• Title/Summary/Keyword: Pipe Griping

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A Study on a Pipe Griping Method for the Image Processing based Griper (영상처리 기반 그리퍼의 파이프 파지 방법에 대한 연구)

  • Choi, You-Rak;Lee, Jae-Cheol;Kim, Seong-Ho;Kim, Jae-Hee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.540-542
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    • 2012
  • 카메라를 탑재한 파이프 등반용 로봇의 매니퓰레이터가 카메라 영상을 이용하여 파이프를 파지하기 위해서는 파이프의 영상처리와 매니퓰레이터의 관절각 계산 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 이를 위한 방법과 구현에 대하여 기술한다.