• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2001.07a
• /
• pp.381-384
• /
• 2001

본 논문에서는 간단한 외란 관측 기법을 이용한 영구자 석형 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor: PMSM)의 비선형 속도 제어 기법이 제안된다. 피드백 선형화 (feedback linearization) 기법을 이용함으로써 비선형 요소가 효과적으로 제거되고 출력 오차 동특성을 선형 제어 기법에 기반 하여 설정할 수 있다. 그리고 파라미터 변동에 의한 비선형 외란을 제거하기 위해 본 논문에서는 외란 관측 기법을 이용한다. 제안한 관측기를 이용한 비선형 속도 제어 알고리즘이 파라미터 변동에 대해 강인한 제어 특성을 가짐을 시뮬레이션으로 확인하였다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
• /
• v.9 no.2
• /
• pp.600-608
• /
• 2014

This paper presents estimation of d-axis and q-axis inductance of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) by using an extended Kalman filter (EKF). The EKF is widely used for control applications including the motor sensorless control and parameter estimation. The motor parameters can be changed by temperature and air-gap flux. In particular, the variation of the inductance affects torque characteristics like the maximum torque per ampere (MTPA) control. Therefore, by estimating the parameters, it is possible to improve the torque characteristics of the motor. The performance of the proposed estimator is verified by simulations and experimental results based on an 11kW PMSM drive system.

• Journal of Power Electronics
• /
• v.15 no.2
• /
• pp.431-442
• /
• 2015

Dead-time element must be set into space vector pulsed width modulation signals to avoid short circuits of the inverter. However, the dead-time element distorts the output voltage vector, which deteriorates the performance of electrical machine drive system. In this paper, dead-time effect and its compensation control strategy are analyzed. Based on the analysis, the voltage distortion caused by dead-time is regarded as two disturbances imposed on dq axes in the rotor reference frame, which degenerates the current tracking performance. To inhibit the adverse effect caused by the dead-time, a control scheme using two linear extended state observers is proposed. This method provides a strong ability to suppress dead-time effects. Simulations and experiments are conducted on a permanent magnet synchronous motor drive system to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2008.10a
• /
• pp.22-24
• /
• 2008

영구자석 동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor)를 벡터 제어로 구동 시 정확한 회전자 위치정보가 요구된다. 일반적으로 레졸버(Resolver)를 이용하면 회전자의 절대 위치(absolute position)를 알 수 있다. 하지만 레졸버의 변압비 차이, 불평형 여자신호, 불균일한 인덕턴스 성분, 신호처리 회로상의 왜곡으로 인해 신호의 크기 불평형이 발생하고 이는 위치정보에 주기적인 오차 성분이 나타나게 되며, 이러한 오차 성분들은 토크에 영향을 준다. 본 논문에서는 이러한 오차 성분을 수학적 해석을 바탕으로 확인하고 보상하는 방법을 제안하였다. 제안된 알고리즘의 타당성을 실험을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.111-112
• /
• 2015

최근 에너지 문제가 많은 이슈로 떠으르면서 자연으로부터 에너지를 얻는 신재생 에너지에 대한 관심도 높아지면서 많은 연구가 이루어지고 있다. 그중에서도 파력 발전은 파도의 에너지를 이용해 부이의 움직임을 파력 PCS(Power Conditioning System)가 제어하여 발전을 이루는 방식이다. 파도의 움직임에 따라 부이의 운동이 선형발전기를 통해 에너지를 얻을 수 있다. 하지만 파도의 모델은 규칙적인 정현파가 아니고 주기나 속도의 움직임이 일정하지 않다는 특성을 가지고 있다. 이러한 파도의 움직임을 잘 모사하는 것이 파력 발전 제어 전략 수립에 있어서 매우 중요하다. 본 논문에서는 이러한 파도의 움직임을 모사하기 위한 시뮬레이터를 구현하였다. 선형발전기 대신 원형의 영구자석 전동기를 이용해 파도의 움직임을 구현하였다. 시뮬레이션 및 실험을 통해 그 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.10c
• /
• pp.141-143
• /
• 2005

A permanent magnet synchronous motor motor for high-speed drive was developed based on an analytical method. Especially. rated speed and torque according to switching scheme are offered. A prototype machine was also fabricated and tested to confirm the design. Preliminarily obtained experimental data using the prototype machine shows the validity of the design.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.10c
• /
• pp.92-94
• /
• 2005

Speed and torque controls of permanent magnet synchronous motors are usually attained by the application of position and speed sensors. However, speed and position sensors require the additional mounting space, reduce the reliability in harsh environments and increase the cost of a motor. Therefore, many studios have been performed for the elimination of speed and position sensors. This paper investigates a novel speed sensorless control of a permanent magnet synchronous motor. The proposed control strategy compensates a speed error through the difference between the calculated and measured reactive power. The proposed algorithm is verified through the simulation and experimentation.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.07b
• /
• pp.1450-1452
• /
• 2005

AC Servo system has been implemented to semiconductor equipments system for their requirements of the high resolution control. This paper is based on the newly produced DSP TMS320F2812 which has the performance of fast processing speed, 150 MIPS, and rich peripheral interface. The implemented system has been developed for the position control that also has speed and current control as inner loops. The controller implemented a high precision position control system with SVPWM and digital PI control and using high resolution rotary encoder.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2007.11a
• /
• pp.148-151
• /
• 2007

본 논문은 표면 부착형 영구자석 동기전동기 벡터제어 시스템의 속도 및 전류제어와 과변조 기법을 MATLAB/SINULINK의 TI C2000 임베디드 타겟을 이용한 모델기반 제어기 설계방법으로 구현하였고, Mathwork사에서 제공하는 Demo 프로그램의 속도 및 전류제어와 과변조 기법을 비교하여 보았다. 먼저 각 제어기에 대한 구조를 설명하고, 각각의 응답에 대한 시뮬레이션과 실험을 통해 비교 검증하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.26 no.5
• /
• pp.349-356
• /
• 2021

Permanent magnet synchronous motors are mainly used in the traction of electric vehicle and home application products including air-conditioners and refrigerators. For sensorless control without rotor position sensors, I-F control is applied for initial starting at low speeds, and mode is changed to sensorless control when the rotor speed is sufficiently accelerated for estimating rotor position. When the mode is changed to the sensorless control from the open-loop starting, the initial integral value of the speed controller should be considered by load condition; otherwise, the transition to sensorless control may fail. The sensorless transfer algorithm of PM synchronous motor based on load condition for smooth transition is proposed. The performance of the proposed sensorless transfer algorithm was verified by experiments.