• 제목/요약/키워드: Pipe Griping

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영상처리 기반 그리퍼의 파이프 파지 방법에 대한 연구 (A Study on a Pipe Griping Method for the Image Processing based Griper)

  • 최유락;이재철;김승호;김재희
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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    • pp.540-542
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    • 2012
  • 카메라를 탑재한 파이프 등반용 로봇의 매니퓰레이터가 카메라 영상을 이용하여 파이프를 파지하기 위해서는 파이프의 영상처리와 매니퓰레이터의 관절각 계산 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 이를 위한 방법과 구현에 대하여 기술한다.