• 충청수학회지
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• 제23권2호
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• pp.323-333
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• 2010

The biproduct bialgebra has been generalized to generalized biproduct bialgebra $B{\times}^L_H\;D$ in [5]. Let (D, B) be an admissible pair and let D be a bialgebra. We show that if generalized biproduct bialgebra $B{\times}^L_H\;D$ is a Hopf algebra with antipode s, then D is a Hopf algebra and the identity $id_B$ has an inverse in the convolution algebra $Hom_k$(B, B). We show that if D is a Hopf algebra with antipode $s_D$ and $s_B$ in $Hom_k$(B, B) is an inverse of $id_B$ then $B{\times}^L_H\;D$ is a Hopf algebra with antipode s described by $s(b{\times}^L_H\;d)={\Sigma}(1_B{\times}^L_H\;s_D(b_{-1}{\cdot}d))(s_B(b_0){\times}^L_H\;1_D)$. We show that the mapping system $B{\leftrightarrows}^{{\Pi}_B}_{j_B}\;B{\times}^L_H\;D{\rightleftarrows}^{{\pi}_D}_{i_D}\;D$ (where $j_B$ and $i_D$ are the canonical inclusions, ${\Pi}_B$ and ${\pi}_D$ are the canonical coalgebra projections) characterizes $B{\times}^L_H\;D$. These generalize the corresponding results in [6].

• 대한수학회지
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• 제46권1호
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• pp.41-49
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• 2009

Let $\zeta$ be a fixed complex number. In this paper, we study the quantity $S(\zeta,\;n):=mas_{f{\in}{\Lambda}_n}\;|f(\zeta)|$, where ${\Lambda}_n$ is the set of all real polynomials of degree at most n-1 with coefficients in the interval [0, 1]. We first show how, in principle, for any given ${\zeta}\;{\in}\;{\mathbb{C}}$ and $n\;{\in}\;{\mathbb{N}}$, the quantity S($\zeta$, n) can be calculated. Then we compute the limit $lim_{n{\rightarrow}{\infty}}\;S(\zeta,\;n)/n$ for every ${\zeta}\;{\in}\;{\mathbb{C}}$ of modulus 1. It is equal to 1/$\pi$ if $\zeta$ is not a root of unity. If $\zeta\;=\;\exp(2{\pi}ik/d)$, where $d\;{\in}\;{\mathbb{N}}$ and k $\in$ [1, d-1] is an integer satisfying gcd(k, d) = 1, then the answer depends on the parity of d. More precisely, the limit is 1, 1/(d sin($\pi$/d)) and 1/(2d sin($\pi$/2d)) for d = 1, d even and d > 1 odd, respectively.

• 대한수학회지
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• 제49권3호
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• pp.659-670
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• 2012

For any $K$ > $2/{\pi}$ we determine the optimal constant $L(K)$ for which the following holds. If $u$, $tilde{u}$ are conjugate harmonic functions on the unit disc with $\tilde{u}(0)=0$, then $$ {\int}_{-\pi}^{\pi}{\mid}\tilde{u}(e^{i\phi}){\mid}\frac{d{\phi}}{2{\pi}}{\leq}K{\int}_{-\pi}^{\pi}{\mid}u(e^{i{\phi}}){\mid}{\log}^+{\mid}u(e^{i{\phi}}){\mid}\frac{d{\phi}}{2{\pi}}+L(K).$$ We also establish a related estimate for orthogonal harmonic functions given on Euclidean domains as well as an extension concerning orthogonal martingales under differential subordination.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제52권1호
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• pp.9-15
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• 2003

To improve the performance of PID controller of high order systems by model reduction, we proposed two model reduction methods. One, Original model with two point $({\angle}G(jw)=\;-{\pi}/2,\;-{\pi})$ in Nyquist curve used gradient base method and genetic algorithm. The other, Original model without two point$({\angle}G(jw)=\;-{\pi}/2,\;-{\pi})$in Nyquist curve used to add very small dead time. This method has annexed very small dead time on the base model for reduction, and we remove it after getting the reduced model, and , we improved Smith-predictor for a dead-time compensator using genetic algorithms. This method considered four points$({\angle}G(jw)=0,\;-\pi/2,\;-\pi,\;-3\pi/2)$ in the Nyquist curve to reduce steady state error between original and reduced model. It is shown that the proposed methods have more performance than the conventional method.

