Fuzzy Sliding Mode Controller for a Robot Manipulator with Passive Joints (수동 관절을 가진 로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 기법을 이용한 제어기)
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- Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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- v.13 no.1
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- pp.31-38
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- 1999