Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.17
no.9
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pp.947-953
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2011
Radome aberration error causes degradation of miss distance as well as stability of high maneuver missile system with RF seeker. A study about radome compensation method is important in this kind of missile system design. Several kinds of methods showed good compensation performance in their paper. Proposed adaptive Particle filter estimates line of sight rate excluding the radome induced error. This paper shows effectiveness of adaptive Particle filter as compensation method of radome aberration error. Robust performance of this filter depends on external aiding measurement, target acceleration. Tuning of system error covariance can make this filter unsensitive against the error of target acceleration information. This paper demonstrates practical usage of adaptive Particle filter for reducing miss distance and increasing stability against disturbance of radome aberration error through performance analysis.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.27
no.7
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pp.859-866
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2003
The Lagrangian dispserion of fluid particles in inhomogeneous turbulence is investigated by a direct numerical simulation of turbulent channel flow. Fluid particle velocity and acceleration along a particle trajectory are computed by employing several interpolation schemes such as linear interpolation, high-order Lagrange polynomial interpolation and the Hermite interpolation schemes. The performances of the schemes are evaluated through comparison of errors in computed particle positions, velocities and accelerations against spectral interpolation. Adopting the four-point Hermite interpolation in the homogeneous directions and Chebyshev polynomials in the wall-normal direction appears to produce most reliable Lagrangian statistics including acceleration correlations with a reasonable amount of computational overhead.
Nonthermal radiation from supernova remnants (SNRs) provides observational evidence and constraints on the diffusive shock acceleration (DSA) hypothesis for the origins of Galactic cosmic rays (CRs). Recently it has been recognized that a variety of plasma wave-particle interactions operate at astrophysical shocks and the detailed outcomes of DSA are governed by their complex and nonlinear interrelationships. Here we calculate the energy spectra of CR protons and electrons accelerated at Type Ia SNRs, using time-dependent, DSA simulations with phenomenological models for magnetic field amplification due to CR streaming instabilities, Alf$\acute{e}$enic drift, and free escape boundary. We show that, if scattering centers drift with the Alf$\acute{e}$en speed in the amplified magnetic fields, the CR energy spectrum is steepened and the acceleration efficiency is significantly reduced at strong CR modified SNR shocks. Even with fast Afv$\acute{e}$nic drift, DSA can still be efficient enough to develop a substantial shock precursor due to CR pressure feedback and convert about 20-30% of the SN explosion energy into CRs. Since the high energy end of the CR proton spectrum is composed of the particles that are injected in the early stages, in order to predict nonthermal emissions, especially in X-ray and ${\gamma}-ray$ bands, it is important to follow the time dependent evolution of the shock dynamics, CR injection process, magnetic field amplification, and particle escape. Thus it is crucial to understand the details of these plasma interactions associated with collisionless shocks in successful modeling of nonlinear DSA.
Most high energy cosmic rays (CRs) are thought to be produced by diffusive shock acceleration (DSA) in supernova remnants (SNRs) within the Galaxy. Plasma and MHD simulations have shown that the self-excitation of MHD waves and amplification of magnetic fields via plasma instabilities are an integral part of DSA for strong collisionless shocks. In this study we explore how plasma processes such as plasma instabilities and wave-particle interactions can affect the energy spectra of CR protons and electrons, using time-dependent DSA simulations of SNR shocks. We demonstrate that the time-dependent evolution of the shock dynamics, the self-amplified magnetic fields and $Alfv{\acute{e}nic$ drift govern the highest energy end of the CR energy spectra. As a result, the spectral cutoffs in nonthermal X-ray and ${\gamma}$-ray radiation spectra are regulated by the evolution of the highest energy particles, which are injected at the early phase of SNRs. We also find that the maximum energy of CR protons can be boosted significantly only if the scale height of the magnetic field precursor is long enough to contain the diffusion lengths of the particles of interests. Thus, detailed understandings of nonlinear wave-particle interactions and time-dependent DSA simulations are crucial for understanding the nonthermal radiation from CR acceleration sources.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.12
no.5
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pp.267-275
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2017
Time of difference of arrival (TDOA) method using passive sonar sensor array has normally been used to estimate the location of a concealed moving target in underwater environment. Particle filter has been introduced for effective target estimation for non-Gaussian and nonlinear systems. In this paper, we propose a GPU-based acceleration of target position estimation using particle filter and propose efficient embedded system and software architecture. For the TDOA measurement from the passive sonar sensor, we use the generalized cross correlation phase transform (GCC-PHAT) method to obtain the correlation coefficient of the signal using FFT and we try to accelerate the calculation of GCC-PHAT based TDOA measurements using FFT with GPU CUDA. We also propose parallelization method of the target position estimation algorithm using the GPU CUDA to update the state of each particle for the target position estimation using the measured values. The target estimation algorithm was verified using Matlab and implemented using GPU CUDA. Then, we realized the proposed signal processing acceleration system using NVIDIA Jetson TX1 as the target board to analyze in terms of the execution time. The execution time of the algorithm is reduced by 55% to the CPU standalone-operation on the target board. Experiment results show that the proposed architecture is a feasible solution in terms of high-performance and area-efficient architecture.
