• 제목/요약/키워드: Path Metric

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이동 ad hoc 네트워크의 이동성을 지원하기 위한 향상된 라우팅 프로토콜 (An Enhanced Routing Protocol for Support Mobility in Mobile Ad hoc Networks)

  • 김관웅;김대익
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제45권6호
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    • pp.131-138
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    • 2008
  • 이동 ad hoc 네트워크는 기지국 또는 중앙 관리국 없이 주어진 영역 내에서 다중 노드들 사이에 무선 데이터 통신이 이루어지는 자체적인 네트워크이다. 노드의 이동성과 제한된 배터리 수명에 의해 네트워크 토폴로지는 자주 바뀌게 된다. 따라서 경로 탐색 절차에 있어서 가장 신뢰성 있는 경로를 선택하는 것은 ad hoc 네트워크의 성능을 향상시키기 위해 중요하다. 본 논문에서는 수신 신호 세기의 변화를 측정함으로써 AODV (Ad hoc On-demand Distance Vector routing)에 기반을 둔 향상된 라우팅 프로토콜을 제안한다. 라우팅을 결정하기 위해 노드 이동성과 경로의 흡으로 이루어진 새로운 측정 함수가 사용된다. 또한 데이터 전송 중 노드의 움직임에 의한 경로의 단절을 방지하기 위해 LRC (Local Route Change)라는 새로운 라우트 관리 기법을 소개한다. 노드의 움직임을 감지하면, 경로가 단절되기 전에 라우팅 에이전트는 다음 홉 노드를 이웃노드로 변경한다. 시뮬레이션 결과를 통해 제안한 라우팅 기법의 성능이 기존의 AODY 방식보다 우수함을 보인다.

MIMO 시스템을 위한 적응형 검색범위 기반 저복잡도 QRD-M 검출기법 (Low Complexity QRD-M Detection Algorithm Based on Adaptive Search Area for MIMO Systems)

  • 김봉석;최권휴
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.97-103
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    • 2012
  • 본 논문에서는 MIMO(Multi Input Multi Output) 시스템을 위한 적응형 검색범위 기반 복잡도 감소 QRD-M 기법을 제안한다. 기존의 fixed QRD-M 기법은 각 단계에서 survivor path들을 현 단계의 모든 가능한 성상도 심벌들로 확장하여 그 중 가장 작은 path metric을 가지는 M개를 선택한다. 성능의 저하를 최소화 하기 위해서는 큰 값의 M을 사용해야 하지만, 계산양 또한 증가하는 단점을 가진다. 이러한 단점을 보완하기 위해 측정된 평균 잡음 전력 값에 따라 survivor path의 개수나, 검색 범위를 적절히 조절하는 기법들이 제안되었다. 하지만 이 기법들에 채널 상태를 판별하기 위해 사용된 지표는 평균 잡음 전력 정보이므로 잡음 전력 값이 순간적으로 크게 변하는 경우 성능 저하를 가져올 수 있다. 제안된 기법에서는 수신 심벌 벡터와 QRD에 의해 임시적으로 추정된 심벌 벡터와의 Euclidean distance와 채널 행렬의 대각성분을 이용하여 순시적인 채널 정보를 추정하여 검색 범위를 적절히 조절하므로 기존의 기법의 단점을 보완한다. 실험 결과에서는 제안된 기법이 MLD(Maximum Likelihood Detection)의 성능에 근접하면서, 동일한 성능을 가지는 기존의 QRD-M 기법들에 비해 확연히 작은 복잡도를 가지는 것을 보인다.

