• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.372-378
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• 2005

Mobile IP에서 이동 단말기가 서브 네트워크을 변경하는 경우 항상 홈 네트워크의 홈 에이전트에 현재 위치에 대한 등록을 수행하여야 한다 만일 이동 단말기가 흠 네트워크에서 먼 거리에 위치할 경우 홈 에이전트에 대한 등록 시간은 지연되며, 호 연결 상태에 영향을 미칠 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 HMIPv6에서는 단말기의 이동성을 지원하기 위하여 MAP (Mobility Anchor Point) 이라고 불리는 새로운 구성요소를 도입하여 핸드오버 시에 등록 지연을 줄이고 불필요한 시그널링을 줄일 수 있도록 하였다. 하지만 계층적 MAP 구조에서 발생하는 등록 집중화 현상은 네트워크 관리 전체에 영향을 미칠 수 있다. 본 논문에서는 특정 MAP에 대한 등록 집중화 현상을 막기 위하여 단말기의 이동 강도와 트래픽 특성을 기반으로 MAP을 선택하는 방안을 제안한다. 단말기의 이동 강도와 트래픽 특성을 기반으로 MAP을 선택함으로 계층적 MAP 구조에서 단말기 등록에 대한 로드를 분산시키고자 한다.

• Physical Therapy Rehabilitation Science
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• 제9권3호
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• pp.178-183
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• 2020

Objective: This study conducted in order to investigate the correlations between fall experience, balance, mobility, and confidence. We examined the difference between fall experience, and Berg Balance Scale (BBS), Timed-Up-and-Go test (TUG), Tinetti balance assessment (Tinetti balance [TiB], Tinetti gait [TiG]), and Activities-specific Balance Confidence (ABC) scale scores to see how fall experience, balance, mobility, and confidence of the persons with stroke affects their balance. Design: Cross-sectional study. Methods: Forty-one subjects participated in this study. The BBS includes 14 items, consisting of a 5-point scale from 0 to 4, totaling up to 56 points. The Timed Up and Go-Alone (TUGA) was used to measure the average time to take a 3 m round-trip by getting up and down from a 46-cm high chair with an armrest on a flat floor. The Timed-Up-and-Go-Cognitive (TUGC) was performed by counting backwards and the Timed Up and Go-Manual (TUGM) is performed by holding a cup full of water. The total score for the TiB is 16 points, and the TiG is 12 points, making a total of 28 points. There are 16 items total for the ABC scale. Results: According to the fall experience, BBS, the TUGA and TUGC values were significantly higher in the inexperienced group compared to the experienced group (p<0.05). The number of falls was significantly correlated with BBS, TUGA, TUGC, TUGM, TiB, TiG, TiB+TiG (p<0.05). Conclusions: This study supports that falls experience is strongly related to balance, mobility, and confidence. Optimal balance training programs for fall prevention is still insufficient and must be developed.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제44권4호
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• pp.49-58
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• 2007

IETF(Internet Engineering Task Force)에서는 기존의 Mobile IPv6에서 핸드오버 시 빈번한 바인딩 업데이트로 인해 발생하는 핸드오버 지연과 시그날링 오버헤드등 단점을 보완하기 위하여 HMIPv6(Hierarchical Mobile IPv6)를 제안하였다. HMIPv6는 지역 Home Agent역할을 하는 MAP(Mobility Anchor Point)라는 새로운 개체를 도입하여 MAP 도메인 내에서의 마이크로 이동성을 지원하기 위한 방법이다. 그러나 HMIPv6는 특정 MAP로의 부하집중과 MAP도메인 간의 핸드오버 시에 큰 지연시간은 극복해야 할 문제점으로 지적되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 멀티레벨 계층 구조에서 상위계층 MAP와 하위계층 MAP가 담당하는 노드들이 공존하는 가상도메인을 설정하여 노드의 이동방향에 따라 2계층 핸드오버 이전에 글로벌 바인딩 업데이트를 실시하여 MAP를 전환하는 방법을 제안한다. 제안방안은 MAP 도메인 간 핸드오버 시 LCoA의 바인딩 업데이트만으로 핸드오버를 완료할 수 있을 뿐만 아니라 가상 도메인에는 상위계층 MAP와 하위계층 MAP가 담당하는 MN들이 공존하기 때문에 특정 MAP로의 부하집중 문제를 해결할 수 있다. 제안방안의 성능을 검증하기 위하여 시뮬레이션을 실행하고 HMIPv6와 비교 분석한다.

• 융합보안논문지
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• 제4권3호
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• pp.47-55
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• 2004

현재의 네트워크 관리 방식은 하나의 관리자 시스템 상에서 여러 피관리 대상을 관리하는 중앙 집중적인 관리 방식을 사용하고 있다. 그러나 이러한 관리 방식은 잦은 관리 트래픽에 의해 네트워크의 자원, 특히 대역폭에 대한 낭비를 초래할 수 있다. 따라서 이 논문에서는 네트워크 관리 방식에 Code Mobility를 적용하여 효율적인 네트워크 관리를 수행하고자 한다. 특히 이 논문에서는 네트워크 구성을 관리하기 위해 사용되는 MIB-II 기반의 구성 관리 방식에 Code Mobility 개념을 적용하여 Mobile Code화 하기 위한 클래스를 설계하고 이를 기반으로 Mobile Code를 이용한 효율적인 네트워크 구성관리를 제안하고자 한다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제19권6호
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• pp.779-788
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• 2016