• Journal of Power Electronics
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• 제4권1호
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• pp.28-38
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• 2004

In this paper, the position control of a detuned indirect field oriented control (IFOC) induction motor drive is studied. A proposed Simple-Neuro-Controllers (SNCs) are designed and analyzed to achieve high-dynamic performance both in the position command tracking and load regulation characteristics for robotic applications. The proposed SNCs are trained on-line based on the back propagation algorithm with a modified error function. Four SNCs are developed for position, speed and ｄ-ｑ axes stator currents respectively. Also, a synchronous proportional plus integral-derivative (PI-D) two-degree-of-freedom (2DOF) position controller and PI-D speed controller are designed for an ideal IFOC induction motor drive with the desired dynamic response. The performance of the proposed SNCs and synchronous PI-D 2DOF position controllers for detuned field oriented induction motor servo drive is investigated. Simulation results show that the proposed SNCs controllers provide high-performance dynamic characteristics which are robust with regard to motor parameter variations and external load disturbance. Furthermore, comparing the SNC position controller with the synchronous PI-D 2DOF position controller demonstrates the superiority of the proposed SNCs controllers due to attain a robust control performance for IFOC induction motor servo drive system.

• 한국항행학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.449-455
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• 2011

본 논문에서는 연료유량이 제어 수단인 터보제트 엔진에 대해 압축기의 서지를 방지하면서 가속시간을 줄일 수 있는 제어기를 제안하였다. 퍼지이론과 PI+D 제어 알고리즘을 적용하는 터보제트 엔진 제어기를 설계하였고 Mamdani의 추론법을 적용하여 추론하고, 비퍼지화는 무게 중심법을 사용하였다. 퍼지추론 결과는 터보제트 엔진의 가감속시 서지와 flame-out 현상을 방지하기 위해 연료 유량 제어 입력으로 사용되고, 신속하고 안전하게 원하는 속도로 수렴할 수 있도록 제어기를 설계한다. MATLAB을 사용한 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하여 제안된 제어기의 성능을 입증하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.338-343
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• 2006

본 논문에서는 직류전동기 구동 시스템의 전류 및 속도 제어를 위하여 dSPACE 1104 시스템을 이용하여 전류 궤환을 갖는 속도 제어시스템을 구현하였다. 전류 및 속도 제어기의 설계는 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 사용하여 간편하고 손쉽게 구현하였으며, 직류전동기 속도제어의 안정성과 응답성을 향상시킬 수 있었다. 직류전동기의 전류제어 및 속도제어는 DSP 보드와 dSPACE 시스템을 사용하여 수행하였으며, 속도의 궤환은 속도센서인 엔코더 펄스를 이용해서 QEP로 처리하였고, 전류의 궤환은 전류센서인 홀센서를 통해서 A/D 변환기로 처리하였다. 제어기들은 각각 PI 전류제어기 및 PI 속도제어기를 설계하였고 시뮬레이션과 실험을 통해서 전류 및 속도 응답을 확인하였다.

• 한국농공학회지
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• 제16권4호
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• pp.3572-3584
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• 1974

