멀티센서 데이터 융합에 의한 차륜형 이동체 위치추정시스템의 정도 개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement of the Accuracy of a Wheeled Vehicle Positioning System by Multisensor Data Fusion)
-
- Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
- /
- 제24권1호
- /
- pp.119-126
- /
- 2000