Major solar eruptive events, consisting of both a large flare and a near simultaneous fast coronal mass ejection (CME), are the most powerful explosions in the solar system, releasing $10^{32}-10^{33}$ ergs in ${\sim}10^{3-4}\;s$. They are also the most powerful and energetic particle accelerators, producing ions up to tens of GeV and electrons up to hundreds of MeV. For flares, the accelerated particles often contain up to ~50% of the total energy released, a remarkable efficiency that indicates the particle acceleration is intimately related to the energy release process. Similar transient energy release/particle acceleration processes appear to occur elsewhere in the universe, in stellar flares, magnetars, etc. Escaping solar energetic particles (SEPs) appear to be accelerated by the shock wave driven by the fast CME at altitudes of ~1 40 $R_s$, with an efficiency of ~10%, about what is required for supernova shock waves to produce galactic cosmic rays. Thus, large solar eruptive events are our most accessible laboratory for understanding the fundamental physics of transient energy release and particle acceleration in cosmic magnetized plasmas. They also produce the most extreme space weather - the escaping SEPs are a major radiation hazard for spacecraft and humans in space, the intense flare photon emissions disrupt GPS and communications on the Earth, while the fast CME restructures the interplanetary medium with severe effects on the magnetospheres and atmospheres of the Earth and other planets. Here I review present observations of large solar eruptive events, and future space and ground-based measurements needed to understand the fundamental processes involved.
Collisionless shocks with low sonic Mach numbers, M<4, are expected to accelerate cosmic ray (CR) protons via diffusive shock acceleration (DSA) in the intracluster medium (ICM). However, observational evidence for CR protons in the ICM has yet to be established. Performing particle-in-cell simulations, we study the injection of protons into DSA and the early development of a nonthermal particle population in weak shocks in high ${\beta}$ plasmas. Reflection of incident protons, self-excitation of plasma waves via CR-driven instabilities, and multiple cycles of shock drift acceleration are essential to the early acceleration of CR protons in supercritical quasi-parallel shocks. We find that only in ICM shocks with $M{\geq}2.3$, a sufficient fraction of incoming protons are reflected by the overshoot in the shock electric potential and magnetic mirror at locally perpendicular magnetic fields, leading to efficient excitation of magnetic waves via CR streaming instabilities and the injection into the DSA process. Since a significant fraction of ICM shocks have M < 2.3 CR proton acceleration in the ICM might be less efficient than previously expected. This may explain why the diffuse gamma-ray emission from galaxy clusters due to proton-proton collisions has not been detected so far.
This paper proposes a Modified Particle Swarm Optimization with Time Varying Acceleration Coefficients (MPSO-TVAC) for solving economic load dispatch (ELD) problem. Due to prohibited operating zones (POZ) and ramp rate limits of the practical generators, the ELD problems become nonlinear and nonconvex optimization problem. Furthermore, the ELD problem may be more complicated if transmission losses are considered. Particle swarm optimization (PSO) is one of the famous heuristic methods for solving nonconvex problems. However, this method may suffer to trap at local minima especially for multimodal problem. To improve the solution quality and robustness of PSO algorithm, a new best neighbour particle called 'rbest' is proposed. The rbest provides extra information for each particle that is randomly selected from other best particles in order to diversify the movement of particle and avoid premature convergence. The effectiveness of MPSO-TVAC algorithm is tested on different power systems with POZ, ramp-rate limits and transmission loss constraints. To validate the performances of the proposed algorithm, comparative studies have been carried out in terms of convergence characteristic, solution quality, computation time and robustness. Simulation results found that the proposed MPSO-TVAC algorithm has good solution quality and more robust than other methods reported in previous work.
We study the evolution of the energy spectrum of cosmic-ray electrons accelerated at spherically expanding shocks with low Mach numbers and the ensuing spectral signatures imprinted in radio synchrotron emission. Time-dependent simulations of diffusive shock acceleration (DSA) of electrons in the test-particle limit have been performed for spherical shocks with parameters relevant for typical shocks in the intracluster medium. The electron and radiation spectra at the shock location can be described properly by the test-particle DSA predictions with instantaneous shock parameters. However, the volume integrated spectra of both electrons and radiation deviate significantly from the test-particle power-laws, because the shock compression ratio and the flux of injected electrons at the shock gradually decrease as the shock slows down in time. So one needs to be cautious about interpreting observed radio spectra of evolving shocks based on simple DSA models in the test-particle regime.
Using SOHO particle and EUV detection and radio spectrograms from both ground-based and spaceborne instruments, we have studied the first phase of major solar energetic particle (SEP) events associated with wide and fast coronal mass ejections (CMEs) centered at different solar longitudes. Observations support the idea that acceleration of SEPs starts in the helium-rich plasma of the eruption's core well behind the CME leading edge, in association with coronal shocks and magnetic reconnection caused by the CME liftoff; and those "coronal" components dominate during the first ~1.5 hour of the SEP event, not yet being hidden by the CME-bow shock in solar wind. At magnetic connection to the eruption's periphery, onset of SEP emission is delayed for a time of the lateral expansion that is visualized by global coronal (EIT) wave. The first, "coronal" phase of SEP acceleration is followed by a second phase associated with CME-driven shock wave in solar wind, which accelerates high-energy ions from a helium-poor particle population until the interplanetary shock slows down to below 1000 km/s. Based on these and other SOHO observations, we discuss what findings can be expected from STEREO in the SOHO era perspective.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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