• 인터넷정보학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.101-110
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• 2011

무선 메쉬 네트워크(WMN)는 기존의 무선 네트워크에 비해 저렴한 비용으로 빠르게 구축할 수 있는 장점 때문에 차세대 네트워크 기술로 부각되고 있으며 동일 네트워크는 물론 이종 네트워크간의 통합을 가능하게 한다. 현재 몇몇의 WMN 연구에서는 WMN과 애드 혹 네트워크의 유사한 특징 때문에 AODV, DSR과 같은 애드 혹 라우팅 프로토콜을 사용하여 이동성을 지원하고 있다. 그러나 WMN는 다중 인터페이스와 인터넷과 연결 등의 기능이 추가되어 기존 애드 혹 네트워크와는 작동 과정이 다르기 때문에 효율적인 이동성 관리를 지원하기 위한 방안으로는 적합하지 않다. 본 논문에서는 WMN의 이동성 관리를 지원하기 위한 방안으로 HMIPv6의 MAP 기능을 WMN에 적용하는 방안을 제안하고 시뮬레이션을 통해 동작 검증 및 성능 평가를 하였다. 평가된 결과를 통해서 제안한 이동성 관리가 AODV를 이용한 이동성 관리에 비해 짧은 핸드오버 지연과 패킷 손실이 감소하며 이를 통하여 네트워크 전체의 처리율 또한 향상됨을 확인할 수 있었다.

• 한국항행학회논문지
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• 제27권4호
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• pp.481-487
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• 2023

최근 UAM(Urban Air Mobility)에 대한 관심이 도시의 교통 혼잡과 대기오염 문제 해결 방안으로 급증하고 있다. 하지만 UAM의 효율적인 운영을 위해서는 3D Point Cloud 데이터의 정확한 처리가 필요하며, 특히 지면과 객체를 분리하는 문제가 중요하다. 본 논문은 UAM 환경의 동적이고 복잡한 특성을 고려하여 지면과 객체를 효과적으로 분리하는 방법을 제안하고 검증한다. 우리의 접근 방식은 MEMS 센서로부터 얻은 자세 정보와 RANSAC을 이용한 지면 평면 추정을 결합하여, GPS 오차에 크게 영향 받지 않는 지면/객체 분리를 가능하게 한다. 시뮬레이션 결과는 이 방법이 UAM 환경에서 효과적으로 작동함을 보여주며, 도심 항공 모빌리티의 안전성과 효율성을 향상시키는 중요한 단계를 제시한다. 향후 연구는 이 알고리즘의 정확성을 높이고 다양한 UAM 환경에서 성능을 평가하며, 실제 드론 테스트를 진행할 예정이다.

• Journal of Preventive Medicine and Public Health
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• 제46권sup1호
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• pp.50-54
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• 2013

Out-of-home mobility is necessary for accessing commodities, making use of neighborhood facilities, and participation in meaningful social, cultural, and physical activities. Mobility also promotes healthy aging as it relates to the basic human need of physical movement. Mobility is typically assessed either with standardized performance-based tests or with self-reports of perceived difficulty in carrying out specific mobility tasks. Mobility declines with increasing age, and the most complex and demanding tasks are affected first. Sometimes people cope with declining functional capacity by making changes in their way or frequency of doing these tasks, thus avoiding facing manifest difficulties. From the physiological point of view, walking is an integrated result of the functioning of the musculoskeletal, cardio-respiratory, sensory and neural systems. Studies have shown that interventions aiming to increase muscle strength will also improve mobility. Physical activity counseling, an educational intervention aiming to increase physical activity, may also prevent mobility decline among older people. Sensory deficits, such as poor vision and hearing may increase the risk of mobility decline. Consequently, rehabilitation of sensory functions may prevent falls and decline in mobility. To promote mobility, it is not enough to target only individuals because environmental barriers to mobility may also accelerate mobility decline among older people. Communities need to promote the accessibility of physical environments while also trying to minimize negative or stereotypic attitudes toward the physical activity of older people.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제7권2호
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• pp.308-326
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• 2013

Mobility Model has drawn more and more attentions since its critical role in Mobile Wireless Networks performance evaluation. This paper analyzes the mobility patterns in the catastrophe rescue scenario, and proposes the Random Waypoint with Base Point mobility model to model these characteristics. We mathematically analyze the speed and spatial stationary distributions of the nodes and derive explicit expressions for the one dimensional case. In order to keep the stationary distribution through the entire simulation procedure, we provide strategies to initialize the speed, location and destination of the nodes at the beginning of the simulation. The simulation results verify the derivations and the proposed methods in this paper. This work gives a deep understanding of the properties of the Random Waypoint with Base Point mobility model and such understanding is necessary to avoid misinterpretation of the simulation results. The conclusions are of practical value for performance analysis of mobile wireless networks, especially for the catastrophe rescue scenario.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제13권4호
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• pp.248-256
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• 2015

