• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제27권8호
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• pp.9-21
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• 2022

이 논문에서 우리는 제4차 산업혁명의 핵심기술의 하나인 LiDAR 센서를 기반으로 기존 검지 카메라의 검지율을 개선하여 입출차 차량에 대해 100% 검지가능한 시스템을 개발하였다. 현재 운영 중인 주차장은 98% 정도의 차량번호 인식율에만 의존하고 있으므로 입출차 카운트의 불일치, 부정확한 정보 제공 등으로 사전 예약불가, 실시간 주차정보 불일치 등 여러 가지 문제를 안고 있다. 주차현황정보는 정확도 100% 수준으로 관리되어야 하며 이를 위해 우리는 LIDAR를 이용하여 주차장의 입출차 검지 체계를 구축하였다. 주로 자율주행 자동차의 차량 및 사물검지를 위해 필수적으로 사용되고 있는 LIDAR 센서를 응용하여 주차시스템을 개발하는 경우, 검지된 센싱 정보로 차량 입출차 정보의 정확성과 입출차 카운트의 신뢰도를 개선할 수 있다. LIDAR의 분해능은 100%로 보장이 되었고 주차장의 입차(+), 출차(-) 차량의 합계가 0이 되도록 구현할 수 있었다. 우리는 3,000대의 실제 주차장 출입 차량으로 테스트해 본 결과 주차 차량 입출차 정확도를 100%로 결과를 도출하였다.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제3권1호
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• pp.115-123
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• 2002

공간의 효율적 이용 및 법정 주차대수 확보 등으로 아파트 단지의 지하층은 대부분 지하주차장으로 활용되고 있으며, 주차장상부도 시공 중에 성토 및 포장공사가 완성되지 않은 상태에서 작업차량의 통로 및 자재 야적장으로 사용되고 있어 과하중이 작용되고 있는 실정이다. 그러므로 시공중이거나 완공된 지하구조물에서 지속적으로 균열 및 누수현상이 발생하여 구조물의 성능저하는 물론 많은 금액의 하자보수비 투입, 민원유발 및 대외적인 신뢰도 저하 등 많은 문제점이 발생하고 있다. 따라서 본 연구의 목적은 시공중인 아파트와 준공된 아파트 지하주차장을 대상으로 현장조사를 실시하고, 그동안 실시한 안전진단 사례를 참고하여 아파트 지하주차장의 균열 및 누수현상 원인을 파악하고 그에 따른 설계 및 시공상의 방지대책을 마련하는데 있다.

• 실천공학교육논문지
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• 제13권3호
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• pp.491-496
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• 2021

본 논문에서 기존 주차장들에 설치되어 있는 CCTV를 활용하여 주차장의 현황을 파악하고 안드로이드 애플리케이션을 통해 사용자에게 실시간 정보를 제공하고자 한다. YOLO V3를 활용하여 주차구역에 관심 영역을 설정하는 방법과 설정된 관심 영역을 통해 실시간으로 변경되는 빈자리 수를 제공하는 방법에 대해 서술하고, ImageZMQ와 파이어베이스를 이용하여 CCTV-서버-사용자 간에 연동하는 방법에 대해 서술한다. 사용자는 애플리케이션을 통해 목적지에 도착하기 전 목적지 근처 주차장 실시간 상황을 파악할 수 있으며 그에 따른 다양한 방안을 마련할 수 있다.

• 한국주거학회논문집
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• 제24권2호
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• pp.35-44
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• 2013

The purpose of this study is just for parking shall identify the status of the lack of rental apartments to relieve parking shortages. Next performed, and subsequent utilization of space just outside the parking space expansion plan is to present an alternative. Analysis of the study only 30 of the direction of the plan and set standards according to the nature of each complex. Planned urban planning aspects and architectural aspects of a parking space that can expand and classify the types of features will be discussed. Suggestions on how to take advantage of the parking space that can expand only in state owned lands in the urban planning aspects. The Architectural Planning of the side lot line change in the space and change the use of the Common Service Facilities or just to change the internal road system, by changing the way of parking, secure parking space. This way of working to improve the environment of the complex, at least. Actually just the space of improvement to be made with the opinion of the residents and the surrounding areas of the business association, must be preceded by a feasibility study.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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• pp.541-543
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• 2021