산업용 자율 주행 로봇에서의 격자 지도를 사용한 강화학습 기반 회피 경로 생성기 개발 (Development of Reinforcement Learning-based Obstacle Avoidance toward Autonomous Mobile Robots for an Industrial Environment)

  • 양정연
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.72-79
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    • 2019
  • 자율 주행은 이동 로봇의 핵심적 기술로써, 측정된 센서 정보를 토대로 불확실한 위치 정보를 이용한 지도 작성 및 수정 기능과, 불확실한 지도 및 센서 정보를 이용한 로봇의 위치 인식 기능으로 구성된다. 자율주행은 이러한 주행 위치의 불확실성에 기반한 확률론적 방법론과 함께 주행 시 장애물의 감지 및 회피 경로의 생성, 반복적 주행 패턴에 따른 경로 관리 기능이 필수적 요소이다. 거리 기반의 스캐너를 통해 관측된 센서 입력은, 지도 구성에 사용된 벽과 같은 정적 물체와 주행 시의 사람처럼 움직이는 동적 물체와의 구별이 필요하기 ?문에 장애물 감지에 어려움이 있다. 본 논문에서는, 이러한 자율 주행 환경에서 기존의 정적, 동적 개체의 판별 방식과 비교하여, 장애물 회피를 위한 저해상도 격자 공간의 생성 및 강화학습을 이용한 경로 생성을 다루고자 한다. 최종적으로 실험을 통해 제안된 방법론의 실효성을 검증하고자 한다.

시스템 취약점 분석을 통한 침투 경로 예측 자동화 기법 (Automated Attack Path Enumeration Method based on System Vulnerabilities Analysis)

  • 김지홍;김휘강
    • 정보보호학회논문지
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    • 제22권5호
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    • pp.1079-1090
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    • 2012
  • 조직 내에 정보자산들의 숫자가 증가하고, 관련된 취약점의 종류와 개수가 증가함에 따라 조직 내 네트워크에 어떠한 취약점이 존재하는지 파악하는 것이 점차 어려워지고 있다. 취약점 데이터베이스 및 이를 활용한 취약점 분석 관련 정량적 분석 기준들 역시 존재하지만, 각각의 보안전문가들의 주관적인 기준에 따른 평가방식과, 수동적 측정 방법으로 인해 네트워크 시스템의 위험도 및 공격 침투 경로를 정량적 평가에 기반하여 예측하기에 효율적이지 못한 문제가 있다. 본 논문에서는 자동화된 취약점 평가 및 공격 침투 경로 예측 시스템인 HRMS(Hacking and Response Measurement System)를 제안하고, 네트워크 시스템 내 예상 공격 경로를 도출한 결과를 제시하였다. HRMS는 정보자산에 대한 충분한 정보가 주어지지 않았다 하더라도, 기존에 알려진 시스템 또는 어플리케이션의 보안관련 평판치를 취약점 평가지표를 기반으로 계산하여, exploitability를 산정하고 attack graph 경로를 생성한다는 점에서 효율적이라 할 수 있다. 본 논문에서 제안한 HRMS를 이용하여 적극적인 취약점 분석을 통한 보안관리를 할 때에 공격경로 예상을 통한 능동적인 대응책을 마련할 수 있을 것이다.

THE EFFICIENCY ROUTING ALGORITHM FOR MULTIMEDIA TRANSMISSION IN DIGITAL HOME NETWORK SCENARIOS

  • Nguyen Thanh Tung;Ahn Sea-Young;An Sun-Shin
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (D)
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    • pp.136-138
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    • 2006
  • The high-rate Wireless Personal Area Networks (WPANs) which IEEE 802.15.3 standard support, foster the Digital Home Network (DHN) scenarios with high rate multimedia data transmission. Actually, there are a few routing protocols for ad-hoc networks which considered the terminal location information and routing metric to reduce the energy consumption and optimize the routing path in mobile system. Based on other routing protocols, this paper presents the reliable location-based routing algorithm which is an adaptation to these networks.

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무선 메쉬 네트워크 환경에서 부하의 효율적 분산을 위한 라우팅 메트릭 기법 (Load-Aware Routing Metric for Balanced Path Selection in Multi-Hop Wireless Mesh Networks)

  • 조정훈;김선형
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (D)
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    • pp.176-180
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    • 2008
  • 무선 메쉬 네트워크는 최근 무선 네트워크 환경에서 유선을 효율적으로 연장할 수 있는 기술로서 주목 받고 있으며 무선 백본망을 통해 저렴한 비용으로 광대역 네트워크 인프라를 구성하는 기술이다. 무선 메쉬 네트워크는 기존 네트워크 기술과는 달리 노드의 이동성이 적고 에너지 영향도 덜 제한적인 특징을 가지고 있다. 따라서 이러한 네트워크 특성을 반영할 수 있는 경로 설정 기술이 필요하며 적합한 경로를 결정하기 위한 새로운 라우팅 메트릭이 요구된다. 본 논문에서는 데이터를 효율적으로 전달하기 위해 노드 간 링크 성능과 노드의 부하를 고려한 새로운 라우팅 메트릭을 제안한다.

