본 연구는 최근 해양사고가 점차 증가하고 있는 10톤 미만 소형어선의 규칙파 중 운동응답 특성에 대하여 수치해석을 통하여 분석하였다. 10톤 미만의 소형선박들을 크기별로 구분하여 해양사고 분석에 이용되고 있기 때문에 본 연구에서도 서로 다른 크기의 소형어선 3척을 대상으로 운동응답 해석을 이행하였다. 선수파인 경우 장파장 영역에서 속력이 높아질수록 상하동요 및 종동요 응답도 커지고 있는 현상을 확인하였다. 가장 작은 3톤급 어선의 운동응답이 다른 크기의 어선보다 더 크게 나타나는 특성을 보여주었다. 선수사파 상태에서의 횡동요 운동은, 선박의 크기와 관계없이 점차 속력이 높아질수록 운동응답의 최대값이 장파장 영역으로 이동되는 특성을 확인할 수 있었다. 선수사파와 횡파에서 3척의 소형어선 모두 속력이 가장 높은 15노트에서 횡동요 운동이 가장 크게 나타나는 것을 알 수 있었다. 선수파 및 선수사파를 받으면서 항행할 경우 속력을 낮추는 것이 종운동과 횡운동 영향을 감소시킬수 있는 방법이라고 보여진다. 횡파에 의한 횡동요는 속력 및 선박의 크기와 관계없이 특정 파장에서만 급격히 커지는 경향을 보여 주었다. 전진속력이 있을 경우 선수 사파에 비해서 선미사파에서의 확연한 횡동요 감소 현상을 확인할 수 있었다. 선박의 크기 및 속력에 따라 선체운동응답의 최대값이 나타나는 특정 영역이 있으므로 이 운동 영향을 최소화 시킬 수 있는 운항방법이 고려되어 실행되어야 한다.
Background: This study was designed to analyze Repetitive dorsiflexion exercises in ankles have effects on the active range of flexion and extension motion through lumbar, cervical spine and ankle, wrist joints. Methods: 30 female college students in their twenties who frequently wear high heels participated the number of the experimental group was 15 persons and the number of the control group was 15 persons. They did exercise at the physical therapy room in M college, from the 8th of March to the 11th of April 2007. The experimental group had used the model of dorsiflexion repetitive exercise three times per week, for 4 weeks, but the control group did not exercise at all. In the sagittal plane active ROM of the these spine and joints were measured before and after the experiment using a digital goniometer. The results of two groups were compared and analyzed using paired T-test. Results: The active range of flexion and extension motion of the vertebra(especially lumbar flexion) and distal joints were significantly different in exercise group(p<.05). Conclusion: The model of repetitive dorsiflexion exercise of the ankle joint had positive effects on improving the active range of flexion and extension motion of the lumbar vertebra and distal joints of limbs. The results suggest that the repetitive dorsiflexion exercise is useful and also effective therapy for improving motion in women usually wearing high-heel.
In this study, stochastic responses of a cable-stayed bridge subjected to the spatially varying earthquake ground motion are investigated by the finite element method taking into account soil-structure interaction (SSI) effects. The considered bridge in the analysis is Quincy Bay-view Bridge built on the Mississippi River in between 1983-1987 in Illinois, USA. The bridge is composed of two H-shaped concrete towers, double plane fan type cables and a composite concrete-steel girder deck. In order to determine the stochastic response of the bridge, a two-dimensional lumped masses model is considered. Incoherence, wave-passage and site response effects are taken into account for the spatially varying earthquake ground motion. Depending on variation in the earthquake motion, the response values of the cable-stayed bridge supported on firm, medium and soft foundation soil are obtained, separately. The effects of SSI on the stochastic response of the cable-stayed bridge are also investigated including foundation as a rigidly capped vertical pile groups. In this approach, piles closely grouped together beneath the towers are viewed as a single equivalent upright beam. The soil-pile interaction is linearly idealized as an upright beam on Winkler foundation model which is commonly used to study the response of single piles. A sufficient number of springs on the beam should be used along the length of the piles. The springs near the surface are usually the most important to characterize the response of the piles surrounded by the soil; thus a closer spacing may be used in that region. However, in generally springs are evenly spaced at about half the diameter of the pile. The results of the stochastic analysis with and without the SSI are compared each other while the bridge is under the sway of the spatially varying earthquake ground motion. Specifically, in case of rigid towers and soft soil condition, it is pointed out that the SSI should be significantly taken into account for the design of such bridges.
