Kim, Yoon-Gu;Kim, Young-Duk;An, Jin-Ung;Kim, Kyoung-Dong;Xu, Zhi-Guang;Lee, Suk-Gyu
The Journal of Korea Robotics Society
/
v.6
no.1
/
pp.1-9
/
2011
An increasing number of researches and developments for personal or professional service robots are attracting a lot of attention and interest industrially and academically during the past decade. Furthermore, the development of intelligent robots is intensively fostered as strategic industry. Until now, most of practical and commercial service robots are worked by remotely operated controller. The most important technical issue of remote control is a wireless communication, especially in the indoor and unstructured environments where communication infrastructures might be destroyed by various disasters. Therefore we propose a multi-robot following navigation method for securing the valid communication distance extension of the remote control based on WPAN(Wireless Personal Area Networks). The concept and implementation of following navigation are introduced and the performance verification is performed through real navigation experiments in real or test-bed environments.
This work investigates the progressive linear precoder design for packet retransmissions in multi-input multi-output (MIMO) systems with multiple codewords and automatic repeat request (ARQ) bundling feedback. Assuming perfect channel state information, a novel progressive linear ARQ precoder is proposed in the perspective of minimizing the packet error rate. We devise the ARQ precoder by combining power loading and sub channel pairing between current retransmission and previous transmissions. Furthermore, we extend the design to the case that the channel estimation error exists. Numerical results show that the proposed scheme can improve the performance of MIMO ARQ systems significantly regardless of the channel estimation error.
In this paper, we describe implementation of personal media gateway (PMG) for applications over BcN networks. PMG is a TV based set-top terminal, which enables transmission of Full D1 high quality video and audio at the speed of maximum 2Mbps. It supports SIP protocol and QoS for the BcN networks. The hardware of the PMG consists of host module, audio/video codec processing module, DTMF module, and remote control I/O module. H.263 and MPEG4 software are implemented in DSP as codec for hi-directional communication and streaming, respectively. G.711 and Ogg-Vorbis are implemented as audio codec. We examined the quality of video using the Video Quality Test Equpment, which was developed by KT Convergence Lab. The experimental results show the video quality of MOS 4.1 and audio quality of MOS 4.3. We expect that PMG will be prospective business models, and create new customer value.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
/
v.12
no.6
/
pp.1107-1112
/
2008
Clustering techniques, which are algorithm to increase the network lifetime in wireless sensor networks, is developed to minimize the energy consumption of nodes. Existing clustering techniques by to increase the network lifetime with equalizing each node's the energy consumption by rotating the role of CH(Cluster Head), but these algorithms did not present the solution that minimizes the energy consumption of neighboring nodes with sink. In this paper, we propose the clustering algorithm that prolongs the network lifetime by not including a part of nodes in POS(Personal Operating Space) of the sink in a cluster and communicating with sink directly to reduce the energy consumption of CH closed to sink.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
/
v.8
no.1
/
pp.55-64
/
2013
The USB-IF has specified a Wireless USB (WUSB) protocol based on UWB for high speed wireless home networks and WPANs. In this paper, firstly, performance degradation due to the Private Distributed Reservation Protocol (DRP) conflict problem caused by devices' mobility is analyzed. And a novel relay transmission protocol combined with Private DRP conflict resolution is proposed to overcome the performance degradation at Private DRP conflicts. In order to give the loser device due to Private DRP conflicts another chance to maintain resources, the proposed relay transmission protocol executed at each device helps the loser device reserve another indirect link maintaining the required resources via a relay node.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
/
v.8
no.1
/
pp.39-45
/
2008
High-Rate Wireless Personal Area Networks (HR-WPANs) in IEEE 802.15.3 standard use a TIme Devision Multiple Access (TDMA) protocol to support isochronous traffic. Isochronous traffic requires a delay-bounded service. However, the HR-WPAN standard suffers from long access delay and association delay. In this paper, we propose an enhanced MAC protocol for the delay-bounded traffic. This proposed protocol provides a way that a central node is able to collect traffic status on all member nodes. Furthermore, by utilizing the information, a scheduling algorithm is also proposed in order to synchronize the instant of a packet transmission with that of the packet arrival. With the proposed protocol and algorithm, the delay of access and association can be reduced. Performance analysis is carried out and the significant performance enhancement is observed.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
/
v.13
no.2
/
pp.795-800
/
2012
Recently, as communication is evolved by leaps and bounds through wired/wireless networks, variety of services are routinely made through communication networks. Accordingly, technology that is for protecting data and personal information is required essentially, and study of security technology is actively being make progress to solve these information protection problems. In this paper, to expand selection scope of the key of elliptic curve cryptography, arithmetic items of real number based elliptic curve algorithm among various cryptographic algorithms was studied. The result of an experiment, we could know that elliptic curve cryptography using the real number can choose more various keys than existing elliptic curve cryptography using integer and implement securer cryptographic system.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
/
v.40
no.12
/
pp.2392-2400
/
2015
Zigbee, which was a representative standard technology for dealing low energy and mesh networks in large deployment area such as smart home, smart building, and massive sensor networks, has been developed and deployed for increasing communication area by using Ad hoc method. It has been originally developed based on IEEE 802.15.4 standard so every node needs 48bit unique address defined by IEEE. However, it is absolutely inefficient to assign an unique address to every communication node where it would be deployed through large-scale network area, e.g., smart lighting and massive sensor networks, because there could be variously multiple companies to deploy network infrastructure and they could have different policy to assign node ID. To prevent the problem, this paper proposes a method of dynamic PANID assignment in overall Personal Coordinators, and also proposes a method for addressing PANID conflict problem which could be derived from dynamic PANID assignment.
Home networks consist of two or more home appliances or communication devices enabling the mutual data communication between appliances such as personal computers, refrigerators, phones, television sets, personal digital assistants(PDA), etc. There are three factors that create demand for the home network services. The first factor is development of technology. Second, on the demand side, consumer demand for the home appliances having access to the Internet is in the increase. Finally, producers need a strategy to deal with the problem of market saturation. Home networks are emerging markets. They are unique in that they unite information technologies with home appliances that provide new services. in this paper we study the main attributes of home network services and analyze consumers' preferences for them. However, it is not quite possible to use the revealed preference approach since the home network market is still at an incipient stage. We therefore use the conjoint analysis method using stated preference data. conjoint analysis has been widely use in the area of marketing for evaluating consumer preferences for new products and services. it presents a hypothetical product to the respondents along with the product's attributes and their levels. The respondents are asked to either rank each alternative or choose between several hypothetical products. By estimating consumers' willingness to pay for the attributes of the home network services and analyzing consumers' preferences, we predict the pattern of the development of the home network services and related technologies along various quality dimensions. Based on the estimation results, we draw policy implications for the national- and company-level strategy.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
/
v.14
no.1
/
pp.219-223
/
2022
The Internet can deliver various information and services at the lowest cost without time and space constraints while targeting the world among all existing means of communication. Unlike traditional media such as TV, newspapers, and radio in the past, promotions through mobile environments allow target customers to use two-way low-cost, high-efficiency promotional strategies regardless of time and place. With the development of the Internet, social media has developed into a place to acquire information about favorite companies and their products. Social media greatly contributes to the production of text, photos, videos, and various networks, and has expanded global communication and communication media through the interaction and sharing of various information. In addition, through social media, users can communicate in various ways, reveal themselves, and share and exchange information such as knowledge and personal thoughts. In line with these changes, corporate marketers and sellers are striving to provide consumers with appropriate information more quickly. We aims to find out about social media marketing strategies useful for companies.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.