• 제목/요약/키워드: Parameter estimation method

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Sequential Quadratic Programming 방법을 이용한 인공중이용 플로팅 매스 트랜스듀서의 집중 모델 파라미터 추정 (Lumped Model Parameter Estimation of Floating Mass Transducers based on Sequential Quadratic Programming Method for IMEHDs)

  • 박일용
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.59-64
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    • 2011
  • 인공 중이 (IMEHD, implantable middle ear hearing device)용 플로팅 매스 트랜스듀서는 제작 과정상에서 발생하는 구조적 오차 및 제작 결합시의 문제점들로 인해 설계 시 의도와 다른 진동 특성을 가질 수 있게 되고, 이렇게 제작된 진동 트랜스듀서는 향후 실제 환자에게 이식되었을 때의 진동체 진동 성능을 예측하기 어려운 문제점이 있다. 본 연구에서는 제작된 플로팅 매스형 트랜스듀서에 대해 설계값과의 비교 평가 및 향후 컴퓨터 모델화된 청각 중이 집중 소자 모델에 적용이 가능하도록 기 제작된 진동체의 집중 소자 모델 파라미터들을 추정할 수 있는 방법을 제안하였으며, 제안된 방법을 LabVIEW 기반의 그래픽 유저 인터페이스 소프트웨어로 구현하였다. 제안된 방법은 실제 제작된 플로팅 매스형 진동체의 진동 변위 및 위상 데이터를 이용하여 해당 진동체의 집중 모델 파라미터들을 순차적 이차 프로그래밍 (SQP, sequential quadratic programming) 방법으로 추정하는 방식이다. 구현된 방법을 이용하여 측정 데이터에 가해지는 잡음의 양에 따른 플로팅 매스형 진동 트랜스듀서의 집중 모델 파라미터 추정 시의 발생 오차 변화를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 조사하여 본 방법의 파라미터 추정 정확도를 확인하였다. 또한, 실제로 제작한 인공중이용 진동 트랜스듀서에 대해 측정된 진동 변위 및 위상 데이터를 이용하여 진동체의 집중 모델 파라미터들을 추정하였으며, 기존 설계값들과 비교를 통해 제안된 방법의 유용성을 평가하였다.

슬러리 이송을 위한 관내 유속 추정 방법 연구 (The Research of Velocity Estimation Method in Pipe Pumping for Slurry Transportation)

  • 권승희;정순용;김유승
    • 한국지반환경공학회 논문집
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    • 제15권3호
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    • pp.21-32
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    • 2014
  • 본 연구에서는 매개변수 추정을 통하여 기존 배관 유동에 사용되는 유속 및 마찰계수 산정식을 대신할 수 있는 추정방법을 제안하고, 이를 실험을 통하여 증명하였다. 기존 유동에 관한 운동방정식이 반영하는 파라미터가 유체 유동에 초점이 맞춰져서 실제 현장 적용 시 매개변수의 불확실성과 재료 불확도 등의 지배를 받게 되어 정확한 유동특성을 반영하기 어려운 반면에 이를 극복하기 위하여, 본 연구에서는 유동방정식의 시스템 모델링 기법을 통해 입출력 관계를 통한 유동특성 매개 변수를 산정하여 마찰계수를 추정할 수 있도록 하였다.

자동화 비행시험기법에 의한 소형 무인헬리콥터의 파라메터 추정 (Parameter Estimation of a Small-Scale Unmanned Helicopter by Automated Flight Test Method)

  • 방극희;김낙완;홍창호;석진영
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제14권9호
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    • pp.916-924
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    • 2008
  • In this paper dynamic modeling parameters were estimated using a frequency domain estimation method. A systematic flight test method was employed using preprogrammed multistep excitation of the swashplate control input. In addition when one axis is excited, the autopilot is engaged in the other axis, thereby obtaining high-quality flight data. A dynamic model was derived for a small scale unmanned helicopter (CNUHELI-020, developed by Chungnam National University) equipped with a Bell-Hiller stabilizer bar. Six degree of freedom equations of motion were derived using the total forces and moments acting on the small scale helicopter. The dynamics of the main rotor is simplified by the first order tip-path plane, and the aerodynamic effects of fuselage, tail rotor, engine, and horizontal/vertical stabilizer were considered. Trim analysis and linearized model were used as a basic model for the parameter estimation. Doublet and multistep inputs are used to excite dynamic motions of the helicopter. The system and input matrices were estimated in the frequency domain using the equation error method in order to match the data of flight test with those of the dynamic modeling. The dynamic modeling and the flight test show similar time responses, which validates the consequence of analytic modeling and the procedures of parameter estimation.

와이블분포(分布) 모수추정(母數推定)의 컴퓨터 프로그램 (A Computer Program for Weibull Parameter Estimation)

  • 엄태원;정수일
    • 품질경영학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.51-60
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    • 1981
  • This paper deals with the estimation of the Weibull parameters, which have a close relation with product reliability characteristics. Among the many kinds of estimation methods, Ishikawa's Weibull Probability Paper (WPP) is commonly used. The WPP is very convenient, but it has a great disadvantage in estimation accuracy by plotting method. It is very difficult to get the same results even if one use the same data several times. A computer program for the regression method is used for the parameter estimation to reduce these errors.