본 논문에서는 스테레오 카메라로부터 신체 중 발의 3차원 가상 모델을 실시간으로 합성할 수 있도록 동작을 검출하는 새로운 방법을 제안한다. 발에 가상 모델을 같은 위치에 합성하려면 관절의 움직임을 일정하게 추적하는 움직임 검출 과정이 필수적이다. 복잡한 움직임 속에서의 정확한 정합 이 기술이 해결해야 할 가장 중요한 문제이다. 본 논문에서는 두 가지 형태의 마커 그룹을 사용한 동적 정합을 제안한다. 바닥의 평면 정보는 발과 3차원 가상 발 모델의 관계를 조정하고 발의 자세와 위치를 측정한다. 발의 회전은 발등의 중심 골격에 따라 부착한 두 개의 마커(Marker) 그룹을 사용하여 추정했다. 이 논문에서는 제안한 시스템을 직접 구현하고, 다양한 실험을 통해 시스템에 적용된 각 알고리즘의 정확도를 측정했다.
This study was performed to investigate the effect of change of body posture on the rest position and the rotational torque movement of the mandible. Thirty dental students without any signs and symptoms of temporomandibular disorders and with natural dentition were selected for this study. Cervical inclination and the amount of the mandibular movement on protrusion, on left and right excursion, and on tapping in three body postures such as sitting position, supine position without pillow, and supine position with pillow were measured by goniometer, Cervical-Range-of-$Motion^{(R)}$, and mandibular tracking device, $BioEGN^{(R)}$ with $Rotate!^{(R)}$ program. The data obtained were classified and processed according to body posture and type of lateral guidance with SPSS windows program and the results were as follows: 1. There was significant difference among the three cervical inclinations by body postures. 2. Comparison of mandibular rest positions among body postures showed significant difference only for lateral distance in frontal plane, but comparison between before and after swallowing showed significant difference except for the lateral distance, vice versa. 3. Distance and amount of the rotational torque movement on protrusion and/or lateral excursions didn't show any difference by body posture. But by both body posture and lateral guidance type, there were slightly significant difference for some items. 4. A significant difference was shown for the rotational torque movement in frontal plane on tapping by body postures, for the lateral distance in frontal plane on sitting position by lateral guidance type, and for the rotational torque movement in frontal plane by both body posture and lateral guidance type.
본 연구에서는 수직 수평면 회피를 분리한 수중운동체의 충돌회피시스템을 구성하였다. 가상지시선(Imaginary Reference Line) 개념을 고안하여 기존의 수직면 충돌회피알고리즘을 수평면에 확장, 적용하였으며 회피각 결정에 장애물의 경사각뿐만 아니라 경사 변화율도 고려하여 보다 원활한 회피가 이루어질 수 있도록 하였다. 제어기의 경우 운동방정식의 비선형성을 고려하고 회피시스템의 강인성을 확보하기 위해 슬라이딩모드 제어를 적용하였다. 수중운동체의 임무 수행중 임의의 3차원 장애물에 대한 회피상황을 가정하고 수치모사를 통해 구성된 충돌회피시스템의 성능을 검증하였다. 또한, 충돌회피알고리즘의 구성 인자인 소나 성능변수들과 보정 계수의 변화에 따른 충돌회피시스템의 성능변화를 살펴보았다.
The purpose of this study was to verify the effect of drive swing on multiple functional wear wearing in golf. The subjects were 6 men ($22.67{\pm}0.82$ yrs, $175.42{\pm}3.42cm$, $78.75{\pm}4.78kg$), who had career each with at least 8 yers golf experience with right-hander. For kinemetical analysis, this study used equipments with 7 motion capture cameras (300Hz) and analysis program (Nexus1.5). The total time of the club head, displacement magnitude of the COM and swing plane were compared of according to functional wear wearing and non-weraing during golf drive swing. The results of the study are as follows. The total time of the club on wearing ($2.18{\pm}0.06sec$) was faster than non-wearing ($2.52{\pm}0.15sec$). Displacement magnitude of the COM on wearing ($4.06{\pm}0.67cm$) was shorter than non-wearing ($5.79{\pm}0.72cm$). Also, swing plane was found to be significantly different of 3 phase excepted BST-DS (back swing top-down swing) phase. AD-BST (address-back swing top) phase on wearing ($13.86{\pm}3.08cm$) decrease more than non-wearing ($20.82{\pm}3.99cm$), DS-IP (down swing-impact) phase on wearing ($6.25{\pm}1.35cm$) decrease more than non-wearing ($7.18{\pm}1.52cm$) and IP-FT (impact-follow though) phase on wearing ($7.93{\pm}2.09cm$) decrease more than non-wearing($9.68{\pm}2.02cm$). The multiple functional wear wearing was contribution to come close for one-plane, a long with consistency and accuracy on golf drive swing.
