• 정보처리학회논문지B
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• 제13B권2호
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• pp.179-186
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• 2006

사용자가 지능 로봇을 효율적으로 이용하려면 사용자와 지능 로봇을 연결해주는 사용자 인터페이스를 설계해야 한다. 본 논문에서는 지능 로봇의 기능과 자율화 수준에 따라 휴대용 단말기 기반의 사용자 인터페이스를 어떻게 구성해야 하는 지 분석하고, 이를 기반으로 PDA (Personal Digital Assistant)나 스마트폰과 같은 휴대용 단말기를 이용하여 지능 로봇을 원격에서 조종할 때 필요한 사용자 인터페이스를 개발하고자 한다. 영상 기반 인터페이스를 이용하면 사용자가 로봇의 동작을 직접 보면서 로봇을 조종할 수 있고, 지도 기반 인터페이스를 이용하면 전송되는 정보가 줄어들기 때문에 정보 전송 지연시간을 줄이면서 사용자가 로봇을 조종할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.627-633
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• 2007

이 논문은 선적 및 하역 작업을 위해 겐추리 크레인으로 들어오는 컨테이너 트레일러의 위치 추적 시스템에 대하여 기술한다. 위치 추적 시스템은 트레일러가 겐추리 크레인에 접근하였을 때 트레일러의 정지 지점을 운전자에게 알려준다. 위치 측정 센서는 RF 신호와 초음파 방식을 채택한 크리켓 mote 모듈을 사용하였다. 실시간 전송을 위해 위치 측정 주기를 단축하였으며 삼각측량 방법에 따른 3 차원 위치 계산식과 환경적 요인에 의한 거리 측정 오류 감소 방법을 제시하였다. 측정된 위치는 블루투스 통신을 통해 주기적으로 운전자 앞의 PDA (Personal Digital Assistant)에 전송된다. 실내외 테스트 결과 위치 오류는 3 cm 이내로 개선되었으며 위치 측정 표시 주기는 평균 0.5초였다.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제23권9호
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• pp.65-70
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• 2023

The "information roadway" will give us an impact of new PC based assignments and administrations, yet the unusualness of this new condition will ask for another style of human-PC association, where the PC transforms into a sharp, dynamic and customized partner. Interface administrators are PC programs that use Artificial Intelligence frameworks to give dynamic help to a customer with PC based errands. Operators drastically change the present client encounter, through the similitude that a specialist can go about as an individual collaborator. The operator procures its capability by gaining from the client and from specialists helping different clients. A couple of model administrators have been gathered using this methodology, including authorities that give customized help with meeting planning, electronic mail taking care of, Smart Personal Assistant and choice of diversion. Operators help clients in a scope of various ways: they perform assignments for the client's sake; they can prepare or educate the client, they enable diverse clients to work together and they screen occasions and methods.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제19권6호
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• pp.730-744
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• 2023

The topic of this paper is the recognition of human activities using egocentric vision, particularly captured by body-worn cameras, which could be helpful for video surveillance, automatic search and video indexing. This being the case, it could also be helpful in assistance to elderly and frail persons for revolutionizing and improving their lives. The process throws up the task of human activities recognition remaining problematic, because of the important variations, where it is realized through the use of an external device, similar to a robot, as a personal assistant. The inferred information is used both online to assist the person, and offline to support the personal assistant. With our proposed method being robust against the various factors of variability problem in action executions, the major purpose of this paper is to perform an efficient and simple recognition method from egocentric camera data only using convolutional neural network and deep learning. In terms of accuracy improvement, simulation results outperform the current state of the art by a significant margin of 61% when using egocentric camera data only, more than 44% when using egocentric camera and several stationary cameras data and more than 12% when using both inertial measurement unit (IMU) and egocentric camera data.

• 기록학연구
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• 제21호
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• pp.117-167
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• 2009

국회의원의 활동은 조직적 활동인 동시에 개인적 활동의 측면을 갖는다. 국회의원과 그들을 보좌하는 직원들이 수행하는 활동은 대한민국 입법부의 주요 업무 수행의 근원이자 당대의 정치사와 정당사, 의원의 출신 지역사 등에 영향을 미치는 중요한 공적 업무가 되는 한편, 4년의 임기 종료 후 재선출되기 위해 임기 중의 업적을 유권자들에게 효과적으로 전달하기 위한 사적 이해에 따른 업무 수행이 병행되는 특징이 있다. 국회의원 조직은 이와 같은 업무 수행과정에서 다양한 유형의 기록을 생산하게 되는데, 국회의원으로서의 공적업무 수행결과물인 공공기록의 관점에서 뿐만 아니라 개인의 입장에서도 자신의 정치철학과 정책방향, 그리고 임기 중의 업적, 인간적 면모 등을 입증할 수 있는 개인기록의 정리를 통하여 자신의 정체성을 만들어갈 수 있으며, 이를 유권자들에게 제공함으로써 객관적이고 신뢰성 있는 이미지 부각이 가능할 수 있다는 점에서 한층 더 중요한 가치와 의미가 확보될 수 있다. 본 연구는 국회의원과 보좌직원들이 기록관리를 잘하는 것이 내부 업무 효율화에 도움이 되며, 국회의원 자신의 개인적인 이익에 도움이 될 수 있다는 점을 강조함과 동시에 내부 효율화의 관점과 개인기록 관리의 필요성에 맞춰 생산 기록목록의 도출과 선별에 이르는 절차와 방법을 제시함으로써 실무적 도움을 주는데 목적을 두었다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제11권9호
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• pp.4264-4279
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• 2017

