광산 분야 등의 채굴을 위한 천공 과정에서 현재 진행 중인 천공 위치의 실시간 측정이 요구되는데 이를 위해 드릴 후면에 부착된 센서 정보를 로드 파이프를 통해 지상으로 전송할 수 있는 통신방식을 제안하였다. 드릴 후면에 장착된 센서에서 검출된 신호는 송신부에서 변조를 통해 로드 파이프로 전송하고, 수신부에서는 이에 대응되는 복조 과정을 통해 센서 데이터를 추출하였다. 제안된 방법의 검증을 위해 설계된 장치를 사용하여 실험을 수행하였으며, 실험 결과 제안된 방법에 의한 데이터 송수신이 정상적으로 동작함을 확인하였다.
The finite element simulation model and the program to calculate the reverse moment have been developed to analyse the stress state and deformation of pipe bending using local induction heating with small bending radius in this study. The reverse moment that is to be applied on the bending arm to control the wall thinning ratio of the bending outside to within a particular value. Even though the demand of pipes with small bending radius is increasing in power plants and ship buildings, the welded elbows are still widely used. The bending process with or without a reverse moment acting on the bending arm has been simulated. The reverse moments calculated from the developed program are in good agreement with the finite element simulations and the experiments.
To examine the deformation characteristics of round aluminum pipe under biaxial compression, a horizontal biaxial compression die was fabricated. The change of material properties, punch load and deformation behavior were monitored in experiments using various compressive deformation rates in the range of 1mm/min.~400mm/min. The tensile and compressive strains were estimated from Vickers microhardness results. The punch load and deformation characteristic of the round aluminum pipes were found to change greatly at a deformation rate of about 200mm/min. The punch load decreased with increasing compressive deformation rate. Results of numerical simulation using Deform-2D were in good agreement with experimental results, and the measured hardness variation with the strain variation was predicted well by the simulation.
The deformation characteristics and microstructure changes in a round copper pipe under biaxial compression was studied using a horizontal compression die. The change of material properties, punch load and deformation behavior were monitored using various compressive deformation rates in the range of 0.5mm/min.~450mm/min. The strains, either tensile or compressive, were estimated from Vickers microhardness test results. The punch load and deformation characteristics of the round copper pipes were found to change greatly at a deformation rate of about 200mm/min. The punch load decreased with increasing compressive deformation rate. The results of numerical simulations agreed well with what was expected from the final microstructure and the hardness profile estimated from the final deformation strains.
This paper proposes the methodology in image processing algorithm that estimates the pose of the pipe crawling robot. The pipe crawling robots are usually equipped with a lighting device and a camera on its head for monitoring and inspection purpose. The proposed methodology is using these devices without introducing the extra sensors and is based on the fact that the position and the intensity of the reflected light varies with the robot posture. The algorithm is divided into two parts, estimating the translation and rotation angle of the camera, followed by the actual pose estimation of the robot. To investigate the performance of the algorithm, the algorithm is applied to a sewage maintenance robot.
We analysed the affection to subgrade that railway underground crossing construction make with studying displacement of subgrade of each construction methods and processing of Front jacking method and Pipe roof method with already-measured data(during the construction) and additionally-measured field test data in railway underground crossing construction. We measured vertical and horizontal displacement at two construction places of front jacking method and pipe roof method each, and we analysed the results of the measurement at each stage of construction to applied to the excution of construction.
The cross-correlation technique has been widely used for leakage detection of buried pipes, and this technique can be successfully applied when the leakage signal has a high signal-to-noise ratio. In the case of a power plant, the measured leakage signals obtained from the sensors may contain background noise and mechanical noise generated by adjacent machinery. In such a case, the conventional method using the cross-correlation function may fail to estimate the leakage point. In order to enhance the leakage estimation capability of a buried pipe in a noisy environment, an improved cross-correlation technique is proposed. It uses a noise rejection technique in the frequency domain to effectively eliminate the tonal noise due to rotating machinery. Experiments were carried out to verify the validity of the proposed method. The results show that even in a tonal noisy environment, the proposed method can provide more reliable means for estimating the time delay of the leakage signals.
This study is aimed to find out the optimal forming conditions by comparing and analyzing material flow, deformation pattern, and a forming load through rigid-plastic FEM for a flange using pipe. Flanges are widely used for various purposes as connectors of industrial steel pipes which are manufactured by drawing process. The forming feature of flange was reviewed through both heading process and radial extrusion process in a cold working condition. As a result of simulation, the shape of flange can not be made by heading process, but made by radial extrusion process. The effects of design factors, such as gap-height, die-comer radius, and frictional factors on maximum forming load and deformation pattern are investigated for radial extrusion process.
A new instantaneous flowmeter for hydraulics by means or cylindrical chokes is developed. In this method the instantaneous flowrate through chokes is predicted in real time from measurement of pressure difference on both sides of cylindrical choke. The experimental study for the flowrate of pulsating flow in a pipe is carried out to measure differential pressure drop by using a strain gauge pressure transducer with data acquisition and processing system. A pulsating flow is verified by a visualization method. In the present study, the flow characteristic variables of laminar pulsating flow are investigated analytically and experimentally in a circular pipe. Characteristic parameters of ratio of inertia term to pressure term($\phi_{t.1}$) and ratio of viscous term to pressure term($\phi_{z.1}$) are introduced to describe the flow pattern of laminar pulsating flow.
본 논문은 광역 파이프 해쉬함수에 기반한 안전하고 효율적인 비밀 분산 방식을 제안하고자 한다. 제안하는 비밀분산방식은 액세스 구조가 변하는 경우에도 공개한 값들만 변경하면 각 참가자에게 새로운 비밀 정보를 재분산 없이 그대로 사용할 수 있다. 또 참가자들의 부정이 있는 경우 그 수에 관계없이 항상 부정한 참가자들의 신분을 밝혀낼 수 있으며, 기존에 제안한 해쉬기반비밀분산 방식들 보다 안전하고, 계산상 효율적이라는 장점을 가지고 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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