In this paper, a global path replanning method is proposed in order to plan a global path minimizing the risk of the unmanned vehicle on the battlefield. We first introduce 4D environmental information consisting of mobility, visibility, kill, and hit attributes, and a unified threat map and a mobility map are defined by the four attributes. Using the mobility map, the unmanned vehicle can find the shortest path on the traversable area. And then taking into account the deterrent according to the type of the unmanned vehicle on the integrated threat map, the vehicle can generate a route to suppress or avoid the threat of enemy as well. Moreover, we present a waypoints bypassing method to exclude unnecessary waypoints rather than the mission point when planning paths for the multiple waypoints.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.73-81
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• 2006

The home network is generally separated from the Internet, as it is made up of a private network due to security issues and the lack of IPv4 addresses space. Also, a user may want to move from a terminal to another terminal connected in the home network during communicating with people outside the home. In this case, people connected in the Internet, or another home network could not communicate the user at the home. These limitations prevent a SIP-capable device connected in the home network from communicating with another SIP-capable device connected in the Internet or the outside of the home network. To overcome the limitations, This paper proposes the Adaptive SIP Application Server System as a software architecture that a user inside of the home can communicate with people outside of the home when the home is composed of a private IP-based network. Moreover, the proposed architecture provides the session mobility that allows the user to maintain a media session even if changing the terminal inside of the home during the session established. The proposed system was implemented over a home server device which acts functionality as a connection point for transmitting IP packets between a home network and the Internet.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제9권3호
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• pp.206-212
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• 2009

This paper presents an optimized integrated task planning and control approach for manipulating a nonholonomic robot by mobile manipulators. Then, we derive a kinematics model and a mobility of the mobile manipulator(M2) platform considering it as the combined system of the manipulator and the mobile robot. to improve task execution efficiency utilizing the redundancy, optimal trajectory of the mobile manipulator(M2) platform are maintained while it is moving to a new task point. A cost function for optimality can be defined as a combination of the square errors of the desired and actual configurations of the mobile robot and of the task robot. In the combination of the two square errors, a newly defined mobility of a mobile robot is utilized as a weighting index. With the aid of the gradient method, the cost function is minimized, so the path trajectory that the M2 platform generates is optimized. The simulation results of the 2 ink planar nonholonomic M2 platform are given to show the effectiveness of the proposed algorithm.

• 한국항공운항학회지
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• 제29권4호
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• pp.96-104
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• 2021

Technological advances have recently led to the development of Urban Air Mobility (UAM) which is a small airplane being able to take off and land vertically. It is emerging as an alternative to transportation services in the city in the future because of the advantage of providing speed and congestion problem in cities like taxis. This research aim to study the user's acceptance of UAM. Based on the survey conducted abroad, the analysis was carried out based on th Technology Acceptance Model (TAM), by Davis et al. (1989). According to the data analysis results of 292 people, Technology, Reliability and Price effect perceived usefulness, which in turn effects Behavioral intention. UAM cannot be operated independently by a single company. It consists of partnerships with vehicles, transport platforms, batteries and other related company. To improve acceptance of UAM, it is required that collaboration between companies and support from government. And while UAM is being developed, research on acceptance from user's point of view should continue.

• 재활치료과학
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• 제10권1호
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• pp.19-35
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• 2021

목적 : 본 연구는 지역사회 거주 노인의 생활범위 이동성에 대한 연구를 체계적으로 고찰하여 연구 동향에 대해 분석하여 정리하고자 한다. 연구방법 : 2010년부터 1월부터 2020년 1월까지 PubMed, Embase의 데이터베이스를 이용하여 지역사회 거주 노인의 생활공간 이동성에 대한 논문을 검색하였으며, 1차 검색된 335편의 논문 중 선정기준 및 배제기준에 따라 27편의 논문을 최종 선택하여 분석하였다. 결과 : 총 27편의 선정된 연구 중 근거수준 II에 해당하는 코호트 연구가 11편(40.7%)으로 가장 많았다. 연구 대상자는 일반 노인이 가장 많았고(81.5%), 생활공간 이동성 평가도구는 University of Alabama Life-Space Assessment(UAB-LSA)의 사용이 가장 많았다(88.9%). 총 27편의 연구 중 신체적 영역의 연구는 8편(29.6%), 정신사회적 영역의 연구는 8편(29.6%), 인지적 영역의 연구는 6편(22.2%), 사회적 영역의 연구는 2편(7.4%), 기타 영역의 연구는 3편(11.1%)으로 나타났다. 노인의 생활공간 이동성은 신체적, 인지적, 정신사회적 또는 사회적 요인과 같은 단일 요인이 영향을 미치는 것이 아닌 다차원적인 관점에서 분석될 필요성이 있다. 결론 : 본 연구결과를 통해 향후 지역사회 거주하는 다양한 상태의 노인들의 생활공간 이동성의 연구를 통해 인과관계를 검증하고, 지역사회에서 작업치료적인 접근이 가능한 중재 프로그램의 개발을 통해 노인의 생활공간 이동성에 대한 연구가 확대될 것을 기대한다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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• pp.368-368
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• 2010

Using TFTs crystallized by MICC and ELA, electron mobility and threshold voltage were measured according to various substrate temperature from $-40^{\circ}C$ to $100^{\circ}C$. Basic curve, $V_G-I_D$, is also measured under various stress time from 1s to 10000s. Consequently, due to the passivation effect and number of grains, mobility of MICC is varied in the range of -8% ~ 7.6%, while that of ELA is varied from -11.04% ~ 13.25%. Also, since $V_G-I_D$ curve is dominantly affected by grain size, active layer interface, the graph remained steady under the various gate bias stress time from 1s to 10000s. This proves the point that MICC can be alternative technic to ELA.