• 한국수자원학회논문집
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• 제38권8호
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• pp.691-698
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• 2005

본 연구에서는 정체수역으로 방류되는 수평병합부력제트에 대한 실험을 수행하여, 평민제트의 고유한 특징으로만 알려져 왔던 진동운동에 대해 구명하고자 하였다. 연구결과, 진동운동은 병합부력제트에서도 확인되었으며, 특히 병합천이역 시점에서부터 관찰되었다. 흐름의 국부적인 특성치와 진동운동을 야기하는 와의 통과빈도와의 관계를 나타내는 Strouhal수는 병합천이역에서 변화하여 병합이 완전히 이루어진 후에는 일정한 값으로 수렴하는 것으로 관측되었다. 평면제트에 대해서 구해진 진동운동의 특성이 병합천이역과 국부흐름특성치의 변화를 고려할 경우, 병합부력제트의 진동운동도 나타낼 수 있음을 알 수 있었다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.185-190
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• 2016

본 논문에서는 이동 로봇에 마커를 부착하여 이를 카메라를 통해 자동으로 추출하여 이동 로봇의 운동 특성을 분석하는 방법에 대해 다루도록 한다. 이동 로봇의 구동을 위한 제어 알고리듬의 개발이나 자율 이동 관련 알고리듬 개발시 인자값에 따른 운동 특성 분석은 중요한 부분이다. 이의 분석을 위해 본 논문에서는 네 개의 체스보드 형태의 마커를 이동 로봇에 부착하여 사용하도록 한다. 이들 네 개의 마커들은 동일 평면에 존재하도록 배치하도록 한다. 평면 호모그라피를 이용하여 로봇의 실제 이동량을 계산하도록 한다. 제시된 방법은 P3-AT 로봇을 이용하여 실험을 수행하였으며 안정적인 운동 분석이 가능하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제11권3호
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• pp.528-536
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• 1987

본 연구에서는 간헐적인 유동에 의거한 체적 대류 모델을 설정하고, 구배 확 산 모델에 유동장의 중심부와 외부에서 서로 다른 무게값을 부여하는 혼성 확산 모델 (hybrid diffusion model)을 제안하며, 이 모델을 검증하기 위한 첫 단계로서 평면 제 트 유동에 대하여 수치 계산을 수행하다. 여기에는 간헐도에 대한 난류 전달 방정식 이 필요한데 이 방정식의 생성항(production term)은 곧 외부의 비회전 유동이 난류성 유체로 유입되는 정도를 의미하게 된다.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제26권4호
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• pp.53-62
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• 2019

Background: Shoulder function is achieved by the coordinated movements of the scapula, humerus, and thoracic spine, and shoulder disorders can be associated with altered scapular kinematics. The trunk plays an important role as the kinematic chain during arm elevation. Objects: The purpose of this study was to determine the effects of thoracic hyperkyphosis on scapular orientation and trunk motion. Methods: Thirty-one subjects (15 in the ideal thorax group and 16 in the thoracic hyperkyphosis group) performed right-arm abduction and adduction movements in an unconstrained plane. The scapular orientation and trunk motion were recorded using a motion analysis system. Results: Those subjects with thoracic hyperkyphosis displayed greater scapular posterior tilting at a $120^{\circ}$ shoulder elevation, greater scapular internal rotation throughout the arm raising phase, and greater trunk axial rotation at the upper ranges of the shoulder elevation, compared to those subjects with an ideal thorax (p<.05). Conclusion: Thoracic hyperkyphosis can cause scapular instability, greater trunk rotation and greater scapular posterior tilting, and may contribute to preventing the achievement of a full range of humeral abductions in an unconstrained plane.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제30권11호
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• pp.621-628
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• 2003

본 논문은 한 장의 영상 속에 포함되어 있는 물체들이 외관상의 3차원 운동이 가능하도록 하는 방법을 제시한다. 이전 연구들은 여러 장의 영상으로부터 영상 기반 모델링 기법들을 이용하여 3차원 모델을 생성하거나 소실점을 이용한 카메라 보정을 통하여 장면을 입방체로 모델링하여 3차원 모델을 생성하는 방식으로 접근하였다. 그러나 본 논문에서는 장면의 기하학적 정보나 카메라 보정 없이 장면 속 물체의 영상 기반 운동(image-based motion)의 가능성을 제시한다. 구현된 시스템은 영상을 시점에 관한 사영 평면으로 생각하고 사용자에 의해 입력된 선과 점의 정보를 이용하여 사영된 3차원 물체의 2차원 모양을 모델링한다. 그리고 모델링된 물체는 3차원 운동을 하기 위한 지역 좌표계로서 소실점을 이용한다.