With the dramatic increase in mobile traffic in recent years, some of the limitations of mobility management frameworks have magnified. The current centralized mobility management (CMM) strategy has various problems, such as a suboptimal routing path, low scalability, signaling overhead, and a single point of failure. To overcome these weaknesses in the CMM strategy, the Internet Engineering Task Force has been discussing distributed mobility management (DMM) strategies. The fundamental concept of a DMM strategy is to distribute the mobility anchors closer to the users. While the distribution of mobility anchors results in low-cost traffic delivery, it increases the signaling cost. To reduce this higher signaling cost, we propose a new DMM strategy applying the pointer forwarding technique. The proposed strategy keeps the existing tunnels and extends the traffic path as much as possible. In this paper, we analyze the performance of the pointer forwarding-DMM strategy and discuss its pros and cons.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.250-257
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• 2011

The power input to an infinite cylindrical shell excited by a point force is investigated. The circumferential direction and axial direction of the cylindrical shell is assumed as a two-dimensional unbounded medium, and the point force is replaced as a periodic array of imaginary sources. The spatial Fourier transform is taken from the equation of motion of the cylindrical shell, which is derived from the static model of Donell-Mushtari-Vlasov. The inverse Fourier transform is taken to derive the vibration responses. Mobility from out-of-plane forces and in-plane forces are derived from the obtained vibration responses. The theory is applied to a cylindrical shell excited by a normal direction of point force.

• 한국통신학회논문지
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• 제37B권12호
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• pp.1128-1137
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• 2012

본 논문에서는 노드의 이동성이 크고 노드의 밀도가 균일 하지 않은 애드혹 네트워크에서 라우팅 성능을 개선하기 위해 노드의 이동성과 밀도를 고려하여 OLSR(Optimized Link State Routing) 의 MPR(Multi-Point Relay) 선택방법을 개선할 수 있는 방법을 제안한다. OLSR의 MPR 선택 방법은 노드의 이동성과 밀도에 무관하게 2홉 이웃 노드를 많이 포함하는 노드를 위주로 선택한다. 하지만 노드가 이동성을 갖는 경우에 이동성이 큰 노드를 MPR로 선택할 경우 성능이 저하될 수 있다. 또한 노드의 밀도가 균일 하지 않은 경우에는 밀도가 높은 지역의 노드들이 우선적으로 MPR로 선택되면 네트워크 전체의 성능을 향상시킬 수 있다. 따라서 본 논문에서는 노드의 이동성과 밀도를 Hello 메시지 교환을 통해 측정하고 노드의 이동성과 밀도를 반영하여 MPR 선택에 우선순위를 부여하는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 MPR 선택 방법의 성능을 알아보기 위해 OPNET을 활용하여 시뮬레이션을 수행하고 제안 방법의 성능이 가장 우수함을 보인다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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• pp.159-162
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• 2006

언제 어디서나 네트워크에 접속할 수 있는 유비쿼터스 환경에서 웨어러블 컴퓨터들은 자주네트워크의 접속점을 변경하게 된다. 이에 따라, 웨어러블 컴퓨터가 이동 중에 네트워크의 접속점이 변경되더라도 웨어러블 컴퓨터의 네트워크 구성에 대한 변경 없이 기존의 서비스를 계속할 수 있도록 해주는 이동성 지원 서비스의 요구가 증대되고 있다. 본 논문에서는 컴포넌트 기반 웨어러블 컴퓨터용 미들웨어 상에서 이동성 지원을 위한 컴포넌트를 설계하고 이동성 지원 서비스 방식을 제안한다. 제안된 방식은 웨어러블 컴퓨터가 다른 네트워크로 이동하더라도 Mobile IP를 이용하여 웨어러블 컴퓨터에게 기존의 데이터를 터널링 할 수 있도록 이동성 지원 컴포넌트를 웨어러블 컴퓨터 미들웨어 상에 동적으로 재구성한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.40-44
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• 2013

The ball-shaped mobile robot, so called ballbot has single point contact on ground and low energy consumption in motion because of the reduced friction. In this paper, a new ballbot is presented, which has omnidirectional mobile platform inside of it as a driving system. Thus the ballbat has omnidirectional mobility without nonholonomic constraints. Kinematics and inverse kinematics of the ballbat is derived also in this paper.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1988년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.249-251
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• 1988

In this paper, the negative ion mobility of $SF_6$ is determined using as a negative ion detector the burst pulse which is triggered in a positive point-plane gap by electrons detached from negative ions near the anode point. The result obtained for the negative ion mobility for zero field at atmospheric pressure is $0.57cm^2v^{-1}s^{-1}$.