• 한국CDE학회논문집
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• 제1권1호
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• pp.33-44
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• 1996

This study deals with the development of wire path searching module as a part of automobile wire harness design system. Wire path searching module manages the free space, finds transition locations, and creates bundle paths to dramatically reduce a tedious iterative routing process which results in easy optimization of the bundle paths. A prime policy in the system configuration is to compromise between man's and computer's ability, and make it possible a designer's leading role in designing process. Human input is indispensable to cope with the special cases which were not considered in the initial design stage of the system. In this study, we improve the previous shortest-path-finding algorithm, (VGraph and RCA method) into a new method called Extended RCA. Bundles, connectors and transitions are handled as objects so one can manage and modify physical properties of the objects easily. Therefore a verification is allowed at any desired stage of design. The reuse of previous result is facilitated by using Dependency Structure, which represents the mutual relations among connectors, transitions, and bundles. Dependency Structure makes it possible the elimination of redundant calculating process, and consequently shorter routing time.

• 대한기계학회논문집
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• 제17권5호
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• pp.1183-1192
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• 1993

본 연구에서는 다음과 같은 두가지 관점에서 공구경로 최적화를 위한 기존 방 법의 문제점을 검토하고 이의 개선 방안을 제시하였다. 첫째, 기존의 공구경로 산출 방법에서는 고려되지 않는 공구대의 공구 장착 현황(turret configuration)이 최적화 과정에서 고려되어야 한다. 둘째로, 제작과 관련한 구속조건(manufacturing con- straints)이 최적화 과정에 직접 반영되어야 한다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• 제21권1E호
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• pp.25-30
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• 2002

We report on the development of a fiber optic hydrophone consists of a sensing Michelson interferometer and a compensating Mach-Zehnder interferometer for optical path length compensation. The double interferometer configuration has the following advantages: the hydrophone can be made more small; a laser source with a relatively short coherence length can be used; and the compensating interferometer can be located near the signal processing electronics, far away from the sensing interferometer and noise introduced by reference arm can be greatly reduced. The performance of the hydrophone is evaluated experimentally by immersing the sensing interferometer in a water tank to detect underwater acoustic signals generated by an acoustic wave projector. Experimental results show that over the frequency range of 1 to 4 kHz, the hydrophone has an almost flat response with an average normalized sensitivity of -302 dB re 1/ μ Pa.

• 유체기계공업학회:학술대회논문집
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• 유체기계공업학회 2002년도 유체기계 연구개발 발표회 논문집
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• pp.370-377
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• 2002

Generally, the system of calculation for the multi-path ultrasonic flow meters can be divided into two methods by how to get the mean velocity, namely, weighting and direct method. Weighting-method derive the mean velocity through modeling in theoretical velocity profile. Direct-method derive the mean velocity though actual flow distribution. The system of calculation varies with maker's transducer configuration and integration method. Each system has merits and demerits. This paper describes the system of integration that calculates line velocity over cross-section of the circular pipe. Flow rate mr discussed in this paper is a difference between theoretical flow rate and integrated flow rate according to values of Reynolds number in symmetric flow field or theoretical flow rate and integrated flow rate according to rotated model in asymmetric flow field.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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• pp.149-154
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• 2007

The classical literature on SR motor design tends to focus on inner-rotor type motor rather than outer-rotor type motor, and dose not provide a complete procedure for configuration of outer-rotor type SR motor calculations that are also needed in every SR motors design. It is interested in the design of SR motors to shortening the magnet flux path in the iron core for reducing the iron loss. The 5 phases outer-rotor type SR Motor with short magnet flux path is introduced in this paper. For this the rotor of prototype is designed in U-form with 8 rotor poles that are in 4 U-forms from one another separate constructed.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권2호
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• pp.135-144
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• 1995