• 한국운동역학회지
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• 제32권4호
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• pp.147-152
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• 2022

Objective: The purpose of this study was to analyze the effects of club head and golf ball kinematics and body alignment according to the swing plane during golf driver swing. Method: Sixteen college golfers participated in this study. Kinematic data of the club head and golf ball were collected using golf swing analysis system (Trackman Ver. 3e). The body alignment variables were collected using 8 motion capture system. An Independent samples t-test was used for comparison between the Out-to-In group and In-to-Out group, and the statistical significance level was set at .05. Results: For the club head related variables, club path and club face angle showed higher values in Out-to-In swing plane than In-to-Out swing plane. For the kinematic variables of the golf ball, the total distance showed a higher value in the In-to-Out swing plane than that of the Out-to-In swing plane. For the body alignment, the In-to-Out swing plane showed higher values than the Out-to-In swing plane for the pelvis rotation angle and trunk rotation angle. Conclusion: This study suggest that it would be more effective to use the In-to-Out swing plane for increasing the total distance during the golf driver swing.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1243-1248
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• 2003

It is very important to measure linear motion accuracy of NC lathe as it affects all other parts of machines machined by them in industries. If the motion accuracy of NC lathe is bad, the dimension accuracy and the change-ability of works will be bad in the assembly of machine parts. In this paper, computer software systems are organized to measure linear motion of ATC(Automatic tool changer) on zx plane of NC lathe using two linear scales and the time pulses coming out from computer in order to get data at constant time intervals from the linear scales. And each sets of error data obtained from the test is discripted to plots and the results of linear motion errors are expressed as numerics by computer treatment.

• 대한견주관절학회:학술대회논문집
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• 대한견주관절학회 1998년도 학술대회
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• pp.29-29
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• 1998

• 한국운동역학회지
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• 제26권3호
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• pp.303-308
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• 2016

Objective: This study evaluated the vertical and horizontal forces in the frontal plane acting on a pedal due to the vertical alignment of the lower limbs. Method: Seven male subjects (age: $25.3{\pm} 0.8years$, height: $175.4{\pm}4.7cm$, weight: $74.7{\pm}14.2kg$, foot size: $262.9{\pm}7.6mm$) participated in two 2-minute cycle pedaling tests, with the same load and cadence (60 revolutions per minute) across all subjects. The subject's saddle height was determined by the height when the knee was at $25^{\circ}$ flexion when the pedal crank was at the 6 o'clock position (knee angle method). The horizontal force acting on the pedal, vertical force acting on the pedal in the frontal plane, ratio of the two forces, and knee range of motion in the frontal plane were calculated for four pedaling phases (phase 1: $330{\sim}30^{\circ}$, phase 2: $30{\sim}150^{\circ}$, phase 3: $150{\sim}210^{\circ}$, phase 4: $210{\sim}330^{\circ}$) and the complete pedaling cycle. Results: The range of motion of the knee in the frontal plane was decreased, and the ratio of vertical force to horizontal force and overall pedal force in the complete cycle were increased after vertical alignment. Conclusion: The ratio of vertical force to horizontal force in the frontal plane may be used as an injury prevention index of the lower limb.

• 인지과학
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• 제21권1호
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• pp.1-24
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• 2010

운동자극에 오랫동안 노출된 이후 해당 자극이 제시된 망막상의 영역에 제시된 정지 자극은 운동 자극의 방향과는 반대방향으로 움직이는 것으로 지각되는 운동 잔여효과(motion aftereffect: MAE)가 발생한다. 본 연구에서는 운동순응에 의해 발생된 운동 잔여효과가 인접 비순응 영역에까지 번져나가는 현상이 양안 시차에 의해 깊이가 다른 표면에서도 발생하는지를 살펴보았다. 동심원의 고리부분에만 운동순응을 시킨 후, 실험 1에서는 양안 시차에 의한 경사 표면을 중앙 비순응 영역에 제시했고 실험 2에서는 양안시차에 의해 깊이가 다른 정면평행 표면(fronto parallel plane)을 중앙 비순응 영역에 제시하였다. 경사 표면인 경우 주변 순응영역과 깊이가 동일한 비경사조건에서의 MAE지속시간과 유사한 반면, 깊이가 다른 정면 평행 표면에서는 동일 깊이 조건보다 MAE 지속시간은 줄어들었지만 완전히 사라지지는 않았다. 이러한 결과는 MAE의 번짐 현상이 깊이 불연속 정보에 의해 영향 받는다는 것을 보여줄 뿐만 아니라 양안정보가 합치된 이후에도 발생될 수 있음을 시사한다.