A study of counter-current two-phase flow in narrow rectangular channels has been performed. Two-phase flow regimes were experimentally investigated in a 760mm long and 100mm wide test section with 2.0 and 5.0mm gap widths. The resulting flow regime maps were compared with the existing transition criteria. The experimental data and the transition criteria of the models showed relatively good agreement. However, the discrepancies between the experimental data and the model predictions of the flow regime transition become pronounced as the gap width increased. As the gap width increased the transition gas superficial velocities increased. The critical void fraction for the bubbly-to-slug transition was observed to be about 0.25. The two-phase distribution parameter for the slug flow was larger for the narrower channel. The uncertainties in the distribution parameter could lead to a disagreement in slug-to-churn transition between the experimental findings and the transition criteria. For the transition from churn to annular flow the effect of liquid superficial velocity was found to be insignificant.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제16권4호
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pp.615-625
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2009
본 논문에서는 영상의 에지검출을 하는데 사용되는 여러 가지 윈도우 배치(window configurations)하에서 통계학의 이표본 위치문제(two-sample location problem)에서 대표적인 Wilcoxon 검정과 T-검정에 기초한 에지검출법에 대해 논의하고자 한다. 영상의 에지검출하는데 윈도우 배치 선택은 에지검출 성능을 결정하는 중요한 요소이다. 본 논문에서 에지는 선택된 윈도우 배치 하에서 에지-높이 모수(edge-height parameter)를 사용한 에지 모형 하에서 두 근방 영역간의 유의한 차이가 있는지를 검정함으로서 결정한다. 영상 실험에서 윈도우 배치에 따른 통계적 검정에 의한 에지검출 성능은 에지 맵(edge map)을 통한 정성적인 비교와 객관적인 척도하에서 정량적인 비교 그리고 CPU 계산시간까지 고려하여 분석하였다.
새로운 개념과 알고리즘으로 완성된 지표 변수 데이터베이스인 Ecoclimap-1이 전 지구 영역에 대해 1km의 해상도로 제공 된 바 있다. 이것은 기상과 기후의 모델에서 토양과 식물과 대기 사이의 이동을 정량적으로 표현하기 위해 고안 되었으며, Ecoclimap-1 데이터베이스를 구성하는 지표변수 자료들은 토지피복지도와 기후지도를 중첩하여 얻어진 생태기후 지도를 기본 주제도로 사용하여 각 클래스에 대한 값(per-class)로 제공된다. 생태기후지도의 제작은 일반적으로 사용하는 토지피복분류가 나타내지 못하는 동질 피복 내 생장 주기의 변동성을 고려하기 위한 것이다. 그러나 이렇게 중첩하여 얻은 주제를 사용하더라도 역시 같은 class내부의 식생 생장 주기의 변동성은 여전히 높게 나타나는 경향을 보였다. 본 연구에서는 이러한 단점을 보완하기 위하여 새로운 방법으로, SPOT/VEGETATION S10 NDVI 자료를 이용하여 토지피복지도와 기후지도의 단순 중첩이 아닌 동일 토지피복 클래스 내의 sub-clustering을 통하여 보다 동질의 하위 집단으로 분류한다. 본 연구는 Ecoclimap-2 project의 전 지구 데이터 베이스 구축의 일환으로 동북 아시아 지역의 생태기후지도 제작을 수행하였다. 사용된 토지피복지도는 University of Maryland Global Land Cover Database를 사용하였고 기후지도는 각 토지피복 클래스의 sub-clustering시 초기 군집의 수를 결정하기 위한 보조 자료로 사용하였다. 1999년부터 2004년 총 6년 동안의 NDVI 10-day 자료를 이용하였고 한 UMD토지피복 class내에 존재하는 모든 화소의 시 공간 긴밀도를 분석하여 비슷한 NDVI 정보를 가지는 화소들을 통합하였다. 이러한 과정을 통해 동북아시아를 총 29개의 ecosystem으로 정의 하였다. 이러한 ecosystem map은 앞으로의 기후 모델 연구에 있어 중요한 기본 주제도로 유용할 것으로 보이며 또한 생태계모델, 기상모델의 중요한 input 자료로서 쓰여 질 것으로 사료 된다.