본 논문은 Thrower의 양곡성능에 관한 예측 방정식을 차원해석법을 적용하여 유도하는데 있다. Thrower의 능률에 큰 영향을 미친다고 생각되는 인자들간의 관계식들을 Buckingham의 $\pi$이론에 의하여 구하여 졌으며 본연구에 사용한 Thrower는 현재 농촌에서 사용되고 있는 자동탈곡기의 Thrower와 유사한 형으로 제작된 것이며 실험에 사용된 시료는 벼의 경우는 통일벼와 미네히까리 품종이고 보리 품종으로서는 나맥이며, Thrower의 Impeller 직경, 속도 및 투입량을 변화시켜 가면서 각 시료에 대하여 양곡높이를 측정하여 그 예측방정식을 유도하였다. 본 논문에서 얻은 결과는 다음과 같다. 1. Thrower의 양곡성능에 지대한 영향을 미친다고 생각되는 주요 인자들을 Thrower의 양정, impeller의 직경과 속도, 투입량, 곡립의 밀도, 중력가속도등이라 간주하여 Buckingham의 $\pi$이론을 적용하여 이들에 관한 $\pi$항들을 결정하였으며 그 결과는 다음과 같다. {{{{ pi 1= { D} over {H } , pi 2= { { DN}^{ { 1} over {2 } } } over { { g}^{ { 1} over { 2} } }, pi 3= { Q} over { { g}^{ { 1} over {2 } } { rho D}^{ { 2} over {6 } } }}}}} 2. 실험에 의하여 구해진 $\pi$항문의 관계식을 합성하여 Thrower의 양곡성능에 관한 시료별 예측방정식을 구하였으며 이 식들은 아래와 같다. 통일 : $\pi$1=0.1223($\pi$2)-1.1813$\times$($\pi$3)-0.1864 미네히까리 : $\pi$1=0.1185($\pi$2)-0.9663$\times$($\pi$3)-0.1575 나맥 : $\pi$1=0.1599($\pi$2)-1.2350$\times$($\pi$3)-0.1382 3. 현재 농촌에서 사용되고 있는 자동탈곡기체 부착된 Thrower의 회전수, Impeller의 직경 및 투입량은 각각 1,100rpm, 30cm 및 150gr/sec 정도로서 이와같은 수준의 변량들을 기초로 하여 본 논문에서 유도한 예측방정식을 적용하여 Thrower의 양정을 산출한 결과, 통일벼의 경우는 2.6m정도였고 미네히까리 품종과 나맥의 양정은 각각 2.4m, 2.9m 정도였다. 이와같은 사실로부터 1m내외의 양정만으로 되어있는 자동탈곡기 Thrower의 경우 제작비절감, 소요동력 감소를 기하고 아울러 과립의 손상을 줄이기 위해서는 설계 또는 작동조건의 변경을 통해 Thrower의 회전수를 현재 수준이하로 줄일 필요가 있다고 판단되었다.

• 폴리머
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• 제34권4호
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• pp.376-380
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• 2010

분자내 전하이동(intramolecular charge transfer, ICT)이 가능한 도너-$\pi$-억셉터(D-$\pi$-A)타입의 발색단 을 근간으로 한 폴리머를 신규 합성하였다. 이 폴리머는 UV-visible spectra 측정결과 용액 상태에서 뿐만 아니라 고체박막 상태에서도 카르보닐기(carbonyl group)에서 기인하는 흡수와 함께 ICT에 의한 장파장 영역에서의 흡수가 관 찰되었다. $Eu^{3+}$ 이온의 첨가에 의해 장파장영역에서 일어나는 흡수의 적색이동(red shift)을 유도하였으며, 더불어 용 액과 박막의 색상도 황색에서 적색으로 변화하는 것이 관찰되었다. 합성된 고분자의 형태 및 유기 용매에 대한 용해도 는 가교제의 함량에 따라 다양한 특성을 나타내었다. 또한, 첨가된 가교제의 함량과 $Eu^{3+}$ 이온의 첨가는 성막 특성의 향상을 유도하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.69-82
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• 1993

본 논문에서는 디지틀 이동 통신 시스템의 열악한 페이딩 채널에 적합한 변복조 반식중의 하나인${\pi}$/4-shift QPSK 성능을 논하고, 그 성능 개선을 위한 새로운 TCM(trellis-coded modulation)을 적응하여 trellis-부호화된${\pi}$/8-shift 8SPSK 방식을 제안 한다. 기존의 ${\pi}$/4-shift QPSK변조 방식에 TCM의 도입은 요구된 대역폭과 송신 전력과 전송을 그대로 유지하면서 부호화와 변조를 일체화함으로서 부호화 이득(coding gain)을 얻을 수 있다. 이동 통신 채널에서 trellis-부호화된 ${\pi}$/8-shift 8PSK방식의 시스템 성능을 추정하기 위해서, 가산 백색 가우시안 잡음과 레일레이 페이딩 현상이 존재하는 채널에서, 차량속도 변화에 따른 도플러 효과에 의한 페이딩율이 10Hz와 30Hz인 두 경우에 대해 시스템을 모델링한다. Trellis-부호화된${\pi}$/8-shift 8PSK에 대한 부호화 이득은 비트 에러 확률을 적용하여 분석하고, 기본 시스템과 새롭게 모델링 되어진 시스템의 개선된 성능을 비교하기 위해, TCM의 상태수를 4,8,16으로 선정하여 비교 구현해 본 결과, 상태수가 커질수록 더 좋은 성능을 나타내고, 기존의 ${\pi}$/4-shift QPSK보다 trellis-부호된 ${\pi}$/8-shift 8PSK는 가산 백색 가우시안 잡음채널에서는 3~4dB의 부호화 이득을 얻고, 레일레이 페이티 채널하에서 3~16dB정도의 부호화 이득을 얻음을 알 수 있다.