Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2015.10a
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pp.522-525
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2015
In this paper, we propose a walking aid system that guides route to visually impaired people in order to recognize uncertain obstacles based on tactile stimulation. The proposed system is composed of the touch-based obstacle detection module, the obstacle height detection module, and the route guidance algorithms. The touch-based obstacle detection module detects each obstacle, which is located at left, right, and front of a visually impaired person by stimulating his thumb with the rotational force of the servomotor. The obstacle height detection module integrates detected data by the linear arrangement of ultrasonic sensors to identify the height of an obstacle about 3 of-phase(i.e., high, medium, low). The proposed route guidance algorithm guides an optimized path to the visually impaired person by updating his current position information based on the signal of the built-in GPS receiver in smartphone. In addition, the route guidance algorithm delivers information with speech to a visually impaired person through Bluetooth commuination in the developed route guidance app. The proposed system can create a path to avoid the obstacles by recognizing the placed situation of the obstacles with exploring the uncertain path.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.22
no.2
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pp.53-60
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2017
In This Paper, We Propose a Method to Estimate the Human Height from the Depth Image Obtained using a Depth Camera. Using the depth Image, Accurate Measurement for Human Height is Possible Compared with Color Image. This Paper Presents a Method to Detect the Center of a Person in the Vertical Direction and to Accumulate the Measured Height Values at the Center Position. Simulation Results Show that the Proposed Method has Better Performance than the Conventional Methods.
In this paper, a springboard for diving is analysed to find out how much force a diver should apply to reach specific height when the diver jumps. The springboard is presumed to Co-rotational plane cantilever beam(CR-beam), so EDISON program related to Co-rotational framework is used. The force of the person is supposed to sine function and the demanded height is fixed. Same velocity makes same height regardless of diver's weight. So, the velocity of springboard when the feet of a diver are separated from the springboard is a main factor of the analysis. The result shows that there is no association between deformation and weight and also between velocity and weight. That is, the required force to reach a optimal height is fixed whatever the diver's weight is.
The number of the disabled is increasing every year. Growing interest in social welfare, but still the disabled person in places is restricted on the activities are due to obstacles. This study proposes an improvement direction through an research and analysis of installation status of convenient facilities in social welfare halls was planned after that the law of increase of convenience for the disabled person is enforced in 1998. This study analyzed nine social welfare halls of seoul including Yongsan-gu(GW), Guro-gu(GD, HW), Yeongdeungpo-gu(SG), Seodaemun-gu(SD), Dobong-gu(DB), Nowon-gu(NS), Seongbuk-gu(WG) and Dongdaemun-gu(JG). The evaluation criteria for the installation of convenient facilities for the disabled person in each social welfare hall based on the law of increase of convenience for the disabled person, and referred to other data. Also, review the criteria for the installation of convenient facilities, and grasp the present situation through the survey of convenient facilities in social welfare halls, and provides the installation standards of convenient facilities. The result are as followings. There were many problems to be improved in approach of the intermediate space, parking lot, entrance of the inside space and corridor that must be installed for the convenience of the disabled. In the intermediate space, the slope of the ramp, curb, induction handle etc. for a safety must be installed. Parking spaces for the disabled must be located closest to the main entrance, an induction marker or the handle, and the attachment of a directional sign etc. must be improved. In the inside space, it is convenient for the disabled person use to install an automatic door and swing door simultaneously at the main entrance. And, the height of the door handle, an induction block, a braille display panels of the appropriate height in the entrance, a braille display in start and end of the stairs handle, the handle of the side wall, the stairs to prevent slippage etc. must be improved in the corridors. The case of the sanitation which is a recommendation item is equipped formally with disabled toilets are difficult to use. Information and other convenience facilities for the disabled person in all the social welfare halls were not considered.
Proceeding of Spring/Autumn Annual Conference of KHA
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2006.11a
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pp.310-315
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2006
Recently, an apartment has been changed to be high and diverse. In addition, it has been popularized rapidly. The more number of residents are increased, the more danger of the fire is also increased. If residents are in the upper floor when a fire breaks out, they have much longer evacuation path than the usual. What is more, their condition becomes more unstable. so, riskiness of evacuation is very serious. We should set up environment of evacuation safely. Even though some evacuation system is set up , the dangerous situation is more likely to be occurred. Because it depend on the person. If the person in the building don't recognize that system, it's valueless. Therefore it's very important to understand residents' conciousness level which is related to flee for safety in the fire. In this study, we examine into residents' aware safety level by their residential type. And according to this data, let residents know how they escape from danger . As a result, they can get out of danger when a fire breaks out.
