Collision-free path planning for an articulated robot (다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획)
-
- Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
- /
- 대한산업공학회/한국경영과학회 1995년도 춘계공동학술대회논문집; 전남대학교; 28-29 Apr. 1995
- /
- pp.629-634
- /
- 1995