. However, a linearized model and a transition matrix are derived in this paper from nonlinear spacecraft dynamics with external disturbances. A Kalman filtering technique is applied and offers relatively high estimation accuracy under dynamic uncertainties. The proposed approach is demonstrated using numerical simulations.

위상배열레이더 추적 각도예측의 정확도 정량화 (Quantification of Angular Prediction Accuracy for Phased Array Radar Tracking)

  • 홍순목
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제49권1호
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    • pp.74-79
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    • 2012
  • 위상배열레이더를 이용한 추적의 성능을 지수화하기 위해서 각도예측 오차공분산행렬의 함수를 이용한 정량화 방법에 대해 검토하였다. 특히, 이 오차공분산행렬의 함수로 최대고유값과 대각합을 이용하여 정량화하는 경우에 대해 안테나 빔조향 손실을 반영한 표적탐지확률을 기준으로 정량화의 일관성을 수치실험을 통해 검토하였다. 이를 통해 추적성능을 표적탐지확률로 기준하는 경우, 대각합이 최대고유값 보다 더 일관성을 갖는 정량화 함수임을 확인하였다.

천체 망원경의 자동화: II. 망원경 원격 조종 기술, 장비 및 소프트웨어의 개발 (AUTOMATION OF ASTRONOMICAL TELESCOPE: II. DEVELOPMENT OF TECHNIQUES, EQUIPMENTS AND SOFTWARES FOR REMOTE CONTROL OF TELESCOPE)

  • 강용우;이형목
    • 천문학논총
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    • 제11권1호
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    • pp.57-73
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    • 1996
  • As a continuing effort to develop an automatic control system for small telescope, we developed the software for telescope control and CCD observations under DOS operating system. For accurate pointing of the telescope in short amount of time, we modelled the angular speed of the telescope by aquadratic function of time (constant acceleration) for the first 15 second and then linear function of time (zero acceleration) aftwewards. By changing the telescope speed from 'slew' to 'fine' before the telescope reaches the desired position, we could achieve the accuracy of a few arcsecond. The CCD control software was written for model CCD-10 of CCD Technology. This CCD can be used for guiding purposes. We also conducted the study for remote control of the telescope using telephone line. Although it cannot be used for real observations at the present form, we succeded in remotely pointing the telescope to desired direction. As faster communication technologies become widely available, simple observations can be made remotely in the near future. Finally we report some observational results made with the present control system.

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항공기 탑재용 카메라 위치출력오차 측정방안 연구 (A Study of Test Method for Position Reporting Accuracy of Airborne Camera)

  • 송대범;윤용은
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제16권5호
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    • pp.646-652
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    • 2013
  • PRA(Position Reporting Accuracy) for EO/IR(Electro-Optic/Infrared) airborne camera is an important factor in geo-pointing accuracy. Generally, rate table is used to measure PRA of gimbal actuated camera like EO/IR. However, it is not always possible to fix an EUT(Equipment for Under Test) to rate table due to capacity limit of the table on the size and weight of the object(EUT). Our EO/IR is too big and heavy to emplace on it. Therefore, we propose a new verification method of PRA for airborne camera and assess the validity of our proposition. In this method we use collimator, angle measuring instrument, 6 dof motion simulator, optical surface plate, leveling laser, inclinometer and poster(for alignment).

태양전파 교란 실시간 모니터링 시스템 구축 1. 전파망원경 구동시스템 (A CONSTRUCTION OF THE REAL TIME MONITORING SYSTEM OF THE SOLAR RADIO DISTURBANCE 1. THE CONTROL SYSTEM OF THE RADIO TELESCOPE)

  • 윤요나;이충욱;차상목;김용기
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제21권2호
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    • pp.121-128
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    • 2004
  • 태양전파 교란 실시간 모니터링 시스템 구축의 일환으로 태양전파망원경 구동시스템을 완성하였다. 한국천문연구원이 제작한 1.8m전파 안테나가 사용되었으며, 수신된 태양의 전파세기는 파워메터를 통해 디지털신호로 변환된다. 또한, 시스템의 구동과 파워메터의 제어를 위하여 CBNUART이라는 프로그램을 개발하여, 망원경이 일출 후 태양 쪽을 향하여 관측을 자동으로 시작하고 일몰 전에 약속된 곳으로 되돌아와 관측을 자동으로 종료하는 자동관측시스템을 구축하였다. 완성된 구동시스템의 추적 정밀도를 개선하기 위해 능동추적 프로그램을 개발하였으며, 안테나 부분에 광학망원경을 장착하여 시스템의 구동능력을 시험하였다. 실험결과 본 연구에서 구축된 구동시스템은 초각의 정밀한 추적이 가능하며, 약 50분간의 지향정밀도 측정시험에서는 적경과 적위방향으로 약 1.12분각, 0.08분각 정도의 오차범위 내에서 제대로 잘 찾아감을 확인하였다.

항공기 탑재용 카메라 정렬오차 정의 및 시험방안 연구 (A Study of Alignment Tolerance's Definition and Test Method for Airborne Camera)

  • 송대범;윤용은;이행복
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.154-159
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    • 2013
  • Alignment tolerance for EO/IR airborne camera using common optic is an important factor in stabilization accuracy and geo-pointing accuracy. Before airborne camera is mounted on the aircraft, defining alignment tolerance and verification of it is essential in production as well as research and development. In this paper we establish basic concept on the definition and elements of alignment tolerance for airborne camera and propose how to measure each of those elements. Components and the measurement sequence of alignment tolerance are as follows: 1) tolerance of alignment between EO and IR LOS. 2) tolerance of sensor alignment. 3) tolerance of position reporting accuracy. 4) tolerance of mount alignment

위성 자세제어 자이로 센서 피에조 구동기 설계 (The Design of Path Length Controller in Ring Laser Gyroscope for Attitude Control in the LEO satellite)

  • 김의찬
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
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    • pp.341-343
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    • 2009
  • The Ring Laser Gyroscope makes use of the Sagnac effect within a resonant ring cavity of a He-Ne laser and has more accuracy than the other gyros. The Low Earth Orbit satellite for observatory use require the high accuracy Gyro to control and determine the altitude because of the need of payload pointing accuracy. In this paper, The theory of the Path Length Control is explained. The electrical design of Path Length Controller Is described. The Design for Path Length Controller is composed of the demodulator, integrator, phase shifter, high voltage amplifier. We apply the circuit to 28cm square ring laser gyro and get the test results.

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머시닝센터의 오차보상을 통한 구면 가공형상 측정 OMM 시스템 연구 (A study of an OMM system for machined spherical form measurement using the volumetric error compensation of Machining Center)

  • 이찬호;오창진;이응석;김성청
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.838-841
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    • 2000
  • To improve the accuracy of products and improve the product quality, we need to enhance the machining accuracy of the machine tools. To this point of view, measurement and inspection of finished part as well as error analysis of machine tools has been studied for last several decades. OMM(On the Machine Measurement) has been issued to alternate with CMM, pointing out disadvantages of high expenses and lots of setting time in CMM. In this paper, we study 1) the spherical surface manufacturing by volumetric error compensation of machine tool, 2) the system development of OMM without detaching work piece from a bed of machine tool after working. 3) the generation of the finished part profile by On the machine measurement. Furthermore, the output of OMM is compared with that of CMM, and verified the feasibility of the measurement system.

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