격자 테스트 방법을 이용하여 1996년 12월 13일에 일어난 규모 4.5의 영월 지진의 진원단층 방향을 추정하였다. 국내의 기상청, 한국자원연구소, 원주 KSRS 관측망과 일본내 관측망에서 기록된 30개의 P파 극성 자료를 이용하였다. 격자 테스트 방법으로부터 계산된 진원단층면의 방향은 스러스트가 포함된 주향 이동 단층임을 보여준다. 즉 진원단층의 방향은 180±20°주향, 50±5°경사, 150±5°면선각(rake), 또는 292±3°주향, 65±5°경사, 30±10°면선각이 된다. 이들 단층 방향은 1980년 1월 7일 삭주, 1981년 4월 15일 포항, 및 1976년 10월 6일 군산 앞바다에서 일어난 지진과 유사하다. 응력의 주 압축 방향은 동북동-서남서의 경향을 가지며, 이는 이전 연구에서 구해진 한반도 및 주변부의 광역의 지구조적 응력 방향과 유사하다.
Kim, Eugene;Park, Se-Jin;Lee, Ho-Seok;Park, Jai-Hyung;Park, Jong Kuen;Ha, Sang Hoon;Murase, Tsuyoshi;Sugamoto, Kazuomi
Clinics in Shoulder and Elbow
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제21권3호
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pp.151-157
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2018
Background: Nonunion of lateral humeral condyle fracture causes cubitus valgus deformity. Although corrective osteotomy or osteosynthesis can be considered, there are controversies regarding its treatment. To evaluate elbow joint biomechanics in non-united lateral humeral condyle fractures, we analyzed the motion of elbow joint and pseudo-joint via in vivo three-dimensional (3D) kinematics, using 3D images obtained by computed tomography (CT) scan. Methods: Eight non-united lateral humeral condyle fractures with cubitus valgus and 8 normal elbows were evaluated in this study. CT scan was performed at 3 different elbow positions (full flexion, $90^{\circ}$ flexion and full extension). With bone surface model, 3D elbow motion was reconstructed. We calculated the axis of rotation in both the normal and non-united joints, as well as the rotational movement of the ulno-humeral joint and pseudo-joint of non-united lateral condyle in 3D space from full extension to full flexion. Results: Ulno-humeral joint moved to the varus on the coronal plane during flexion, $25.45^{\circ}$ in the non-united cubitus valgus group and $-2.03^{\circ}$ in normal group, with statistically significant difference. Moreover, it moved to rotate externally on the axial plane $-26.75^{\circ}$ in the non-united cubitus valgus group and $-3.09^{\circ}$ in the normal group, with statistical significance. Movement of the pseudo-joint of fragment of lateral condyle showed irregular pattern. Conclusions: The non-united cubitus valgus group moved to the varus with external rotation during elbow flexion. The pseudo-joint showed a diverse and irregular motion. In vivo 3D motion analysis for the non-united cubitus valgus could be helpful to evaluate its kinematics.
정보량이 많은 고화질의 동영상을 실시간으로 전송하기 위하여 압축 알고리즘을 필수적으로 사용하고 있으며, 시간적 중복성을 제거하는 동영상의 압축방법은 움직임 추정 알고리즘을 사용한다. 본 연구에서 설계하고자 하는 움직임 추정기는 블록정합 알고리즘이며, MPEG 부호기에서 사용되는 DCT 연산 결과인 DC 값을 이용하여 화면의 밝기를 판단한다. 움직임 추정기는 휘도 신호 8비트 모두를 사용하지 않고, 화면 밝기에 따른 비트 플레인(bit plane)에서 3비트만 선택하는 비교선택기를 이용한다. 본 연구에서 제안한 비교 선택기는 I-Picture만을 계산한다. I-Picture에 의해 계산된 선택 비트는 I, P와 B Picture의 움직임 추정 연산에 사용함으로서 움직임 추정기의 크기를 줄일 수 있는 구조를 제안하였다. 제안된 움직임 추정기의 고찰을 위하여 실험에 사용된 표준 동영상의 해상도는 352×288이며, DCT 연산의 처리 블록은 8×8이며, 탐색 영역은 23×23이다. 제안된 알고리즘은 C언어로 모델링하였으며, 기존 완전탐색방법과 PSNR을 비교한 결과 사람의 시각으로 거의 구별할 수 없는 작은 차이(0~0.83dB)가 나타남을 알 수 있었다. 본 연구에서 제안한 움직임 추정기의 하드웨어 크기는 기존 구조Ⅰ보다 38.3%, 기존 구조Ⅱ보다 30.7% 줄일 수 있었고, 메모리 크기는 기존 구조Ⅰ,Ⅱ보다 31.3% 줄일 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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