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불확실성을 고려한 시스템에서의 복합형 이상검출 및 격리 (Hybrid fault detection and isolation for uncertainty system)

  • 유호준;김대우;권오규
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.1432-1435
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    • 1997
  • This paper proposes a fault detection and isolation metho by combining the parameter estimation method[4] with the observer method[2] to use merits of both methods. To verify the performance of the method proposed some simulations applied to remotely piloted vehicle are performed.

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연속적인 신호에서 고속 파라미터 추정과 시각화 방법 (A Method of Visualization and Fast Estimation of Parameter in Continuous Time Signal)

  • 김헌태;심관식;남해곤;최준호;임영철;김의선
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제24권8호
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    • pp.84-93
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    • 2010
  • 이 논문은 이산신호가 연속적으로 입력될 때, 이산신호에서 고속으로 파라미터를 추정하고, 그 결과를 시각화하는 방법에 대해서 기술하고 있다. 이 논문은 이산푸리에변환에서 직접 파라미터를 추정하는 고속파라미터 추정 알고리즘을 적용하여 연속신호에서 파라미터를 추정하고, 추정한 중요 파라미터들을 효율적으로 시각화하는 방법에 대해서 기술하고 있다. 이 논문에서 제안한 연속신호에 대한 저주파 파라미터 추정방법을 3개의 모드를 가진 시험함수에 적용하여 제안한 알고리즘과 시각화의 효율성을 검증하였다.

메이크헴 수명분포에 의존한 소프트웨어 평균고장간격시간에 관한 모수 추정법 비교 연구 (A Comparative Study of the Parameter Estimation Method about the Software Mean Time Between Failure Depending on Makeham Life Distribution)

  • 김희철;문송철
    • Journal of Information Technology Applications and Management
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    • 제24권1호
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    • pp.25-32
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    • 2017
  • For repairable software systems, the Mean Time Between Failure (MTBF) is used as a measure of software system stability. Therefore, the evaluation of software reliability requirements or reliability characteristics can be applied MTBF. In this paper, we want to compare MTBF in terms of parameter estimation using Makeham life distribution. The parameter estimates used the least square method which is regression analyzer method and the maximum likelihood method. As a result, the MTBF using the least square method shows a non-decreased pattern and case of the maximum likelihood method shows a non-increased form as the failure time increases. In comparison with the observed MTBF, MTBF using the maximum likelihood estimation is smallerd about difference of interval than the least square estimation which is regression analyzer method. Thus, In terms of MTBF, the maximum likelihood estimation has efficient than the regression analyzer method. In terms of coefficient of determination, the mean square error and mean error of prediction, the maximum likelihood method can be judged as an efficient method.

다해상도 면 파라미터 추정을 이용한 거리영상 복원 (Range image reconstruction based on multiresolution surface parameter estimation)

  • 장인수;박래홍
    • 전자공학회논문지S
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    • 제34S권6호
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    • pp.58-66
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    • 1997
  • This paper proposes a multiresolution surface parameter estimation method for range images. Based on robust estimation of surface parameters, it approximates a patch to a planar surface in the locally adaptive window. Selection of resolution is made pixelwise by comparing a locally computed homogeneity measure with th eglobal threshold determined by te distribution of the approximation error. The proposed multiresolution surface parameter estimation method is applied to range image reconstruction. Computer simulation results with noisy rnag eimages contaminated by additive gaussian noise and impulse noise show that the proposed multiresolution reconstruction method well preserves step and roof edges compared with the conventional methods. Also the segmentation method based on the estimated surface parameters is shown to be robust to noise.

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잡음 ARMA 프로세스의 적응 매개변수추정 (Adaptive Parameter Estimation for Noisy ARMA Process)

  • 김석주;이기철;박종근
    • 대한전기학회논문지
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    • 제39권4호
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    • pp.380-385
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    • 1990
  • This Paper presents a general algorithm for the parameter estimation of an antoregressive moving average process observed in additive white noise. The algorithm is based on the Gauss-Newton recursive prediction error method. For the parameter estimation, the output measurement is modelled as an innovation process using the spectral factorization, so that noise free RPE ARMA estimation can be used. Using apriori known properties leads to algorithm with smaller computation and better accuracy be the parsimony principle. Computer simulation examples show the effectiveness of the proposed algorithm.

가중최소절대값을 이용한 변압기 텝 추정 알고리즘 (An Algorithm for Transformer Tap Estimation by WLAV State Estimator)

  • 김홍래;권형석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 A
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    • pp.279-281
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    • 1999
  • This paper addresses the issues of the parameter error detection and identification in power system. The parameter error identification is carried out as part of the state estimation procedure. The weighted least absolute value(WLAV) estimation method is used for this procedure. The standard formulation of the state estimation problem is modified to include the effects of the parameter errors as well. A two step procedure for the detection and identification of faulted parameters is proposed. Supporting examples are given using IEEE 14 bus system.

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