Journal of Sasang Constitution and Immune Medicine
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v.2
no.1
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pp.71-85
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1990
673 third-year students of boy's and girl's high schools in Taegu city and Kuni-gun and Youngyang-gun and Euisung-gun in Kyongbuk province were selected and investigated as the subject, of this study on the correlation between Lee Jae Ma's Four Types of Essential Physical Constitution and Physical Form index. The result of the study was found as follows. First, as for Height, the findings were not identical with the expression that "person of shaoyin(minor Yin) Type are short and small -- while person of Taiyin (major Yin) Type are tall and big," cited in classification of four different constitutions in a document named "Dong-Eu-Su-Se-Bo-Won". Comparison of persons of Shaoyang (minor Yang) - Type proved infitness due to the lack of data on Height in documents concerning Lee Jae Ma's four types of essential physical constitution. Second, as for Sitting Height, the correlation was prored between the findings of this study and the expression in the above document describing external physical characteristics of shaoyin-Type persons that "The upper part and' the lower part of the body are well balanced", but in point of Relative Sitting Height, none between the two. Third, as for Chest-Girth and Relative Chest-Girth plus Weight and Relative Weight, the expression that "Persons of Taiyin(major Yin) Type have the largest physique of the lour types of persons in the characteristics of external physical features, and that they also tend to have continental(widechest or large-scaled) character and strong nerve, that they are stoutly-built and fal." proved to have the correlation with the findings of this study. Fourth, in point of Chest-Girth and Relative Chest-Girth, this study found that its findings have the correlation with the phrase that "Chests are well developed upwar -- and sturdy and solid." in describing the characteristics of Shaoyang (minor Yang)-Type person' external physical features, and that with the phrase that "Chests are narrow" in the case of Shaoyin(minor Yin)-Type persons. Fifth, as for Weight and Relative Weight, the correlation was found between the findings and the expression that "shaoyin-Type persons have comparatively less flesh" as a sign of external physical characteristics of Shaoyin-Type persons. The above-cited findings proved that there exist some correlations between external physique of the Lee Jae Ma's four types of essential constitution and physical Form Indexes. Actually, however, in clinical classification, it is desirable that this approach should be consulted only after carefull consideration based on Lee Jae Ma's theory, and it seems imperative to continue the study of objectivization of Lee's theory.
Ji, Min-Seok;Kim, Byeong-Kwan;Kim, Jun-Woo;Park, Nae-Hyeok;Park, Hyoung-keun
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.17
no.1
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pp.139-146
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2022
Mountain accidents such as forest fires and missing people are increasing as hikers increase due to indoor activities restrictions caused by the prolonged COVID-19 incident. If a dangerous situation occurs at outside where rescue workers cannot reach, the search time for person can be reduced using a quadcopter. Considering this, in this paper, Multiwii is used to smoothly hover the quadcopter by setting optimized PID values of the x-axis, y-axis, and z-axis (Yaw) according to the change in the inclination of the gas. In addition, after installing Open CV on Raspberry Pie, the camera uses HSV color space to filter the color such as the description of the person, and uses a thermal imaging camera to receive thermal sensing images in real time in environments where color extraction is difficult. As a result, it was confirmed that hovering was possible at a height of 2 to 8 m, blue extraction was possible at a height of 5 m, and heat detection was possible at a distance of less than 10 cm.
Objective: This paper investigates gait changes according to different heel heights and speeds, and the interaction between the effects of the heel height and the speed during walking on stride parameters and joint angles. Furthermore, the relationship among heel height, speed and gait variables is investigated using linear regression. Background: Gait changes by heel height or speed have been studied respectively, but has not been reported whether there is an interaction effect between heel height and speed. It would be necessary to understand how gait changes when a person wears heels in different heights at various speeds, for example, high-heeled walking at fast speed, since it may cause unusual gait patterns and musculoskeletal disorders. Method: Ten females were asked to walk at five fixed cadences (94, 106, 118, 130 and 142 steps/min.) wearing three shoes with different heel heights (1, 5.4 and 9.8cm). Nineteen gait variables were analyzed for stride parameters and joint angles using two-way repeated measure analysis of variance and regression analysis. Results: Both heel height and speed affect movement of ankle, knee, spine and elbow joint, as well as stride length and Double/Single support time ratio. However, there is no significant interaction effect between heel height and speed. The regression result shows linear relationships of gait variables with heel height and speed. Conclusion: Heel height and speed independently affect stride parameters and joint angles without a significant interaction, so the gait variables are linearly amplified or diminished by the two factors. Application: Walking in high heels at fast speed should be careful for musculoskeletal disorders, since the amplified movement of knee and spine joint can lead to increased moment. Also, the result might give insight for animators or engineers to generate walking motion with high heels at various speeds.
The evaluation of the print quality of 3D printing has traditionally relied on manual work using dimensional measurements. However, the dimensional measurement method has an error value that depends on the person who measures it. Therefore, we propose the design of a new print quality measurement method that can be automatically measured using the field-of-view (FOV) model and the intersection over union (IoU) technique. First, the height information of the modeling is acquired from a camera; the output is measured by a sensor; and the images of the top and isometric views are acquired from the FOV model. The height information calculates the height ratio by calculating the percentage of modeling and output, and compares the 2D contour of the object on the image using the FOV model. The contour of the object is obtained from the image for 2D contour comparison and the IoU is calculated by comparing the areas of the contour regions. The accuracy of the automated measurement technique for determining, which derives the print quality value was calculated by averaging the IoU value corrected by the measurement error and the height ratio value.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.5
no.1
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pp.29-36
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1999
A field experiment of the leeway of person-in-water(man with wetsuit) was conducted during October 1997∼ April 1998. The experiment area was northeast side of Cho Do island in Pusan. The college students whose weight ranges 60∼87 kg, height 170∼178 cm were actually drifted for the experiment. The person-in-water wore 5 mm neoprene diving wetsuit to prevent heat loss of the body. The current near the target was measured using a colored vinyl bag. To compare the result a scuba diver equipped with scuba gear and with his BC(buoyancy compensator) fully inflated was drifted alongside. The average leeway speed of man with wetsuit and that of scuba diver were about 0.4 percent and 1.3% of the 10 m wind speed above the water respectively.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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