제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.788-792
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1993
The objective of this study is to develope a satellite dynamic simulator, which can test and analyze the performance of spacecraft attitude control, antenna pointing instruments, communication equipments and spacecraft components under the space environment. The satellite simulator can be used to predict the events such as malfunction and failure of satellites in space during operation and can be used to protect against emergencies. At first, the performance test system of attitude control is investigated which can simulate motion and verify stability of spacecraft. Our system consists of an attitude control main processor and a sub-processor including some real hardwares such as attitude sensors and actuators. In this paper, we describe the procedure of designing and manufacturing the dynamic simulator hardware, which consists of the central processor board, the sub-processor board and the sun sensor, and also communication between the components.
In this paper a boiler control system simulator is designed and inplemeted in order to evaluate performance of the Fault Tolerant Control System. It simulates a boiler control system of a thermal power plant containtng boiler process, peripheral units and analog controller. The simulator uses a low order linear model for boiler first order models for the peripheral unit. Specifically the model of the analog controller is modularized and transformed to digital form if order to be implemented using a micro-processor board. The experimental results show the usability of the developed simulator for the performance test of the FTCS.
This paper introduce the real time digital simulator which is located in Korea Electric Power Research Institute. This paper also describes the methodology for the performance test of the PSS using KEPS. This test is to get a high degree of the confidence of the developed PSS before it is installed into the real power system. This has been performed in the form of closed-loop tests in which Simulator and PSS are connected and signals come and back interactively. Many tests have successfully done using KEPS which consists of 26 RTDS racks, under the large-scale power system. The simulated reduced KEPCO power system contains 88 generators and 295 buses. Through the AVR step, three phase fault and active power variation test, the effectiveness of developed PSS has been proved. This paper also presents the overview of KEPS and hardware of protype PSS.
The purpose of Railroad Vehicles License Management in accordance with the Railroad Safety Law is to improve the quality of railroad safety. And the train simulators come into use for training of train operation and testing to issue Railroad Vehicles License. So, It is very important that the simulators for the Railroad Vehicles License Test require to work correctly, to measure driver's operation quality in numerical system and to ensure the justice of license test. In fact, nobody can guarantee that the simulators are feasible performance to use in license test. The simulator for train driver license test can be used effectively for studying of needed performance and quality to test new driver's skill. This study hopefully provides the base for improving the quality of the simulator for train driver's license test and contributes furthermore to improve the simulator development technology and railroad safety.
In Korea, the regulation is MOLIT Notice 2018-290, Guidance for Approval of Synthetic Flight Trainer as Flight Simulator and Flight Training Device. The FAA (Federal Aviation Administration) categorizes FSTD (Flight Simulation Training Device) into FFS (Full Flight Simulator) and FTD (Flight Training Device), according to its level. Additional categories for regulation are airplane and helicopter, depending on the type of aircraft. In this study, the objective tests for the handling quality of the FAA and Korean regulations were compared and analyzed. In QPS (Qualification Performance Standard), related test titles, flight conditions, and tolerance limits were analyzed for the handling quality. Based on this study, recommendations on amendments to the regulation was presented.
This paper describes the development of a gas turbine engine simulator in detail. The simulator presented in this paper has a mathematical engine model based on a target gas turbine engine performance data and is developed for generating a gas turbine engine sensor signals between the hardwares and softwares of a gas turbine engine control system using Data Acquisition systems(DAS) and 1553B communication, a aeronautic standard communication specification. In addition, this paper proves the excellent performance of this simulator by showing the results of a gas turbine engine field test and simulation.
It is necessary that we should control the traffic to not only efficiently use the rich bandwidth of ATM network but also satisfy the users various requirements for service quality. However, it is very difficult to decide which control mechanism would be applied in real network because there are various types of ATM traffic and traffic control mechanisms. In this paper, a smart simulator is developed ot analyze the performance of a UPC(Usage Parameter Control) mechanism which is a typical traffic control mechanism. The simulator consists of a user interface that supports a menu-driven input form and a simulation program that is executed with the users input parameters. Especially, the simulator establishes more powerful and flexible simulation environment since it supports a more complex simulation applying various source traffic to several different UPC mechanisms at the same time and allows an arbitrary user-defined traffic in addition to some well-known traffic.
This paper describes the development of Target Simulator developed for performance test and failure detection of Imaging Infra-Red(IIR) seeker which is one of the most important equipments in specific cruise missile systems. The simulator makes it possible to test detecting and tracking performance for target, uniformity of IIR, FOV status and spatial resolving power. Besides, it includes several self-test functions and optic axis alignment methods to improve its own reliability.
Since, similar to other commercial launch vehicles, various kinds of pyrotechnique devices are used in the KSLV-I(Korea Space Launch Vehicle), the electronic equipment on the vehicle equipment bay is exposed to the sever pyroshock environment during Pyrotechnique device detonation. In order to confirm the survivability of electrical instruments from these pyroshock conditions, shock tests are performed by using a pyroshock simulation during development and qualification phase. In this paper, the pyroshock simulator installed in KARI(Korea Aerospace Research Institute) are briefly introduced, and its performance of pyroshock generating is compared with the measured shock response spectrums from small scaled fairing jettisoning tests. The results show that the pyroshock simulator is still proper to generate severe pyroshocks similar to real pyrotechique detonating conditions, but the redesign on the test jigs is necessary to improve its test performance.
Kim, Hee-Jin;Dong, Guen-Han;Kim, Dong-Ho;Jang, Gi-Won;Han, Sung-Hyun
한국산업융합학회 논문집
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제23권2_1호
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pp.149-161
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2020
We describe a new approach to implement of trajectory control and track record of articulated manipulator based on monitoring simulator for smart factory. The learning control algorithm was applied in implementation real-time control to provide enhanced motion control performance for robotic manipulators. The proposed control scheme is simple in structure, fast in computation, and suitable for real-time control. Moreover, this scheme does not require any accurate dynamic modeling, or values of manipulator parameters and payload. Performance of the proposed controller is illustrated by simulation and experimental results for robot manipulator consisting of six joints at the joint space and Cartesian space.by monitoring simulator.
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