지반특성은 지진동, 액상화 및 산사태 등으로 인한 지질재해 위험성 평가에서 중요한 요소로 사용될 수 있다. 일반적으로 지역적 지반특성을 규명하기 위한 지반분류에서는 시추나 탄성파 탐사를 이용하는 방법을 많이 사용하나, 이번 연구에서는 지질도와 지형도를 활용하였다. 본 연구에서는 수치지질도로부터 지질시대와 암상 자료를 추출하고, 지형도로부터는 고도와 경사도 자료를 추출한 후 GIS를 사용하여 경상남북도 지역의 지반을 분류하였다. 그 결과 연구지역의 지반은 지반분류 B(보통암)가 우세하게 나타나며, 하천과 매립지 부근에서는 이보다 연약한 지반으로 이루어져 있다. 이 결과를 연구지역의 시추자료를 사용한 지반분류와 비교해보면 약 73% 정도 일치한다. 오차원인은 주로 지질도 혹은 지형도에서 기인한다고 사료되며, 일부는 시추작업과 현장조사를 통해 직접적인 오류원인을 찾아야 하는 경우도 있다. 이 연구 결과는 지진, 홍수, 사태 및 액상화 등의 지질재해 및 토지이용계획 수립 시 유용한 자료로 사용될 수 있을 것이다.
차선유지 제어시스템, 적응식순항 제어시스템과 같은 첨단운전 지원시스템은 기본적으로 차량의 거동 정보를 기반으로 구동되지만, 최근 도로의 기하학적 정보를 추가적으로 활용하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히, 도로의 종단경사는 차량의 가감속 제어 및 항법알고리즘 구현에 있어 필수적인 정보로서 DGPS-RTK와 같은 고가의 장비로 직접 측정하는 방법과 디지털 맵에 저장된 속성정보를 활용하는 방식이 제안되고 있으나, 상용화 관점에서는 아직 많은 문제점이 존재한다. 따라서, 본 논문에서는 추가 센서의 장착없이 연속형 확장칼만필터를 활용하여 차량의 동특성과 도로종단경사를 효율적으로 추정하는 알고리즘을 제안한다. 도로종단경사를 포함하는 3자유도 차량동역학 모델과 차량의 내부 네트워크롤 통해 수집할 수 있는 차량의 상태정보를 기반으로 확장칼만필터를 설계하여 차량의 동특성과 도로종단경사를 추정한다. 제안된 알고리즘은 시뮬레이션과 실차실험을 통해 그 성능을 검증하였다.
In the space $C_1(X)$ of real-valued continuous functions with $L_1-norm$, every bounded set has a relative Chebyshev center in a finite-dimensional subspace S. Moreover, the set function $F\rightarrowZ_S(F)$ corresponding to F the set of its relative Chebyshev centers, in continuous on the space B[$C_1(X)$(X)] of nonempty bounded subsets of $C_1(X)$ (X) with the Hausdorff metric. In particular, every bounded set has a relative Chebyshev center in the closed convex set S(F) of S and the set function $F\rightarrowZ_S(F)$(F) is continuous on B[$C_1(X)$ (X)] with a condition that the sets S(.) are equal.
Kordkheili, Seyed Ali Hosseini;Mousavi, Taha;Bahai, Hamid
Structural Engineering and Mechanics
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제66권5호
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pp.621-629
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2018
By employing the nonlocal continuum field theory of Eringen and Von Karman nonlinear strains, this paper presents an analytical model for linear and nonlinear dynamics analysis of single-walled carbon nanotubes (SWNTs) conveying fluid with different boundary conditions. In the linear analysis the natural frequencies and critical flow velocities of SWNTs are computed. However, in the nonlinear analysis the effect of nonlocal parameter on nonlinear dynamics of cantilevered SWNTs conveying fluid is investigated by using bifurcation diagram, phase plane and Poincare map. Numerical results confirm existence of chaos as well as a period-doubling transition to chaos.
Tracking the targets of interest has been one of the major research areas in radar surveillance system. We formulate the tracking problem as an incomplete data problem and apply the EM algorithm to obtain the MAP estimate. The resulting filter has a recursive structure analogous to the Kalman filter. The difference is that the measurement-update deals with multiple measurements and the parameter-update can estimate the system parameters. Through extensive experiments, it turns out that the proposed system is better than PDAF and NNF in tracking the targets. Also, the performance degrades gracefully as the disturbances become stronger.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.48-53
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1993
In this paper, it is shown that chaotic nonlinear chemical process can be controlled based on the Poincare map based control algorithm. An isothermal autocatalytic CSTR, which has chaotic dynamics, is successfully controlled and period 2 orbit is generated in a normal chaotic region with small perturbation of the control parameter.
By utilizing the concept of normal modes, nonlinear dynamics is studied on pendulum dynamic absorber. When the spring mode loses the stability in undamped free system, a dynamic two-well potential is formed in Poincare map. A procedure is formulated to compute the forced responses associated with bifurcating mode and predict double saddle-loop phenomenon. It is found that quasiperiodic motion and stable periodic motion coexist in some parameter ranges, and only periodic motions or rotation of pendulum with chaotic fluctuation are observed in other ranges.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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