In this paper, maximum likelihood-based automatic lexicon generation using mixed-syllables is proposed for unlimited vocabulary voice interface for East Asian languages (e.g. Korean, Chinese and Japanese) in AI-assistant based interaction with mobile devices. The conventional lexicon has two inevitable problems: 1) a tedious repetition of out-of-lexicon unit additions to the lexicon, and 2) the propagation of errors during a morpheme analysis and space segmentation. The proposed method provides an automatic framework to solve the above problems. The proposed method produces a level of overall accuracy similar to one of previous methods in the presence of one out-of-lexicon word in a sentence, but the proposed method provides superior results with the absolute improvements of 1.62%, 5.58%, and 10.09% in terms of word accuracy when the number of out-of-lexicon words in a sentence was two, three and four, respectively.

• Nutrition Research and Practice
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• 제1권1호
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• pp.42-45
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• 2007

Rapid integration of information technology into health care systems has included the use of highly portable systems-in particular, personal digital assistants (PDAs). With their large built-in memories, fast processors, wireless connectivity, multimedia capacity, and large library of applications, PDAs have been widely adopted by physicians and nurses for patient tracking, disease management, medical references and drug information, enhancing quality of health care. Many health-related PDA applications are available to both dietetics professionals and clients. Dietetics professionals can effectively use PDAs for client tracking and support, accessing to hospital database or information, and providing better self-monitoring tools to clients. Internship programs for dietetics professionals should include training in the use of PDAs and their dietetics applications, so that new practitioners can stay abreast of this rapidly evolving technology. Several considerations to keep in mind in selecting a PDA and its applications are discussed.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제7권12호
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• pp.1754-1764
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• 2004

Lately mobile handheld devices such as Personal Digital Assistant (PDA) and cellular phones are getting more popular for personal web surfing. However, today most mobile handheld devices have relatively poor web browsing capability due to their low performance so their users have to suffer longer communication latency than those of desktop Personal Computers (PCs). In this paper, we propose an effective pre-refresh mechanism for embedded web browser of mobile handheld devices to reduce this problem. The proposed mechanism uses the idle time to pre-refresh the expired web objects in an embedded web browser's cache memory. It increases the utilization of Central Processing Unit (CPU) power and network bandwidth during the idle time and consequently reduces the client's latency and web browsing cost. An experiment was done using a simulator designed by us to evaluate the efficacy of the proposed mechanism. The experiment result demonstrates that it has a good performance to make web surfing faster.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 1996년도 International Conference on Agricultural Machinery Engineering Proceedings
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• pp.658-667
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• 1996

A computer vision system was developed to automatically detect and locate the oyster hinge line, one step in shucking an oyster. The computer vision system consisted of a personal computer, a color frame grabber, a color CCD video camera with a zoom lens, two video monitor, a specially designed fixture to hold the oyster, a lighting system to illuminate the oyster and the system software. The software consisted of a combination of commercially available programs and custom designed programs developed using the Microsoft CTM . Test results showed that the image resolution was the most important variable influencing hinge detection efficiency. Whether or not the trimmed -off-flat-white surface area was dry or wet, the oyster size relative to the image size selected , and the image processing methods used all influenced the hinge locating efficiency. The best computer software and hardware combination used successfully located 97% of the oyster hinge lines tested. This efficienc was achieve using camera field of view of 1.9 by 1.5cm , a 180 by 170 pixel image window, and a dry trimmed -off oyster hinge end surface.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.849-851
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• 2010

본 논문에서는 화초를 전문으로 관리하는 대규모 화훼단지 또는 사무실이나 가정 등에서 취미생활로 소량의 화초를 관리하고 있는 경우에, 화초에 물을 제때 공급해주지 않아서 화초가 말라죽는 것을 사전에 방지하기위한 물 공급 도우미를 제안 한다. 제안하는 시스템은 초기 연구단계로서 2개 이하의 화초에 대해서 적용한다. 습도센서를 사용해서 흙속에 존재하는 수분의 양을 측정하고, 수분의 양이 특정한 값 이하로 떨어지면 물 공급 시스템의 밸브를 자동으로 열어서 일정한 물이 공급되게 한다.