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다중 경로 채널에서 공간-시간 트렐리스 부호화된 OFDM의 일반화된 준최적 검파 (Generalized Principal Ratio Combining of Space-Time Trellis Coded OFDM over Multi-Path Fading Channels)

  • 김영주
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.352-357
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    • 2008
  • 페이딩 채널에서 공간-시간 트렐리스 부호화된 OFDM 시스템을 제안하고, 시간 영역에서 제안된 principal ratio combining(PRC)와 일반화된 PRC(GPRC)의 수식을 이론적으로 주파수 영역에서 새롭게 분석한다. 시간 영역에서와 마찬가지로 GPRC 기법은 ML 및 PRC 기법을 분할하여 성능과 수신기 복잡도 간의 유연한 tradeoff를 활용할 수 있다. M진 PSK 변조 방식을 이용하는 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 주파수 플랫 및 주파수 선택적 페이딩에서 성능을 검증한다. 또한, 세 가지 수신 기법간의 수신기 복잡도와 시뮬레이션 시간을 비교 검토한다.

3GPP 규격의 터보 복호기 구현을 위한 SOVA 복호기의 하드웨어 구현 (Hardware implementation of a SOVA decoder for the 3GPP complied Turbo code)

  • 김주민;고태환;이원철;정덕진
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(1)
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    • pp.205-208
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    • 2001
  • According to the IMT-2000 specification of 3GPP(3rd Generation Partnership Project) and 3GPP2, Turbo codes is selected as a FEC(forward error correction) code for even higher reliable data communication. In 3GPP complied IMT-2000 system, channel coding under consideration is the selective use of convolutional coding and Turbo codes of 1/3 code rate with 4 constraint length. Suggesting a new path metric normalization method, we achieved a low complexity and high performance SOVA decoder for Turbo Codes, Further more, we analyze the decoding performance with respect to update depth and find out the optimal value of it by using computer simulation. Based on the simulation result, we designed a SOVA decoder using VHDL and implemented it into the Altera EPF10K100GC503FPGA.

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A Bit-level ACSU of High Speed Viterbi Decoder

  • Kim, Min-Woo;Cho, Jun-Dong
    • JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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    • 제6권4호
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    • pp.240-245
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    • 2006
  • Viterbi decoder is composed of BMU(Branch metric Unit), ACSU(Add Compare Select Unit), and SMU(Survivor path Memory Unit). For high speed viterbi decoders, ACSU is the main bottleneck due to the compare-select and feedback operation. Thus, many studies have been advanced to solve the problem. For example, M-step look ahead technique and Minimized method are typical high speed algorithms. In this paper, we designed a bit-level ACSU(K=3, R=1/2, 4bit soft decision) based on those algorithms and switched the matrix product order in the backward direction of Minimized method so as to apply Code-Optimized-Array in order to reduce the area complexity. For experimentation, we synthesized our design by using SYNOPSYS Design compiler, with TSMC 0.18 um library, and verified the timing by using CADENCE verilog-XL.

응용문제에서 보로노이 다이어그램과 파워 다이어그램의 사용성 비교 (Using Voronoi Diagram and Power Diagram in Application Problems)

  • 김동욱
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제35권4호
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    • pp.235-243
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    • 2012
  • The Voronoi diagram of spheres and power diagram have been known as powerful tools to analyze spatial characteristics of weighted points, and these structures have variety range of applications including molecular spatial structure analysis, location based optimization, architectural design, etc. Due to the fact that both diagrams are based on different distance metrics, one has better usability than another depending on application problems. In this paper, we compare these diagrams in various situations from the user's viewpoint, and show the Voronoi diagram of spheres is more effective in the problems based on the Euclidean distance metric such as nearest neighbor search, path bottleneck locating, and internal void finding.