조립작업에 있어서의 경로계획(path planning)에 대하여 지금까지 많은 연구가 진행되어 왔으며, 그것의 주종을 이루는 것들은 cell decomposition 방식과 potential field 방식이다. 이러한 방식들은 free space를 세분하거나 potential field를 계산하는데 많은 시간을 필요로 하며, 조립부품 이동영역이 configuration space로 먼저 치환이 되어야 하는 문제점들이 발생하게 된다. 그러므로, 만약에 조립부품에 대한 이동환경이 복잡하지 않고 알려져 있으면 위의 방식들은 비용적인 면에서 많은 낭비를 가져온다. 본 논문에서는 간단하면서도 알려진 작업환경에서 효과적인 조립부품의 경로계획 알고리즘을 개발하였다. 먼저, channel, junction 및 간격 유지계수(clearance gap)의 개념을 도입하고, 이 개념들을 이용하여 룰 방식의 알고리즘을 개발하였다. 그리고, 이 알고리즘을 이동용 로봇의 경로계획에도 적용될 수 있음을 보였다.

• 로봇학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.1-8
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• 2008

Automatic parking assist system is one of the key technologies of the future automobiles. Control problem of a car-like vehicle is not easy due to the nonholonomic constraints. In this paper, a practical solution for planning a car-parking path is proposed according to the proposed motion space (M-space) approach. The M-space is the extension of the conventional configuration space (C-space). A collision-free, nonholonomic feasible path can be directly computed by the M-space conversion and a back-propagation of reachable regions from the goal. The proposed planning scheme provide not a single solution, but also a candidate solution set, therefore, optimization of the parking path can be easily carried out with respect to performance criteria such as safety, maneuvering, and so on. Presented simulation results clearly show that the proposed scheme provides various practical solutions.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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• pp.743-747
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• 1996

A Potential Field Method is applied to the proposed algorithm for the planning of collision-free paths of redundant manipulators. The planning is carried out on the base of kinematic configuration. To make repulsive potentials, sources are distributed on the boundaries of obstacles. To escape from local minimum of the main potential and to attack other difficulties of the planning, various potentials are defined simultaneously, Inverse Kinematics Problems of the redundant manipulators are solved by unconstrained optimization method. Computer simulation result of the path planning is presented.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제38권11호
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• pp.9-18
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• 2001

인터넷을 이용한 대부분의 VPN(Virtual Private Network)은 기업 데이터만을 보호하는 형태로 구성되어 있다. 그러므로 다양한 형태의 VPN 구성이 필요하다. 최근에 SCG(Secure Communication Group) 개념을 이용하여 VPN을 구성하는 방법이 연구되고 있다. 본 논문에서는 SCG 구성 방법인 Path-definition 방식과 Arca-definition 방식의 문제점을 분석하고, 인트라넷 VPN 환경에서 SCG 개념을 사용한 VPN 중 적용 가능한 여러 형태의 VPN 모델을 검토한다. 그리고 인터넷에 Area-definition 방식을 적용하고 SCG number를 이용한 계층적 VPN 구성 방법을 제안한다. 제안한 방식의 특성을 각 entity가 관리해야 할 키수 및 인증 회수에 대해 정량적으로 분석하고, 본 방식이 유효함을 나타낸다.

• 한국통신학회논문지
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• 제37C권12호
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• pp.1195-1210
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• 2012

본 논문에서는 Generalized-Multiprotocol Label Switching(GMPLS) Path computation element(PCE) 표준 프로토콜을 확장하여 캐리어 이더넷 망을 제어하기 위해 새로운 시그널링 프로토콜을 정의한다. 제안된 프로토콜은 표준 GMPLS PCE 프로토콜과 호환성을 가지면서도 표준 프로토콜에서 경로 정보만을 제공하는 것을 확장하여 계산된 경로를 망에 자동 구성이 가능하도록 확장된 하이브리드 형 프로토콜이다. 또한 제안한 프로토콜을 직접 구현하여 실제 상용 장비에 적용하고 시험을 통해 제안된 프로토콜의 정확성과 상호 운용성을 검증하였으며 시뮬레이션을 통하여 프로토콜의 성능도 분석하였다.