최근 제주도내 자동차 보유 대수와 관광객 렌트카 이용이 급증함에 따라 주거나 상가 밀집 지역에서 주차 문제는 갈수록 심화되고 있어 이에 따른 주차 공간 확보 및 기존 주차 공간의 활용할 수 있는 시스템이 요구되고 있다. 따라서 본 논문에서는 주변 맛집 정보, 관광정보, 실시간 주차장 이용현황을 제공하는 서비스를 도입하여 도내 무료 공영주차장 및 유료주차장의 주차 가능 공간을 실시간 공유할 수 있는 시스템을 제안한다. 본 시스템은 웹, 앱으로 구성되어 있으며 실제 주차장에 설치된 적외선 센서와 CCTV 이미지를 분석하여 현재 주차장의 사용 중인 공간과 비사용 중인 주차 가능 면수를 실시간 분석하여 서비스 이용객들의 편의를 제공한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
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• pp.1041-1042
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• 2015

본 논문에서는 효율적으로 주차 공간을 확보와 주차장 성능을 향상을 위한 방법으로 차량 번호판 조사를 이용하여 주차 회전율을 구하였다. 본 연구로 효율적으로 주차장을 사용하고 있는지를 알 수 있었고 차량의 주차를 하여 소통되는지를 알 수 있었다.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제17권5호
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• pp.51-64
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• 2014

Most planting grounds have converted to the artificial ground of the upper part of underground parking lot in apartment complex recently by increasing utilization of underground parking area. This study has examined the composition of each ground and planting status. The study presents problems of planting plans in artificial ground landscaping in apartment complex. This study has conducted reference and field research. It has researched green space planning, planting characteristics and measures condition of soil depth in 3 regions surveyed. The results are listed below. First, hybrid ground has the highest percentage and natural soils has the lowest percentage in the composition of green space in apartment complex. Artificial green space is composed of a number of small-scale grounds. Second, The study has found that planting characteristics don't reflect soil properties. On the other hand, planting deep rooting big arbors has a high proportion in artificial Ground. Third, the study has figured out 98% of fit in minimum soil depth for growth. Fourth, planters and landscaping stones are constructed in case of small green space. On the other hand, mounding is constructed in case of large green space. However in case of mounding types it has low fit, so it needs to improve this problem.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.584-593
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• 2012

This paper introduces an AVP (Automated Valet Parking) system which applies an autonomous driving concept into the current PAS (Parking Assistant System). The present commercial PAS technology is limited into vehicle. It means vehicle only senses and controls by and for itself to assist the parking. Therefore, the present PAS is restricted to simple parking events. But AVP includes wider parking events and planning because it uses infra-sensor network as well as vehicle sensor. For the realization of AVP, the commercial steering system of a compact vehicle was modified into steer-by-wire structure and various sensors like LRF (Long Range Finder) and camera were installed in a parking area. And local & global server decides where and when the vehicle can go and park in the testing area after recognized the status of environment and vehicle from those sensors. GPS solution was used to validate the AVP performance. More various parking situations, vehicles and obstacles will be considered in the next research stages based on these results. And we expect this AVP solution with more intelligent vehicles can be applied in a big parking lot like a market, an amusement park, etc.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.137-143
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• 2017

IoT 카스토퍼 기반의 스마트주차 안내 시스템을 제안하고 구현하였다. IoT 센서 모듈을 내장한 카스토퍼 감지센서는 기존의 매립형 주차센서에 비해 시공이 용이한 장점을 가진다. 순차적 점대점 통신을 통해 카스토퍼에서 전송된 주차상태 데이터는 IoT 게이트웨이를 통해 웹서버에 저장되고, 스마트기기의 안드로이드 앱을 통해 원격으로 주차공간을 확인할 수 있다. 배터리로 구동되는 IoT 카스토퍼는 소모 전력을 줄이기 위해 워치독 타이머와 연동한 액티브/슬립 싸이클 방식을 사용한다. 카스토퍼의 소모전력은 액티브 모드와 슬립 모드에서 각각 80mW와 25mW로 측정되었다. 슬립 모드에서 발생하는 전력 소모를 최소화 할 수 있는 초저전력 IoT 센서모듈 구조를 제안하였다. 실제 주차장에서 구현된 시스템의 동작을 검증하였다.

• 한국습지학회지
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• 제3권2호
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• pp.133-142
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• 2001

Growth of cities and an increase in population result in the development-oriented policy, urban streams to lose their natural characteristics and functions by channelization, parking lot construction, and so forth. The streams fall into urban drains, which is the current status of urban streams. Recently, the interest in the stream environment and the ecosystem has been increased, and the efforts have been made to improve the traditional maintenance program for small streams. These efforts lead to the application of the natural recovery systems. This study applied the 240-meter model reach along the Oncheon stream, which locates in Dongrae-gu, Busan city. to analyze the natural recovery system. The efficiency of each system has been analyzed and the future improvements for the systems are presented. The results show that the stream maintenance program should consider the ecological environment. thereby minimizing the environmental effects. When the changes are inevitable, the maintenance program should adopt the methods. which closely simulate the original environmental elements. or are more favorable to the ecosystem.